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中点箝位式三电平逆变器空间矢量调制及其中点控制研究 被引量:104
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作者 宋文祥 陈国呈 +1 位作者 束满堂 丁肖宇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期105-109,共5页
论述一种中点箝位式三电平逆变器SVPWM原理及其实现方法。为避免三电平逆变器在扇区切换中输出矢量突变,提出了一种首发矢量全部采用正小矢量或负小矢量的空间矢量调制算法,利用三个判断规则,可以很方便地确定出参考矢量所在的扇区和小... 论述一种中点箝位式三电平逆变器SVPWM原理及其实现方法。为避免三电平逆变器在扇区切换中输出矢量突变,提出了一种首发矢量全部采用正小矢量或负小矢量的空间矢量调制算法,利用三个判断规则,可以很方便地确定出参考矢量所在的扇区和小三角形,给出了合成矢量的相应输出电压矢量,推导出三角形顶点工作矢量的作用时间。并提出一种充分利用冗余电压矢量的中点电压控制方法,实现了电容电压的平衡。实验研究结果证实本文提出的调制算法是正确且有效的。 展开更多
关键词 电力电子 空间电压矢量调制 三电平逆变器 中点电压控制
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三电平中点箝位式逆变器SVPWM方法的研究 被引量:32
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作者 宋文祥 陈国呈 《电工电能新技术》 CSCD 2004年第4期30-33,共4页
本文论述了三电平中点箝位式逆变器SVPWM原理和实现方法,为了避免三电平逆变器在扇区切换中输出矢量突变,提出了一种首发矢量全部采用正小矢量或负小矢量的空间矢量调制算法,利用三个判断规则,可以很方便地确定出参考矢量所在的扇区和... 本文论述了三电平中点箝位式逆变器SVPWM原理和实现方法,为了避免三电平逆变器在扇区切换中输出矢量突变,提出了一种首发矢量全部采用正小矢量或负小矢量的空间矢量调制算法,利用三个判断规则,可以很方便地确定出参考矢量所在的扇区和小三角形,并给出了合成矢量的相应输出电压矢量,推导了三角形顶点工作矢量的作用时间。通过检测负载电流方向和直流电容的电压,合理分配正负小矢量对的作用时间,实现了电容电压的平衡。仿真研究结果证实了本文提出的空间矢量调制算法的有效性。 展开更多
关键词 空间电压矢量调制 三电平逆变器 中点电压控制
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三电平有源滤波器直流侧电压控制方法 被引量:23
3
作者 何英杰 邹云屏 +2 位作者 林磊 金红元 刘飞 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期79-83,共5页
建立了三电平有源滤波器数学模型并提出了其直流侧电压的闭环控制策略。在电压外环中采用PI控制维持直流侧电压恒定。在电流内环中,从空间矢量PWM调制方法的角度出发,对中点平衡问题进行了仔细研究,总结了各种空间矢量对中点电压平衡的... 建立了三电平有源滤波器数学模型并提出了其直流侧电压的闭环控制策略。在电压外环中采用PI控制维持直流侧电压恒定。在电流内环中,从空间矢量PWM调制方法的角度出发,对中点平衡问题进行了仔细研究,总结了各种空间矢量对中点电压平衡的影响。然后针对三电平APF,提出了一种简单的中点电压平衡控制策略。该方法只需检测各相电流和中点电压波动的方向,对小矢量进行取舍实现中点电压平衡控制。同时,并没有增加系统的开关损耗和输出电压的du/dt。仿真结果证明了这种控制策略的正确性。 展开更多
关键词 有源滤波器 二极管钳位型三电平变换器 直流侧电压 中点电压控制 空间矢量
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三电平逆变器空间矢量脉宽调制及其实现 被引量:10
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作者 宋文祥 丁肖宇 +1 位作者 束满堂 陈国呈 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2005年第5期10-11,27,共3页
论述了中点箝位(Neutral-Point-Clamped,NPC)式三电平逆变器空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)原理和实现方法,为了避免三电平逆变器在扇区切换中输出矢量突变,提出了一种首发矢量全部采用正小矢量或负小矢... 论述了中点箝位(Neutral-Point-Clamped,NPC)式三电平逆变器空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)原理和实现方法,为了避免三电平逆变器在扇区切换中输出矢量突变,提出了一种首发矢量全部采用正小矢量或负小矢量的空间矢量调制(Space Vector Modulation,SVM)算法,推导了三角形顶点工作矢量的作用时间。并给出一种利用余电压矢量的中点电压控制方法,实现了电容电压的平衡。实验结果证实本文提出的调制算法是正确可行的。 展开更多
关键词 逆变器/三电平 中点电压控制 空间矢量调制
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二极管箝位三电平逆变器共模电压抑制技术 被引量:13
5
作者 吕佃顺 许洪华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期66-73,共8页
针对二极管箝位三电平逆变器,根据小矢量作用时中点电流与相电流方向,将小矢量分为正小矢量和负小矢量,提出一种不含正小矢量的脉宽调制矢量合成策略,将逆变器输出共模电压幅值由原来的1/3直流母线电压降低到1/6直流母线电压。将参与输... 针对二极管箝位三电平逆变器,根据小矢量作用时中点电流与相电流方向,将小矢量分为正小矢量和负小矢量,提出一种不含正小矢量的脉宽调制矢量合成策略,将逆变器输出共模电压幅值由原来的1/3直流母线电压降低到1/6直流母线电压。将参与输出电压合成的负小矢量按照矢量合成关系分为过渡小矢量、附加小矢量1和附加小矢量2,并根据不同小矢量作用时对中点电压的控制能力推导出最优小矢量选择标准,实现对中点电压的有效控制。通过试验验证了纯电感负载和单位功率因数2种典型工况下共模电压抑制策略与中点电压控制策略的有效性。 展开更多
关键词 逆变器 脉宽调制 二极管箝位三电平逆变器 共模电压抑制 中点电压控制
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一种简化三电平SVPWM方法研究 被引量:11
6
作者 何登 李春茂 +1 位作者 华秀洁 严肃 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2014年第5期74-76,共3页
调制技术是逆变器的核心技术。以二极管箝位三电平逆变器为对象,在理论分析两电平空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法与三电平电压SVPWM方法联系的基础上,研究了一种七段式简化三电平SVPWM技术。此方法主要优点是其实现方式是以七段式两电平SV... 调制技术是逆变器的核心技术。以二极管箝位三电平逆变器为对象,在理论分析两电平空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法与三电平电压SVPWM方法联系的基础上,研究了一种七段式简化三电平SVPWM技术。此方法主要优点是其实现方式是以七段式两电平SVPWM方法为基础,调制方法简单,易于数字化实现,而且根据这种调制方法自身特点提出一种中点电压控制的具体方法,该电压控制方法基本不会增加调制方法的复杂度。最后通过实验证明了该方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 逆变器 空间矢量脉宽调制 中点电压控制
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适用于二极管钳位型三电平有源滤波器的母线电压数字控制方法 被引量:8
7
作者 何英杰 刘进军 +2 位作者 唐健 王兆安 邹云屏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第36期55-61,共7页
传统两电平有源电力滤波器(active power filter,APF)由干功率开关耐压水平和载流能力的限制,难以实现对高压大容量非线性负载的谐波补偿。在高压大容量系统中,二极管钳位型三电平变换器得到了广泛的应用。对三电平APF进行研究,提出一... 传统两电平有源电力滤波器(active power filter,APF)由干功率开关耐压水平和载流能力的限制,难以实现对高压大容量非线性负载的谐波补偿。在高压大容量系统中,二极管钳位型三电平变换器得到了广泛的应用。对三电平APF进行研究,提出一种母线电压闭环数字控制策略。在同步旋转dq坐标系下,将三电平APF母线电压控制系统分为电压外环和电流内环2部分。在电压外环中,采用自适应滤波器求出直流侧电压平均值,采用PI控制器产生有功指令电流维持直流侧电压恒定。在电流内环中,针对三电平APF直流侧中点电位不平衡问题,从空间矢量PWM调制方法的角度出发,对中点平衡问题进行仔细研究,提出一种简单的中点电压平衡控制策略,只需检测各相电流和中点电压波动的方向,对小矢量进行取舍实现APF中点电位平衡控制。实验结果表明了所提出算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 二极管钳位型三电平变换器 直流侧电压 PI控制 中点电压控制
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基于共中线拓扑的开绕组异步电机控制策略研究 被引量:8
8
作者 杨淑英 胡晓海 +3 位作者 符焕 孙光淼 张兴 王庆龙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期3681-3690,共10页
为使开绕组拓扑结构同时具备独立母线开绕组拓扑的灵活性和共母线开绕组拓扑在电磁干扰和容错方面的优势,采用一种共中线双逆变器变流结构实现开绕组异步电机的控制。为探讨这一拓扑的控制策略,将一台逆变器与直流电源相连,而另一台逆... 为使开绕组拓扑结构同时具备独立母线开绕组拓扑的灵活性和共母线开绕组拓扑在电磁干扰和容错方面的优势,采用一种共中线双逆变器变流结构实现开绕组异步电机的控制。为探讨这一拓扑的控制策略,将一台逆变器与直流电源相连,而另一台逆变器仅由电容支撑。以此为基础对两逆变器的功率分配、电容电压控制、零序电流及中点电位平衡控制等核心问题进行了研究,并通过实验对所设计的控制策略进行验证。 展开更多
关键词 共中线开绕组 功率分配 电容电压控制 中点电压控制
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基于中线电流注入的三电平有源电力滤波器中点平衡策略 被引量:8
9
作者 胡健 陈文宪 +2 位作者 陈冬冬 陈恒林 陈国柱 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期3160-3165,共6页
对于中点箝位式三电平有源电力滤波器,建立了中线电流与中线电压的定量数学模型。基于上述模型,提出了一种三电平中点电位控制方法。通过引入表示中线电流与电容中点电位关系的系数,可以根据上下电容电压差直接计算出注入的中线电流的... 对于中点箝位式三电平有源电力滤波器,建立了中线电流与中线电压的定量数学模型。基于上述模型,提出了一种三电平中点电位控制方法。通过引入表示中线电流与电容中点电位关系的系数,可以根据上下电容电压差直接计算出注入的中线电流的合理值。同时通过合理选择滤波器参数与采样频率,可以抑制该方法对于APF补偿效果的影响。仿真与实验研究结果表明,该方法在基本不影响补偿效果的同时可消除中点电位不平衡。 展开更多
关键词 三电平 三相四线制 有源电力滤波器 中点电压控制 中线电流
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基于T型三电平变换器的优化损耗分布控制策略 被引量:1
10
作者 周思邈 马伏军 +4 位作者 许明春 丁红旗 黄格林 章程 王俊攀 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第24期66-76,共11页
T型三电平变换器在常规调制策略下,存在着严重的内管外管损耗不均的问题。当变换器的调制比低于0.57时,T型三电平变换器的内管温升明显高于外管温升,这个问题在低电压穿越(low voltage ride through, LVRT)运行时更为严峻,将威胁变换器... T型三电平变换器在常规调制策略下,存在着严重的内管外管损耗不均的问题。当变换器的调制比低于0.57时,T型三电平变换器的内管温升明显高于外管温升,这个问题在低电压穿越(low voltage ride through, LVRT)运行时更为严峻,将威胁变换器的长期可靠运行。为此,提出了一种基于损耗优化分布的不连续脉宽调制策略,在空间矢量图的对应区域采用新的开关序列,每相采用钳位到直流侧正极或直流侧负极的钳位方式,进而实现外管内管电流的重新分配。新调制策略采用五段式发波,不仅有效改善了内外管损耗的分布,还能提高变换器整体效率;通过冗余小矢量互补的序列,维持中点电压的平衡;新调制策略具有统一的载波调制实现方式。最后,通过电气-热联合仿真,验证了所提损耗优化分布调制策略的有效性。 展开更多
关键词 T型三电平变换器 损耗均衡 不连续调制 中点电压控制
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三电平稀疏双级矩阵变换器的中点电压分段控制 被引量:5
11
作者 李洁 王伟 钟彦儒 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期37-41,共5页
针对输出级为稀疏三电平结构的双级矩阵变换器这一新型拓扑的中点电压偏移问题,提出了通过调节冗余小矢量的相对作用时间、分段平衡中点电压的控制方法。该方法结合了对称七段式及九段式空间矢量调制技术的优点使得中点电压在任意时刻... 针对输出级为稀疏三电平结构的双级矩阵变换器这一新型拓扑的中点电压偏移问题,提出了通过调节冗余小矢量的相对作用时间、分段平衡中点电压的控制方法。该方法结合了对称七段式及九段式空间矢量调制技术的优点使得中点电压在任意时刻均无不平衡区域,从而使中点电压偏移问题得到了明显的改善。仿真结果验证了所提出方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 矩阵变换器 双级矩阵变换器 三电平变换器 稀疏变换器 中点电压控制
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三电平并网逆变器结构优化及中点电压控制 被引量:5
12
作者 吴雷 徐鹏 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2016年第6期9-12,共4页
将三电平并网逆变器的LCL滤波器电容公共点与直流侧中点相连可有效抑制共模电流,但易引发共模谐振,产生过大中线电流,加剧中点电压波动。首先优化滤波器结构解耦共模差模回路,减小中线电流;其次针对优化结构提出新的中点电压控制策略,... 将三电平并网逆变器的LCL滤波器电容公共点与直流侧中点相连可有效抑制共模电流,但易引发共模谐振,产生过大中线电流,加剧中点电压波动。首先优化滤波器结构解耦共模差模回路,减小中线电流;其次针对优化结构提出新的中点电压控制策略,最大程度消除中点电压波动;最后,通过仿真与实验验证了滤波器设计及控制策略的有效性。 展开更多
关键词 三电平逆变器 结构优化 中点电压控制
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空间矢量脉宽调制方法在单相三电平中点箝位型整流器中的应用 被引量:4
13
作者 段文岩 何英杰 +1 位作者 刘云峰 刘进军 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期91-96,共6页
针对单相三电平中点箝位型(NPC)整流器中多个开关管同时导通或关断的问题,在分析电路拓扑和工作原理的基础上,提出了一种单相空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法。这种SVPWM方法合理地设计各个扇区内部的调制序列,并且在扇区切换时加入过渡调... 针对单相三电平中点箝位型(NPC)整流器中多个开关管同时导通或关断的问题,在分析电路拓扑和工作原理的基础上,提出了一种单相空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法。这种SVPWM方法合理地设计各个扇区内部的调制序列,并且在扇区切换时加入过渡调制序列,从而保证了开关状态的连续性。在分析各个开关状态对中点电压影响的基础上,该方法根据中点电压和网侧电流的情况来选择合适的冗余小矢量,从而实现直流侧中点电压控制。另外,通过使用冗余零矢量,该方法能够达到倍频的效果。针对这种SVPWM方法,搭建样机进行了实验研究,实验结果表明:SVPWM方法能够保证在同一时刻只有一个开关管导通或关断,而且输出电压的跳变量为直流侧电压的1/2;网侧电压与网侧电流保持了较好的同相位,且动态性能良好;该方法能够实现中点电压控制,并且具有较好的动态响应速度和稳态控制精度。 展开更多
关键词 单相三电平中点箝位型整流器 扇区过渡 中点电压控制
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三电平储能变流器改善电流质量研究 被引量:4
14
作者 徐勇 于佳琪 +2 位作者 陈宏 罗毅 向运琨 《供用电》 2020年第2期21-27,共7页
为解决当下电能替代负荷在配电网应用下产生的综合电流质量问题,结合低压用户侧储能变流器的结构及控制特点,提出了基于储能变流器的综合电流质量治理策略。考虑到储能变流器的控制特点,给出了作为解决综合电流质量场景下的相关设计方法... 为解决当下电能替代负荷在配电网应用下产生的综合电流质量问题,结合低压用户侧储能变流器的结构及控制特点,提出了基于储能变流器的综合电流质量治理策略。考虑到储能变流器的控制特点,给出了作为解决综合电流质量场景下的相关设计方法,在典型电能替代负荷下,采用Goertzel-IIR前置滤波器锁相环滤除电网电压可能含有谐波及负序分量,保证输出电流与电网电压同步;采用离散傅里叶、对称分量法及瞬时无功功率理论综合检测方法,提取基波正序无功分量、基波负序分量及零序分量;并结合电流分频控制及直流电压载波层叠调制保证系统的精准稳定运行。最后利用Matlab/Simulink搭建系统仿真模型,验证了所提方案的正确性和有效性。 展开更多
关键词 二极管箝位 储能变流器 综合电流提取 补偿策略 中点电压控制
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三电平直接功率拓展控制的最优向量通用判据 被引量:3
15
作者 解大 解蕾 +2 位作者 张延迟 艾芊 俞金寿 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期660-666,共7页
针对多电平逆变器的控制策略向量选择的问题,分析三电平逆变器的工作原理,提出一种可应用于三电平逆变器的基于直接功率控制的算法,通过三个滞环控制器来实现算法的控制。为协调控制系统的有功功率、无功功率和中点电压,提出一种基于直... 针对多电平逆变器的控制策略向量选择的问题,分析三电平逆变器的工作原理,提出一种可应用于三电平逆变器的基于直接功率控制的算法,通过三个滞环控制器来实现算法的控制。为协调控制系统的有功功率、无功功率和中点电压,提出一种基于直接功率控制的最优向量通用判据算法,通过分析各个逆变器电压矢量作用后产生的有功、无功、中点电压变化,选择合适的逆变器电压矢量来控制各个IGBT的关断。仿真结果证实了基于此算法的三电平逆变器直流母线电压稳定,交流侧电流和逆变器输出电压波形良好,同时中点电压滞环控制器抑制了中点电压的波动。 展开更多
关键词 逆变器 三电平逆变器 最优向量通用判据 直接功率控制 滞环控制 中点电压控制
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三电平TNPC型并网逆变器功率控制研究 被引量:3
16
作者 马彬涵 王久和 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2016年第1期17-22,27,共7页
基于EL(Euler-Lagrange)功率模型和无源控制理论,利用阻尼注入的方法设计了光伏逆变器的无源功率控制器。提出了一种功率控制的算法,可以有效控制系统的有功功率、无功功率,并可实现网侧单位功率因数、电流低谐波。同时设计了中点电压... 基于EL(Euler-Lagrange)功率模型和无源控制理论,利用阻尼注入的方法设计了光伏逆变器的无源功率控制器。提出了一种功率控制的算法,可以有效控制系统的有功功率、无功功率,并可实现网侧单位功率因数、电流低谐波。同时设计了中点电压滞环控制器来抑制中点电压的波动。不同参数下仿真结果表明该功率控制器可行,且输出电压与电流符合标准。 展开更多
关键词 TNPC型逆变器 EL模型 功率控制 中点电压控制
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弱电网情况下基于改进型有限集模型预测控制新型三相三电平整流器的研究 被引量:3
17
作者 张贞艳 《电源学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期59-68,共10页
传统三相三电平整流器开关多、控制复杂、损耗大,为此提出一种新型三相三电平整流器拓扑。在弱电网中,电网电压不平衡现象不可避免,当电网电压不平衡时,传统的控制算法计算量大、控制复杂且电网电流畸变严重。为使新型三相三电平整流器... 传统三相三电平整流器开关多、控制复杂、损耗大,为此提出一种新型三相三电平整流器拓扑。在弱电网中,电网电压不平衡现象不可避免,当电网电压不平衡时,传统的控制算法计算量大、控制复杂且电网电流畸变严重。为使新型三相三电平整流器在弱电网条件下正常运行,提出一种改进型有限集模型预测控制方法,实现电网电流的快速跟踪、谐波抑制及直流侧中点电压的平衡控制。首先分析了新型拓扑结构的工作原理及数学模型;然后构造了弱电网条件下新型三相三电平整流器的电流指令值;最后针对新型三相三电平整流器提出改进型有限集模型预测控制。仿真与实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 弱电网 新型三相三电平整流器 改进型有限集模型预测控制 中点电压控制
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一种新颖的三电平逆变器中点电压控制方法 被引量:2
18
作者 桂在毅 张伟 +1 位作者 王珺璨 张庆岩 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2020年第5期93-96,共4页
在此处分析了T型三电平逆变器中点电流与注入的零序电压的关系,以及在一个控制周期内中点电压可平衡的必要条件。针对中点电压平衡问题,提出了基于零序电压线性规划的方法,通过求解线性方程确定所需要注入的零序电压,实现了对中点电压... 在此处分析了T型三电平逆变器中点电流与注入的零序电压的关系,以及在一个控制周期内中点电压可平衡的必要条件。针对中点电压平衡问题,提出了基于零序电压线性规划的方法,通过求解线性方程确定所需要注入的零序电压,实现了对中点电压的有效控制。搭建了相应的实验样机,结果验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 三电平逆变器 零序电压线性规划 中点电压控制
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三电平NPC逆变器的SHEPWM和DPWM切换策略研究 被引量:2
19
作者 王红斌 刘成柱 +3 位作者 吴龙 葛广林 袁帅 刘京斗 《电力勘测设计》 2021年第6期72-78,共7页
三电平中性点箝位(neutral point clamped,NPC)逆变器在中压大容量场合中广泛应用。中压开关器件的开关损耗较大,开关频率较低,采用特定谐波消除脉宽调制(selective harmonic elimination PWM,SHEPWM)可消除输出电压中大部分低次谐波,... 三电平中性点箝位(neutral point clamped,NPC)逆变器在中压大容量场合中广泛应用。中压开关器件的开关损耗较大,开关频率较低,采用特定谐波消除脉宽调制(selective harmonic elimination PWM,SHEPWM)可消除输出电压中大部分低次谐波,提高电流波形质量。但三电平拓扑存在中点电压偏移的问题,该调制实现中点电位调节较困难。利用注入零序电压能够实现断续脉宽调制(DPWM),注入不同的零序电压会使中点电位偏移不同。提出SHEPWM和DPWM切换策略,稳态下使用SHEPWM实现高质量电流输出,出现中点偏移时再切换到不同的DPWM实现调节。结合两者优点,在维持开关频率恒定的前提下实现高质量的稳态电流和良好的中点电位调节能力。最后,搭建2.5 MW三电平NPC逆变器仿真模型,验证所提切换策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 三电平NPC逆变器 切换策略 低开关频率 SHEPWM 断续脉宽调制策略 中点电压控制
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三电平双PWM变换器电容电压平衡综合控制 被引量:1
20
作者 范必双 谭冠政 樊绍胜 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期38-43,共6页
针对三电平双PWM变换器电容中点电压平衡控制问题,提出一种网侧和电机侧电容中点电压平衡综合控制策略。该算法首先在每个开关周期对网侧和电机侧的三相电流和直流侧电容电压进行采样和预测,通过查表得到参考矢量所在扇区的中点平均电... 针对三电平双PWM变换器电容中点电压平衡控制问题,提出一种网侧和电机侧电容中点电压平衡综合控制策略。该算法首先在每个开关周期对网侧和电机侧的三相电流和直流侧电容电压进行采样和预测,通过查表得到参考矢量所在扇区的中点平均电流计算式,进而给出一个能够表征电容中点电压预期控制指标的品质函数g。通过递推运算使g函数取最小值,从而获得下一个调制周期最佳中点电压控制的冗余矢量时间分配因子λ。仿真和实验结果表明,相比于常规单独网侧的中点电压控制算法,该算法具有较好的动态响应性能,能够使直流侧电容中点电压波动大大减小。 展开更多
关键词 综合控制 双脉宽调制变换器 三电平变换器 中点电压控制 预测控制
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