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题名具有辅助上下床功能助行装置的设计
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作者
王明旭
黄鹏春
王月
王申伊
梁明万
叶桉佟
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机构
北华大学机械工程学院
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出处
《吉林化工学院学报》
CAS
2023年第7期88-92,共5页
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基金
大学生创新创业训练计划(202010201010)。
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文摘
失能老人群体随着人口老龄化、高龄化的加剧,逐渐成为社会关注的焦点,尤其是中轻度失能的老人,该群体多数难以完成站立及行走动作,如上下床、上厕所、室内走动等。根据中轻度失能老人的坐、立、蹲、行等体位转换困难的问题,设计出了一款满足老人上下床和日常活动需求的助行装置,该装置可实现中轻度失能老人独自完成上下床动作,将齿轮齿条机构和人体站立过程中肩部运动曲线相结合,优化出上升机构最佳运动轨迹,实现起卧自由;通过轮毂电机差速原理实现转向,万向轮辅助转向,安全地实现床边、厕所等狭小空间的避障和转向问题。
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关键词
中轻度失能
辅助起卧
助行
双轮驱动
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Keywords
moderate to mild disability
Assist in getting up and lying down
walking assistance
two-wheel drive
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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