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一种中继无人机快速部署策略 被引量：6
1
作者 张小孟 杨森 +2 位作者 宋晓 胡永江 李文广 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1705-1711,共7页
针对任务规划中中继无人机部署效率低,部署方案无法满足最少数量要求等问题,提出了一种中继无人机快速部署策略。首先,根据最少中继节点的任务要求,建立了基于最少中继节点的部署模型。其次,优化了深度优先搜索算法的搜索方式,实现了节... 针对任务规划中中继无人机部署效率低,部署方案无法满足最少数量要求等问题,提出了一种中继无人机快速部署策略。首先,根据最少中继节点的任务要求,建立了基于最少中继节点的部署模型。其次,优化了深度优先搜索算法的搜索方式,实现了节点间可行链路的快速搜索。最后,在人工蜂群(ABC)算法中引入快速深度优先搜索(DFS)算法,来求解最少中继节点部署方案。仿真结果表明:在相同任务规模下,所提策略的求解速度相较于改进前提高了53.56%左右,部署的中继无人机数量相较于现有方法减小了11.88%左右。 展开更多
关键词 中继无人机 部署方案 深度优先 最少节点 人工蜂群(ABC)
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灾后应急通信网络下的中继选择与轨迹优化研究 被引量：1
2
作者 陈海华 高飞帆 何明 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3648-3656,共9页
近年来,无人机(UAVs)凭借其机动灵活的特点,广泛应用于灾后救援工作。针对灾后应急通信网络下勘察无人机执行任务的场景,为了延长应急通信网络的整体续航时间,该文考虑了中继无人机的可用通信能量以及勘察无人机的最大飞行速度和实时通... 近年来,无人机(UAVs)凭借其机动灵活的特点,广泛应用于灾后救援工作。针对灾后应急通信网络下勘察无人机执行任务的场景,为了延长应急通信网络的整体续航时间,该文考虑了中继无人机的可用通信能量以及勘察无人机的最大飞行速度和实时通信质量,通过联合优化中继选择和飞行轨迹来实现系统的能量效率最大化。对于所涉及的非确定性多项式难度(NP-hard)优化问题,该文提出一种基于连续凸近似和禁忌搜索的交替迭代算法,将原问题拆成两个子问题交替求解,得到优化问题的近似最优解。仿真结果表明,该文所提算法具有较好的收敛性,可以有效提高系统的能量效率,相比于只优化中继和只优化轨迹的基准方案,能够提升31.1%和28.2%的性能。 展开更多
关键词 中继无人机 应急通信 中继选择 轨迹优化
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基于Voronoi图-麻雀算法的中继无人机任务规划 被引量：3
3
作者 谭威 胡永江 +2 位作者 张小孟 赵月飞 李文广 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第7期6-11,48,共7页
复杂的战场环境中,战机稍纵即逝,因此在完成“情报侦察-摧毁打击”任务时,就需要快速衔接好侦察无人机、打击无人机及地面控制站,实现作战节点间信息的及时交互。提出了一种基于Voronoi图-麻雀(V-SSA)算法来解决无人机中继安全有效的分... 复杂的战场环境中,战机稍纵即逝,因此在完成“情报侦察-摧毁打击”任务时,就需要快速衔接好侦察无人机、打击无人机及地面控制站,实现作战节点间信息的及时交互。提出了一种基于Voronoi图-麻雀(V-SSA)算法来解决无人机中继安全有效的分配部署问题。首先,介绍了研究的任务场景;其次,针对无人机中继节点部署问题进行数学建模,验证了基于Voronoi图-麻雀算法的无人机中继部署具体实现方法,该无人机中继节点部署方法利用V-SSA算法选择中继节点位置,保证中继无人机数量最少及距离重点目标最远为目标函数。仿真结果表明,上述中继部署方法能够有效地建立战场全局通信网络,并提高了中继无人机的自身安全防护。 展开更多
关键词 任务规划 中继无人机 VORONOI图 麻雀算法
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地震灾区中继无人机群组角色指派研究
4
作者 刘冬宁 曾思敏 +1 位作者 陈凌丰 吴诗珏 《工业工程》 北大核心 2023年第4期77-84,共8页
地震发生后往往会导致通信中断,快速建立和恢复稳定可靠的通信网络是灾区救援的重要任务.无人机可以跨越地理限制作为通信中继快速组网,因此基于群组角色指派对非饱和式救援时期的无人机灾区中继任务分配进行研究.首先利用最小生成树构... 地震发生后往往会导致通信中断,快速建立和恢复稳定可靠的通信网络是灾区救援的重要任务.无人机可以跨越地理限制作为通信中继快速组网,因此基于群组角色指派对非饱和式救援时期的无人机灾区中继任务分配进行研究.首先利用最小生成树构建通信网络,群组角色指派进行任务最优化分配.由于受机械与电气特性限制,无人机飞行时存在水平与垂直误差,因此直线航距不能作为模型评价的主要依据.对此,设计高效的贪心回溯算法,以尽可能减少误差纠正次数为目标,求解无人机飞行轨迹,并依此建立代价矩阵.实验结果表明,在群组角色指派建模体系下,航迹规划算法与分配算法快速可靠,能高效并精确地部署通信网络,对无人机执行灾区中继救援任务形成重要支撑. 展开更多
关键词 地震灾区救援 中继无人机 角色协同 群组角色指派 航迹规划
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基于卫星中继技术的无人机遥感网络体系关键技术研究与示范技术总结报告
5
作者 李奇 《科技资讯》 2016年第1期168-169,共2页
该课题通过建立一套基于中继卫星平台的、面向全国各个地域、各种应用的无人机遥感网络系统,最终实现无人机信息资源共享,确保无人机在执行任务过程中将信息实时、安全、高效传输至各级指挥中心及相关用户,充分的利用无人机资源,对无人... 该课题通过建立一套基于中继卫星平台的、面向全国各个地域、各种应用的无人机遥感网络系统,最终实现无人机信息资源共享,确保无人机在执行任务过程中将信息实时、安全、高效传输至各级指挥中心及相关用户,充分的利用无人机资源,对无人机进行统一调度,为无人机应用领域间信息资源共享提供有力保障。中继卫星链路还可以作为无人机的应急备份链路,提高无人机在应急情况下执行任务的能力,增强无人机系统的生存能力,提高使用效能。该课题重点研制无人机中继卫星Ka频段机载用户终端、中继卫星Ka频段地面用户终端,同时研制无人机遥感网运行管理中心、中继卫星无人机应用系统、无人机遥感影像数据处理系统,用以实现与中继卫星应用系统的链接,以及无人机数据的组网管理、资源规划、运行管理,构建一个全国无人机遥感网络试验系统。 展开更多
关键词 中继卫星无人机组网 用户终端 遥感网运行管理 遥感数据处理 无人机运行管理
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