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题名嵌入式控制结点群上的一种通信方案设计
被引量：1
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作者
周海洋
车明
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机构
天津大学计算机科学与技术学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015年第2期309-312,321,共5页
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基金
国家科技支撑计划项目(2012BAJ24B04-4)
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文摘
为解决现行RS485组网方式限制了通信节点数及网络扩展的问题,基于RS485总线提出了一种嵌入式控制结点群的组网方式及控制协议。通过在主控器与叶子节点间加入中继器,将485总线支持的节点数扩展到2.7万个,建立一对多控制的嵌入式结点集群。针对该网络特点,对Modbus协议进行扩展,增加了中继层规约。与传统单纯增加物理地址长度的方式不同,新扩展协议采用局部寻址方式,打破了Modbus地址长度对子节点数的限制,并引入节点扫描和差错反馈机制,从而实现了主控器对各网络节点的可靠控制;同时,控制协议保持了原Modbus协议的简单性,还具有易移植、可扩展的特点,便于在单片机上实现。在采用扩展协议时,一层中继器的引入导致周转延迟增加10.36%,而两层中继器则将延迟率增加了69.9%,并使总延迟较原始Modbus系统增加2.4倍左右,但实际中采用的两层中继系统将平均延迟控制在了70 ms以下。结果表明,该方案在牺牲一定系统实时性能的前提下,实现了嵌入式节点的集群化管理。
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关键词
RS485总线
嵌入式结点集群
中继层规约
可靠控制
集群化管理
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Keywords
RS485 bus
embedded control node cluster
repeater layer stipulation
reliable control
clusteringmanagement
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分类号
TP393.03
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN915.04
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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