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串行级连空时编码系统的匹配问题研究
被引量:
2
1
作者
李颖
王新梅
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期33-37,80,共6页
在空时编码系统的设计中,通常是在保证分集增益的前提下优化编码增益.文中提出一种通过内、外码相互匹配来优化串行级连空时编码系统的新方法,详细分析了外码冗余信息对整个串行级连系统的影响,指出利用交织器对外码输出序列的置换作用...
在空时编码系统的设计中,通常是在保证分集增益的前提下优化编码增益.文中提出一种通过内、外码相互匹配来优化串行级连空时编码系统的新方法,详细分析了外码冗余信息对整个串行级连系统的影响,指出利用交织器对外码输出序列的置换作用可达到内外码之间的匹配.该方法可使系统复杂度进一步降低.仿真结果表明,通过匹配方式优化的级连系统比采用现有最优码的系统有2dB增益.
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关键词
空时编码
重量分布
网格空时码
串
级
连
系统
匹配
无线通信
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职称材料
基于无线传感器网络的水产养殖池塘溶解氧智能监控系统
被引量:
40
2
作者
马从国
赵德安
+2 位作者
王建国
陈亚娟
李亚洲
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期193-200,共8页
为了便于对规模化水产养殖池塘溶解氧的监控,该文研制了一种基于无线传感网的水产养殖池塘溶解氧智能监控系统,实现对池塘溶解氧的分布测量、智能控制和集中管理。针对常规模糊PID控制器自适应能力低,提出了一种可变论域模糊PID控制器,...
为了便于对规模化水产养殖池塘溶解氧的监控,该文研制了一种基于无线传感网的水产养殖池塘溶解氧智能监控系统,实现对池塘溶解氧的分布测量、智能控制和集中管理。针对常规模糊PID控制器自适应能力低,提出了一种可变论域模糊PID控制器,根据溶解氧误差和误差变化的大小动态调整模糊控制单元的输入输出变量论域,能较好地解决了模糊控制规则数量与溶解氧控制精度之间的矛盾,实现了PID控制器参数的自整定。根据池塘溶解氧变化的非线性、大时滞和大惯性等特点,设计基于变论域模糊PID控制器与增氧机转速PID调节器构成的池塘溶解氧串级控制系统,溶解氧控制器的输出为增氧机转速调节器的输入,增氧机转速调节器输出改变增氧机转速使溶解氧浓度快速跟踪目标值。根据溶解氧测量数值序列的变化趋势,基于灰色理论和权重构建组合灰色溶解氧预测模型,以预测值作为变论域模糊PID控制器的反馈值,实现对溶解氧的预测控制,起到超前调节的目的。在试验池塘和对照池塘分别采用变论域模糊PID控制器和模糊PID控制器对池塘溶解氧进行调控,对照池塘溶解氧的响应时间比试验池塘延长15 min左右,超调量扩大2.96倍,对照池塘溶解氧的标准差、均方差、最大误差和最小误差指标比试验池塘扩大3-4倍。试验结果表明可变论域模糊PID控制器能够改善池塘溶解氧控制系统的动态性能,提高控制系统的稳态精度,有效地抑制影响池塘溶解氧稳定的诸多不确定因素的干扰,满足水产养殖对池塘溶解氧的要求,为解决非线性和大时滞复杂对象的控制问题提供一个新的控制思路。
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关键词
无线传感器
水产养殖
串
级
控制
系统
灰色预测
模糊PID控制
变论域
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职称材料
串级控制系统闭环辨识及PID参数整定
被引量:
31
3
作者
林巍
王亚刚
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第1期11-18,共8页
针对工业过程中的串级控制系统,提出一种具有实际可操作性的闭环频域建模方法。该法通过对系统的输入输出数据的分析,获得主、副对象的频率响应特性,在其重要频域内,辨识出系统的2个串联的含有稳定极点的二阶加时滞模型。根据该建...
针对工业过程中的串级控制系统,提出一种具有实际可操作性的闭环频域建模方法。该法通过对系统的输入输出数据的分析,获得主、副对象的频率响应特性,在其重要频域内,辨识出系统的2个串联的含有稳定极点的二阶加时滞模型。根据该建模方法,给出一种基于内模控制的PID参数整定方法。最后,在西门子过程控制半实物平台上,我们对工业过程中的非线性、高阶时滞对象~自然循环锅炉的过热蒸汽出口温度一烟气含氧量串级控制系统进行模型辨识,并整定控制器参数。扰动测试的结果表明。构建的串级系统模型拟合度较高,整定出的控制器具有较好的跟踪和抗干扰能力。
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关键词
系统
辨识
串
级
控制
系统
内模控制
过程控制
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职称材料
高功率因数串级调速系统的研究
被引量:
14
4
作者
马小亮
刘志强
《电力电子技术》
CSCD
北大核心
2002年第1期1-3,35,共4页
交流调速用于风机、泵类负载可以节省大量能源 ,考虑到这类负载的特点 ,采用绕线式异步电机的串级调速是较为理想的调速方法。由于其定子、转子绕组都从电网中吸收无功功率 ,所以其功率因数很低 ,影响了该技术的应用。提出了一种新型的...
交流调速用于风机、泵类负载可以节省大量能源 ,考虑到这类负载的特点 ,采用绕线式异步电机的串级调速是较为理想的调速方法。由于其定子、转子绕组都从电网中吸收无功功率 ,所以其功率因数很低 ,影响了该技术的应用。提出了一种新型的串级调速方案 ,其最大的优点是转子回路不再从电网吸收无功电流 ,相反它向电网发出无功电流 ,所以功率因数得以大大提高。给出了工作原理、参数选择以及实验结果。
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关键词
绕性式异步电机
串
级
调速
系统
高功率因数
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职称材料
基于模糊控制算法的温度控制系统
被引量:
17
5
作者
张弋力
马明前
《自动化与仪器仪表》
2004年第1期18-20,共3页
文中将模糊控制技术运用到锅炉过热汽温串级调节系统中,介绍了系统的构成、原理及控制算法,并利用MATLAB仿真软件进行了仿真分析。
关键词
模糊控制
温度控制
系统
锅炉
串
级
调节
系统
仿真
汽温调节
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职称材料
模糊自校正PID液位串级控制系统设计与仿真
被引量:
16
6
作者
林屹
叶小岭
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2010年第3期17-20,共4页
针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基...
针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基于模糊自校正PID的串级控制下的控制效果进行了Simulink仿真研究。结果表明,相对于常规单回路PID以及常规串级控制,基于模糊自校正PID的串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有更好的控制品质。
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关键词
模糊控制
比例积分微分控制
串
级
控制
系统
自校正
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职称材料
串级控制系统的PID参数自动整定算法
被引量:
5
7
作者
陈元杰
汪洋
+1 位作者
苏宏业
褚健
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1996年第5期580-583,共4页
针对本质稳定过程,以FFT变换为手段,通过对串级系统输入输出数据的分析,得到主、副对象的频域特性,并通过降阶得到二阶模型及其无因次时滞,给出了主、副回路PID参数自动整定算法及公式。仿真结果表明了其良好的跟踪及抗干扰...
针对本质稳定过程,以FFT变换为手段,通过对串级系统输入输出数据的分析,得到主、副对象的频域特性,并通过降阶得到二阶模型及其无因次时滞,给出了主、副回路PID参数自动整定算法及公式。仿真结果表明了其良好的跟踪及抗干扰性能。
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关键词
自动整定
PID控制
串
级
控制
系统
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职称材料
基于粗糙集神经网络PID的串级控制系统设计
被引量:
5
8
作者
顼晓娟
谢克明
《太原理工大学学报》
CAS
2002年第6期610-612,共3页
提出一种基于粗糙集的神经网络 PID控制器。该控制器利用粗糙集的数据约简方法 ,约简 BP网络样本的冗余属性和属性值并保留重要数据得到最小样本 ,然后用这个最小样本训练BP网络。最后利用 BP网络对动态过程中的 PID控制参数进行实时在...
提出一种基于粗糙集的神经网络 PID控制器。该控制器利用粗糙集的数据约简方法 ,约简 BP网络样本的冗余属性和属性值并保留重要数据得到最小样本 ,然后用这个最小样本训练BP网络。最后利用 BP网络对动态过程中的 PID控制参数进行实时在线调整。对串级过热气温控制系统的仿真结果表明 ,与传统的神经网络 PID建模方法相比 ,该控制器网络训练时间少。
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关键词
串
级
控制
系统
粗糙集
神经网络
系统
设计
PID控制器
数据约简
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职称材料
基于PID算法的炉窑温度串级控制系统设计
被引量:
12
9
作者
罗及红
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012年第12期3243-3245,共3页
利用温度传感器、变送器、PLC及其配套的A/D转换器件MAD02和上位计算机,以炉窑为被控对象,以炉窑出口气温为主被控参数,以炉膛内的气温为副被控参数,以加热炉电阻丝电压为控制参数,以PLC为控制器,设计了炉窑温度串级控制系统,运用PID算...
利用温度传感器、变送器、PLC及其配套的A/D转换器件MAD02和上位计算机,以炉窑为被控对象,以炉窑出口气温为主被控参数,以炉膛内的气温为副被控参数,以加热炉电阻丝电压为控制参数,以PLC为控制器,设计了炉窑温度串级控制系统,运用PID算法进行了PLC程序设计,实现了炉窑气温的定值控制;经调试实验证明,综合误差仅为0.926℃,充分满足了本系统误差范围在2℃以内的控制要求。
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关键词
炉窑
PLC
串
级
控制
系统
PID算法
运行调试
温度
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职称材料
基于线性自抗扰控制技术的四旋翼无人机控制系统
被引量:
12
10
作者
吴君华
谢习华
李拥祺
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第5期102-106,110,共6页
针对四旋翼无人机飞行控制系统存在非线性、强耦合、欠驱动和对扰动敏感等问题,设计了串级控制系统。在该控制系统中,外环位置环采用线性自抗扰控制器(ADRC),内环姿态环采用一种改进的线性自抗扰控制器。在位置和姿态控制中,将所设计的...
针对四旋翼无人机飞行控制系统存在非线性、强耦合、欠驱动和对扰动敏感等问题,设计了串级控制系统。在该控制系统中,外环位置环采用线性自抗扰控制器(ADRC),内环姿态环采用一种改进的线性自抗扰控制器。在位置和姿态控制中,将所设计的控制器与线性自抗扰控制器和PID控制器做仿真分析对比。仿真结果表明:在一定外部干扰下,所设计的控制器具有良好的解耦效果,能对总扰动进行很好的估计并补偿,提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性。
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关键词
四旋翼
串
级
控制
系统
线性自抗扰控制
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职称材料
基于IGBT斩波控制的内反馈串级调速系统的研究
被引量:
10
11
作者
刘观起
孙金水
万军
《电力科学与工程》
2008年第1期37-40,共4页
晶闸管串级调速系统是一种廉价、简易的调速系统,但是传统串调系统存在着诸如功率因数低、谐波污染严重等弊端。在分析其原理及结构的基础上,讨论了影响其功率因数的主要因素。斩波内馈串级调速系统采用绝缘栅双极性晶体管(IGBT)作为调...
晶闸管串级调速系统是一种廉价、简易的调速系统,但是传统串调系统存在着诸如功率因数低、谐波污染严重等弊端。在分析其原理及结构的基础上,讨论了影响其功率因数的主要因素。斩波内馈串级调速系统采用绝缘栅双极性晶体管(IGBT)作为调速系统的直流斩波器,提高了系统的功率因数且降低了谐波成分,减少了对电网的谐波污染,使得该调速系统在大功率风机、泵类负载的节能调速方面具有广阔的应用前景。
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关键词
串
级
调速
系统
IGBT斩波控制
MATLAB仿真
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职称材料
高功率因数斩波式串级调速系统的研究
被引量:
3
12
作者
刘志强
刘进永
《基础自动化》
CSCD
2001年第5期54-56,共3页
为了克服传统串级调速系统功率因数低的缺点 ,提出了一种新型斩波式串级调速方案。该方案中的逆变电压与逆变电流的夹角可以在 15 0°与 180°之间变动 。
关键词
功率因数
渐波式
串
级
调度
系统
IGBT
逆变器
电动机
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职称材料
主蒸汽压力的无模型自适应预测控制
被引量:
10
13
作者
冯玉昌
史冬琳
白佳文
《热力发电》
CAS
北大核心
2012年第8期37-40,共4页
针对火电机组主蒸汽压力被控对象的大惯性、大迟延等特点,采用伪梯度向量的概念,对被控对象进行动态化处理,得到预测模型。提出了1种新型的无模型自适应预测控制(MFAPC)算法,将MFAPC算法用于主蒸汽压力串级控制系统的主调节器中,副调节...
针对火电机组主蒸汽压力被控对象的大惯性、大迟延等特点,采用伪梯度向量的概念,对被控对象进行动态化处理,得到预测模型。提出了1种新型的无模型自适应预测控制(MFAPC)算法,将MFAPC算法用于主蒸汽压力串级控制系统的主调节器中,副调节器采用常规PI控制器。仿真结果表明,MFAPC-PI串级控制系统较常规PID-PI串级控制系统响应速度快、抗干扰性能强,对系统参数时变具有较好的鲁棒性。
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关键词
火电机组
主蒸汽压力
MFAPC算法
预测控制
串
级
控制
系统
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职称材料
串级控制系统在燃机电站控制系统中的应用
被引量:
6
14
作者
刘尚明
寇可新
倪维斗
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第S1期18-20,共3页
传统的单回路控制系统很难使系统完全抗干扰。为了满足燃气轮机机组的控制要求与完全抗干扰设计,必须采用新的控制回路和控制系统。将常规的负荷控制系统与转速控制系统串联而构成负荷-转速串级控制系统,该串级控制系统已成功地应用...
传统的单回路控制系统很难使系统完全抗干扰。为了满足燃气轮机机组的控制要求与完全抗干扰设计,必须采用新的控制回路和控制系统。将常规的负荷控制系统与转速控制系统串联而构成负荷-转速串级控制系统,该串级控制系统已成功地应用于发电用单轴燃气轮机控制系统设计中。理论分析与数字仿真试验表明该串级控制系统可以得到很好的稳态控制性能和动态控制性能,同时对机组甩负荷所造成的转速飞升现象也能有效地抑制。
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关键词
串
级
控制
系统
自动控制
系统
燃气轮机
电站
原文传递
基于自适应遗传算法的PID参数优化仿真研究
被引量:
5
15
作者
陈向阳
苗广祥
《自动化与仪表》
2005年第1期30-32,共3页
针对现有PID调节器的整定方法和遗传算法优化参数存在的问题,提出了一种自适应遗传算法用于PID参数寻优的方案。该算法采用了变群体规模和自动改变交叉概率、变异概率的措施,能提高算法的执行效率,收敛性较好,而且不易陷入局部最优解。...
针对现有PID调节器的整定方法和遗传算法优化参数存在的问题,提出了一种自适应遗传算法用于PID参数寻优的方案。该算法采用了变群体规模和自动改变交叉概率、变异概率的措施,能提高算法的执行效率,收敛性较好,而且不易陷入局部最优解。以过热汽温控制系统为例,分别采用了简单遗传算法和改进遗传算法,对串级控制系统的PID参数寻优,仿真结果表明改进后的遗传算法具有较强的执行效率和很好寻优效果。
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关键词
PID
改进遗传算法
变群体规模
串
级
控制
系统
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职称材料
锅炉温度串级控制系统
被引量:
8
16
作者
肖隽
《机电工程》
CAS
2003年第4期30-33,共4页
介绍了锅炉温度串级控制系统的结构与控制特点 ,描述了应用MCGS组态软件、可编程控制器及 4 85工控网络对锅炉夹套和锅炉内胆温度的串级控制。给出了部分PLC程序 。
关键词
锅炉
温度
串
级
控制
系统
可编程控制器
组态软件
调节器
PLC
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职称材料
串级调速的发展与现状
被引量:
7
17
作者
郭建军
《装备制造技术》
2008年第7期110-111,126,共3页
通过对串级调速历史发展的回顾与现状的探讨,对串级调速方案优选提供了参考,为响应国家节能降耗做出贡献。
关键词
串
级
调速
内馈
串
级
调速
系统
晶闸管
内馈电机
外反馈变压器
IGBT
功率因数
逆变角
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职称材料
高压大功率电机调速方案的探讨和比较
被引量:
5
18
作者
江友华
曹以龙
龚幼民
《变频器世界》
2005年第5期6-16,共11页
本文分两部分介绍了两种高压大功率电动机调速方案:转子端改变转差率的串级调速和定子端的高压多电平变频调速技术。第一部分介绍了串级调速的工作原理及发展过程以及它们的优缺点。这种方案特别适合那些对调速性能要求不高,调速范围不...
本文分两部分介绍了两种高压大功率电动机调速方案:转子端改变转差率的串级调速和定子端的高压多电平变频调速技术。第一部分介绍了串级调速的工作原理及发展过程以及它们的优缺点。这种方案特别适合那些对调速性能要求不高,调速范围不宽的风机、水泵类负载,但它的缺点是功率因数低,因此提出了内反馈斩波串级调速,特别是引入 IGBT 的 PWM 整流技术代替晶闸管逆变使这种方案的性能得到很大的提高。第二部分主要介绍了多电平的拓扑结构和控制策略,并给出了相应的仿真波形以及应该注意的问题。这种方案适合那些要求性能比较高,调速范围宽和动态响应比较快的场合。最后对这两种方案做了分析和比较。
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关键词
高压大功率电机
串
级
调速
系统
异步电机
电力电子器件
转子回路
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职称材料
基于多目标粒子群算法的过热汽温自抗扰控制
被引量:
8
19
作者
牛海明
于佼
+2 位作者
丁常富
汪朝晖
田彬
《中国电力》
CSCD
北大核心
2020年第3期126-133,共8页
针对火电机组过热汽温存在大惯性、大时滞和非线性的动态特性,以及扰动因素作用下参数不易整定的问题,提出自抗扰控制–线性自抗扰控制(ADRC-LADRC)串级控制策略,即外回路应用非线性自抗扰减小超调量,内回路应用线性自抗扰对扰动快速响...
针对火电机组过热汽温存在大惯性、大时滞和非线性的动态特性,以及扰动因素作用下参数不易整定的问题,提出自抗扰控制–线性自抗扰控制(ADRC-LADRC)串级控制策略,即外回路应用非线性自抗扰减小超调量,内回路应用线性自抗扰对扰动快速响应并加以抑制,同时采用多目标粒子群算法对自抗扰串级回路中的参数进行整定。测试与工程应用表明:基于多目标粒子群算法整定参数的ADRC-LADRC控制策略具有较好的控制性能和抗干扰能力,能够快速响应扰动并跟踪设定值,维持过热汽温的稳定。
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关键词
自抗扰控制
过热汽温
多目标粒子群算法
串
级
控制
系统
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职称材料
网络控制系统与网络化串级控制系统的结构分析
被引量:
8
20
作者
黄从智
白焰
李新利
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2009年第2期1-5,共5页
基于实际工业过程控制,引入了网络化串级控制系统的概念。针对网络控制系统中存在多个网络及多个控制回路,提出了节点设备连接阵和网络传输阵的概念。分析网络控制系统的三种典型结构形式,并用系统配置图、方框图以及节点设备连接阵和...
基于实际工业过程控制,引入了网络化串级控制系统的概念。针对网络控制系统中存在多个网络及多个控制回路,提出了节点设备连接阵和网络传输阵的概念。分析网络控制系统的三种典型结构形式,并用系统配置图、方框图以及节点设备连接阵和网络传输阵等方法描述了这三种不同结构的网络控制系统。在此基础上指出网络化串级控制系统的四种典型结构,并分别采用这三种方法进行描述。对网络控制系统和网络化串级控制系统结构的分析和描述,为系统的进一步分析和设计奠定了坚实的基础。
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关键词
网络控制
系统
网络化
串
级
控制
系统
节点设备
连
接阵
网络传输阵
结构
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职称材料
题名
串行级连空时编码系统的匹配问题研究
被引量:
2
1
作者
李颖
王新梅
机构
西安电子科技大学综合业务网国家重点实验室
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期33-37,80,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60272057)
国家自然科学基金委员会与香港科技局联合资助项目(60131160742)
文摘
在空时编码系统的设计中,通常是在保证分集增益的前提下优化编码增益.文中提出一种通过内、外码相互匹配来优化串行级连空时编码系统的新方法,详细分析了外码冗余信息对整个串行级连系统的影响,指出利用交织器对外码输出序列的置换作用可达到内外码之间的匹配.该方法可使系统复杂度进一步降低.仿真结果表明,通过匹配方式优化的级连系统比采用现有最优码的系统有2dB增益.
关键词
空时编码
重量分布
网格空时码
串
级
连
系统
匹配
无线通信
Keywords
weight distribution
space-time trellis codes
serially concatenated systems
matching
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
TN911.22 [电子电信—信息与通信工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于无线传感器网络的水产养殖池塘溶解氧智能监控系统
被引量:
40
2
作者
马从国
赵德安
王建国
陈亚娟
李亚洲
机构
淮阴工学院
江苏大学电气信息工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期193-200,共8页
基金
江苏省农业支撑计划(BE2010427)
文摘
为了便于对规模化水产养殖池塘溶解氧的监控,该文研制了一种基于无线传感网的水产养殖池塘溶解氧智能监控系统,实现对池塘溶解氧的分布测量、智能控制和集中管理。针对常规模糊PID控制器自适应能力低,提出了一种可变论域模糊PID控制器,根据溶解氧误差和误差变化的大小动态调整模糊控制单元的输入输出变量论域,能较好地解决了模糊控制规则数量与溶解氧控制精度之间的矛盾,实现了PID控制器参数的自整定。根据池塘溶解氧变化的非线性、大时滞和大惯性等特点,设计基于变论域模糊PID控制器与增氧机转速PID调节器构成的池塘溶解氧串级控制系统,溶解氧控制器的输出为增氧机转速调节器的输入,增氧机转速调节器输出改变增氧机转速使溶解氧浓度快速跟踪目标值。根据溶解氧测量数值序列的变化趋势,基于灰色理论和权重构建组合灰色溶解氧预测模型,以预测值作为变论域模糊PID控制器的反馈值,实现对溶解氧的预测控制,起到超前调节的目的。在试验池塘和对照池塘分别采用变论域模糊PID控制器和模糊PID控制器对池塘溶解氧进行调控,对照池塘溶解氧的响应时间比试验池塘延长15 min左右,超调量扩大2.96倍,对照池塘溶解氧的标准差、均方差、最大误差和最小误差指标比试验池塘扩大3-4倍。试验结果表明可变论域模糊PID控制器能够改善池塘溶解氧控制系统的动态性能,提高控制系统的稳态精度,有效地抑制影响池塘溶解氧稳定的诸多不确定因素的干扰,满足水产养殖对池塘溶解氧的要求,为解决非线性和大时滞复杂对象的控制问题提供一个新的控制思路。
关键词
无线传感器
水产养殖
串
级
控制
系统
灰色预测
模糊PID控制
变论域
Keywords
wireless sensor network
aquaculture
cascade control system
gray forecasting
fuzzy PID control
variable universe
分类号
S969 [农业科学—水产养殖]
下载PDF
职称材料
题名
串级控制系统闭环辨识及PID参数整定
被引量:
31
3
作者
林巍
王亚刚
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第1期11-18,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61074087)
文摘
针对工业过程中的串级控制系统,提出一种具有实际可操作性的闭环频域建模方法。该法通过对系统的输入输出数据的分析,获得主、副对象的频率响应特性,在其重要频域内,辨识出系统的2个串联的含有稳定极点的二阶加时滞模型。根据该建模方法,给出一种基于内模控制的PID参数整定方法。最后,在西门子过程控制半实物平台上,我们对工业过程中的非线性、高阶时滞对象~自然循环锅炉的过热蒸汽出口温度一烟气含氧量串级控制系统进行模型辨识,并整定控制器参数。扰动测试的结果表明。构建的串级系统模型拟合度较高,整定出的控制器具有较好的跟踪和抗干扰能力。
关键词
系统
辨识
串
级
控制
系统
内模控制
过程控制
Keywords
System identification
cascade control system
IMC-PID control
process control
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
高功率因数串级调速系统的研究
被引量:
14
4
作者
马小亮
刘志强
机构
天津大学
出处
《电力电子技术》
CSCD
北大核心
2002年第1期1-3,35,共4页
文摘
交流调速用于风机、泵类负载可以节省大量能源 ,考虑到这类负载的特点 ,采用绕线式异步电机的串级调速是较为理想的调速方法。由于其定子、转子绕组都从电网中吸收无功功率 ,所以其功率因数很低 ,影响了该技术的应用。提出了一种新型的串级调速方案 ,其最大的优点是转子回路不再从电网吸收无功电流 ,相反它向电网发出无功电流 ,所以功率因数得以大大提高。给出了工作原理、参数选择以及实验结果。
关键词
绕性式异步电机
串
级
调速
系统
高功率因数
Keywords
slip energy recovering drive system
power factor
motor
energy conservation
分类号
TM343.4 [电气工程—电机]
TM921.53
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职称材料
题名
基于模糊控制算法的温度控制系统
被引量:
17
5
作者
张弋力
马明前
机构
安徽马鞍山万能达发电有限责任公司
安徽工业大学电气信息学院
出处
《自动化与仪器仪表》
2004年第1期18-20,共3页
文摘
文中将模糊控制技术运用到锅炉过热汽温串级调节系统中,介绍了系统的构成、原理及控制算法,并利用MATLAB仿真软件进行了仿真分析。
关键词
模糊控制
温度控制
系统
锅炉
串
级
调节
系统
仿真
汽温调节
Keywords
Steam temperature Fuzzy control Simulation analyze
分类号
TK223.73 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
模糊自校正PID液位串级控制系统设计与仿真
被引量:
16
6
作者
林屹
叶小岭
机构
南京信息工程大学信息与控制学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2010年第3期17-20,共4页
基金
江苏省高校自然科学基金资助项目(06KJD520122)
南京信息工程大学教学建设与改革工程基金资助项目(09JY0032)
文摘
针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基于模糊自校正PID的串级控制下的控制效果进行了Simulink仿真研究。结果表明,相对于常规单回路PID以及常规串级控制,基于模糊自校正PID的串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有更好的控制品质。
关键词
模糊控制
比例积分微分控制
串
级
控制
系统
自校正
Keywords
fuzzy control
proportion integral differential(PID) control
cascade control system
self-tuning
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
串级控制系统的PID参数自动整定算法
被引量:
5
7
作者
陈元杰
汪洋
苏宏业
褚健
机构
浙江大学工业控制研究所
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1996年第5期580-583,共4页
基金
国家836计划资助
文摘
针对本质稳定过程,以FFT变换为手段,通过对串级系统输入输出数据的分析,得到主、副对象的频域特性,并通过降阶得到二阶模型及其无因次时滞,给出了主、副回路PID参数自动整定算法及公式。仿真结果表明了其良好的跟踪及抗干扰性能。
关键词
自动整定
PID控制
串
级
控制
系统
Keywords
cascade control system
auto-tuning
FFT
normalized dead-time
PID control
分类号
TP273.24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于粗糙集神经网络PID的串级控制系统设计
被引量:
5
8
作者
顼晓娟
谢克明
机构
太原理工大学信息工程学院
出处
《太原理工大学学报》
CAS
2002年第6期610-612,共3页
基金
山西省自然科学基金项目 (2 0 0 0 10 3 4)
山西省回国人员基金项目 (2 0 0 0 2 7)
文摘
提出一种基于粗糙集的神经网络 PID控制器。该控制器利用粗糙集的数据约简方法 ,约简 BP网络样本的冗余属性和属性值并保留重要数据得到最小样本 ,然后用这个最小样本训练BP网络。最后利用 BP网络对动态过程中的 PID控制参数进行实时在线调整。对串级过热气温控制系统的仿真结果表明 ,与传统的神经网络 PID建模方法相比 ,该控制器网络训练时间少。
关键词
串
级
控制
系统
粗糙集
神经网络
系统
设计
PID控制器
数据约简
Keywords
rough set
neural network
cascade control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP18 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
基于PID算法的炉窑温度串级控制系统设计
被引量:
12
9
作者
罗及红
机构
湖南商务职业技术学院电信系
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012年第12期3243-3245,共3页
文摘
利用温度传感器、变送器、PLC及其配套的A/D转换器件MAD02和上位计算机,以炉窑为被控对象,以炉窑出口气温为主被控参数,以炉膛内的气温为副被控参数,以加热炉电阻丝电压为控制参数,以PLC为控制器,设计了炉窑温度串级控制系统,运用PID算法进行了PLC程序设计,实现了炉窑气温的定值控制;经调试实验证明,综合误差仅为0.926℃,充分满足了本系统误差范围在2℃以内的控制要求。
关键词
炉窑
PLC
串
级
控制
系统
PID算法
运行调试
温度
Keywords
Furnace
PLC
cascade control system
PID algorithm
debugging
temperature
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于线性自抗扰控制技术的四旋翼无人机控制系统
被引量:
12
10
作者
吴君华
谢习华
李拥祺
机构
中南大学机电工程学院高性能复杂制造国家重点实验室
湖南山河科技股份有限公司
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第5期102-106,110,共6页
基金
湖南省重点研发计划资助项目(2016GK2067)。
文摘
针对四旋翼无人机飞行控制系统存在非线性、强耦合、欠驱动和对扰动敏感等问题,设计了串级控制系统。在该控制系统中,外环位置环采用线性自抗扰控制器(ADRC),内环姿态环采用一种改进的线性自抗扰控制器。在位置和姿态控制中,将所设计的控制器与线性自抗扰控制器和PID控制器做仿真分析对比。仿真结果表明:在一定外部干扰下,所设计的控制器具有良好的解耦效果,能对总扰动进行很好的估计并补偿,提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性。
关键词
四旋翼
串
级
控制
系统
线性自抗扰控制
Keywords
four-rotor
cascade control system
linear active disturbances rejection control(ADRC)
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于IGBT斩波控制的内反馈串级调速系统的研究
被引量:
10
11
作者
刘观起
孙金水
万军
机构
华北电力大学电气与电子工程学院
出处
《电力科学与工程》
2008年第1期37-40,共4页
文摘
晶闸管串级调速系统是一种廉价、简易的调速系统,但是传统串调系统存在着诸如功率因数低、谐波污染严重等弊端。在分析其原理及结构的基础上,讨论了影响其功率因数的主要因素。斩波内馈串级调速系统采用绝缘栅双极性晶体管(IGBT)作为调速系统的直流斩波器,提高了系统的功率因数且降低了谐波成分,减少了对电网的谐波污染,使得该调速系统在大功率风机、泵类负载的节能调速方面具有广阔的应用前景。
关键词
串
级
调速
系统
IGBT斩波控制
MATLAB仿真
Keywords
cascade control system
chopping control with IGBT
MATLAB simulation
分类号
TM34 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
高功率因数斩波式串级调速系统的研究
被引量:
3
12
作者
刘志强
刘进永
机构
天津大学自动化与能源学院
河北工业大学电气信息学院
出处
《基础自动化》
CSCD
2001年第5期54-56,共3页
文摘
为了克服传统串级调速系统功率因数低的缺点 ,提出了一种新型斩波式串级调速方案。该方案中的逆变电压与逆变电流的夹角可以在 15 0°与 180°之间变动 。
关键词
功率因数
渐波式
串
级
调度
系统
IGBT
逆变器
电动机
Keywords
cascade speed regulation
power factor
chop control
分类号
TM32 [电气工程—电机]
TM921.5
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职称材料
题名
主蒸汽压力的无模型自适应预测控制
被引量:
10
13
作者
冯玉昌
史冬琳
白佳文
机构
东北电力大学自动化工程学院
出处
《热力发电》
CAS
北大核心
2012年第8期37-40,共4页
文摘
针对火电机组主蒸汽压力被控对象的大惯性、大迟延等特点,采用伪梯度向量的概念,对被控对象进行动态化处理,得到预测模型。提出了1种新型的无模型自适应预测控制(MFAPC)算法,将MFAPC算法用于主蒸汽压力串级控制系统的主调节器中,副调节器采用常规PI控制器。仿真结果表明,MFAPC-PI串级控制系统较常规PID-PI串级控制系统响应速度快、抗干扰性能强,对系统参数时变具有较好的鲁棒性。
关键词
火电机组
主蒸汽压力
MFAPC算法
预测控制
串
级
控制
系统
Keywords
thermal power units
main steam pressure
MFAPC algorithm
model predictive control
cascade control system
分类号
TK321 [动力工程及工程热物理—热能工程]
TP273+.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
串级控制系统在燃机电站控制系统中的应用
被引量:
6
14
作者
刘尚明
寇可新
倪维斗
机构
清华大学热能工程系
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第S1期18-20,共3页
基金
国家"攀登计划B"项目
文摘
传统的单回路控制系统很难使系统完全抗干扰。为了满足燃气轮机机组的控制要求与完全抗干扰设计,必须采用新的控制回路和控制系统。将常规的负荷控制系统与转速控制系统串联而构成负荷-转速串级控制系统,该串级控制系统已成功地应用于发电用单轴燃气轮机控制系统设计中。理论分析与数字仿真试验表明该串级控制系统可以得到很好的稳态控制性能和动态控制性能,同时对机组甩负荷所造成的转速飞升现象也能有效地抑制。
关键词
串
级
控制
系统
自动控制
系统
燃气轮机
电站
Keywords
cascade control system
automatic control system, gas turbine
power plant
分类号
TK227 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
原文传递
题名
基于自适应遗传算法的PID参数优化仿真研究
被引量:
5
15
作者
陈向阳
苗广祥
机构
河北大学数学与计算机学院
华北电力大学自动化系
出处
《自动化与仪表》
2005年第1期30-32,共3页
文摘
针对现有PID调节器的整定方法和遗传算法优化参数存在的问题,提出了一种自适应遗传算法用于PID参数寻优的方案。该算法采用了变群体规模和自动改变交叉概率、变异概率的措施,能提高算法的执行效率,收敛性较好,而且不易陷入局部最优解。以过热汽温控制系统为例,分别采用了简单遗传算法和改进遗传算法,对串级控制系统的PID参数寻优,仿真结果表明改进后的遗传算法具有较强的执行效率和很好寻优效果。
关键词
PID
改进遗传算法
变群体规模
串
级
控制
系统
Keywords
PID
Improved genetic algorithm
Variable population size
cascade contr ol system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
锅炉温度串级控制系统
被引量:
8
16
作者
肖隽
机构
浙江机电职业技术学院
出处
《机电工程》
CAS
2003年第4期30-33,共4页
文摘
介绍了锅炉温度串级控制系统的结构与控制特点 ,描述了应用MCGS组态软件、可编程控制器及 4 85工控网络对锅炉夹套和锅炉内胆温度的串级控制。给出了部分PLC程序 。
关键词
锅炉
温度
串
级
控制
系统
可编程控制器
组态软件
调节器
PLC
Keywords
PLC
MCGS software
PID
conversion
分类号
TK223.7 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
TM571.61 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
串级调速的发展与现状
被引量:
7
17
作者
郭建军
机构
贵州鑫晟煤化有限公司
出处
《装备制造技术》
2008年第7期110-111,126,共3页
文摘
通过对串级调速历史发展的回顾与现状的探讨,对串级调速方案优选提供了参考,为响应国家节能降耗做出贡献。
关键词
串
级
调速
内馈
串
级
调速
系统
晶闸管
内馈电机
外反馈变压器
IGBT
功率因数
逆变角
Keywords
Cascade governor
Inner feedback cascade governor system
SCR
Inner feedback motors
Exterior feedback transformer
IGBT
Power factor, Turn-off angle
分类号
TM4 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
高压大功率电机调速方案的探讨和比较
被引量:
5
18
作者
江友华
曹以龙
龚幼民
机构
上海大学
出处
《变频器世界》
2005年第5期6-16,共11页
文摘
本文分两部分介绍了两种高压大功率电动机调速方案:转子端改变转差率的串级调速和定子端的高压多电平变频调速技术。第一部分介绍了串级调速的工作原理及发展过程以及它们的优缺点。这种方案特别适合那些对调速性能要求不高,调速范围不宽的风机、水泵类负载,但它的缺点是功率因数低,因此提出了内反馈斩波串级调速,特别是引入 IGBT 的 PWM 整流技术代替晶闸管逆变使这种方案的性能得到很大的提高。第二部分主要介绍了多电平的拓扑结构和控制策略,并给出了相应的仿真波形以及应该注意的问题。这种方案适合那些要求性能比较高,调速范围宽和动态响应比较快的场合。最后对这两种方案做了分析和比较。
关键词
高压大功率电机
串
级
调速
系统
异步电机
电力电子器件
转子回路
Keywords
Cascaded speed drive System
Inner feedback chopper
Multilevel control strategy
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于多目标粒子群算法的过热汽温自抗扰控制
被引量:
8
19
作者
牛海明
于佼
丁常富
汪朝晖
田彬
机构
北京国电智深控制技术有限公司北京市电站自动化工程技术研究中心
华北电力大学能源动力与机械工程学院
北京化工大学自动化系
出处
《中国电力》
CSCD
北大核心
2020年第3期126-133,共8页
基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1500801)~~
文摘
针对火电机组过热汽温存在大惯性、大时滞和非线性的动态特性,以及扰动因素作用下参数不易整定的问题,提出自抗扰控制–线性自抗扰控制(ADRC-LADRC)串级控制策略,即外回路应用非线性自抗扰减小超调量,内回路应用线性自抗扰对扰动快速响应并加以抑制,同时采用多目标粒子群算法对自抗扰串级回路中的参数进行整定。测试与工程应用表明:基于多目标粒子群算法整定参数的ADRC-LADRC控制策略具有较好的控制性能和抗干扰能力,能够快速响应扰动并跟踪设定值,维持过热汽温的稳定。
关键词
自抗扰控制
过热汽温
多目标粒子群算法
串
级
控制
系统
Keywords
active disturbance rejection control(ADRC)
superheated steam temperature
multi-objective particle swarm optimization algorithm(MOPSO)
cascade control system
分类号
TM621 [电气工程—电力系统及自动化]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
网络控制系统与网络化串级控制系统的结构分析
被引量:
8
20
作者
黄从智
白焰
李新利
机构
华北电力大学自动化系
出处
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2009年第2期1-5,共5页
文摘
基于实际工业过程控制,引入了网络化串级控制系统的概念。针对网络控制系统中存在多个网络及多个控制回路,提出了节点设备连接阵和网络传输阵的概念。分析网络控制系统的三种典型结构形式,并用系统配置图、方框图以及节点设备连接阵和网络传输阵等方法描述了这三种不同结构的网络控制系统。在此基础上指出网络化串级控制系统的四种典型结构,并分别采用这三种方法进行描述。对网络控制系统和网络化串级控制系统结构的分析和描述,为系统的进一步分析和设计奠定了坚实的基础。
关键词
网络控制
系统
网络化
串
级
控制
系统
节点设备
连
接阵
网络传输阵
结构
Keywords
networked control system
networked cascade control system
node-device connecting matrix
networktransmission matrix
architecture
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
串行级连空时编码系统的匹配问题研究
李颖
王新梅
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
2
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职称材料
2
基于无线传感器网络的水产养殖池塘溶解氧智能监控系统
马从国
赵德安
王建国
陈亚娟
李亚洲
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
40
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职称材料
3
串级控制系统闭环辨识及PID参数整定
林巍
王亚刚
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018
31
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职称材料
4
高功率因数串级调速系统的研究
马小亮
刘志强
《电力电子技术》
CSCD
北大核心
2002
14
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职称材料
5
基于模糊控制算法的温度控制系统
张弋力
马明前
《自动化与仪器仪表》
2004
17
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职称材料
6
模糊自校正PID液位串级控制系统设计与仿真
林屹
叶小岭
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2010
16
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职称材料
7
串级控制系统的PID参数自动整定算法
陈元杰
汪洋
苏宏业
褚健
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1996
5
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职称材料
8
基于粗糙集神经网络PID的串级控制系统设计
顼晓娟
谢克明
《太原理工大学学报》
CAS
2002
5
下载PDF
职称材料
9
基于PID算法的炉窑温度串级控制系统设计
罗及红
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012
12
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职称材料
10
基于线性自抗扰控制技术的四旋翼无人机控制系统
吴君华
谢习华
李拥祺
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021
12
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职称材料
11
基于IGBT斩波控制的内反馈串级调速系统的研究
刘观起
孙金水
万军
《电力科学与工程》
2008
10
下载PDF
职称材料
12
高功率因数斩波式串级调速系统的研究
刘志强
刘进永
《基础自动化》
CSCD
2001
3
下载PDF
职称材料
13
主蒸汽压力的无模型自适应预测控制
冯玉昌
史冬琳
白佳文
《热力发电》
CAS
北大核心
2012
10
下载PDF
职称材料
14
串级控制系统在燃机电站控制系统中的应用
刘尚明
寇可新
倪维斗
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
6
原文传递
15
基于自适应遗传算法的PID参数优化仿真研究
陈向阳
苗广祥
《自动化与仪表》
2005
5
下载PDF
职称材料
16
锅炉温度串级控制系统
肖隽
《机电工程》
CAS
2003
8
下载PDF
职称材料
17
串级调速的发展与现状
郭建军
《装备制造技术》
2008
7
下载PDF
职称材料
18
高压大功率电机调速方案的探讨和比较
江友华
曹以龙
龚幼民
《变频器世界》
2005
5
下载PDF
职称材料
19
基于多目标粒子群算法的过热汽温自抗扰控制
牛海明
于佼
丁常富
汪朝晖
田彬
《中国电力》
CSCD
北大核心
2020
8
下载PDF
职称材料
20
网络控制系统与网络化串级控制系统的结构分析
黄从智
白焰
李新利
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2009
8
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职称材料
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