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一种可重构模块机器人中心构形的选择方法被引量：2: 1; 作者刘金国王越超 +2 位作者李斌马书根谈大龙《中国科学（E辑）》 CSCD 北大核心 2007年第10期1316-1328,共13页; 可重构模块机器人具有多种构形以适应不同环境和任务的要求,构形的多变增加了构形研究的难度.在可重构模块机器人的众多构形中,中心构形作为可重构模块机器人的首选构形或基准构形,对系统的实际应用有重要参考价值.文中提出了一种在所... 展开更多; 关键词可重构机器人模块机器人中心构形构形网络构形转换耗值矩阵构形中心因子; 原文传递

具广义力势n体问题的中心构形(Ⅰ)——基本方程和理论分析被引量：1: 2; 作者傅燕宁孙义燧《天文学报》 CSCD 北大核心 1992年第2期186-193,共8页; 本文采用不同于Palmore和Saari的方法研究了具广义力势n体问题的中心构形,把牛顿力势下中心构形的主要结果推广到了k(≠1)次方反比力势,给出了以质点间相互距离为未知量的中心构形方程的导出方法.; 关键词广义力势 N体问题中心构形; 下载PDF 职称材料

广义Euler构形个数的上确界: 3; 作者李正东傅燕宁《中国科学（A辑）》 CSCD 北大核心 2009年第9期1123-1135,共13页; 考虑具b+1次齐次力势的引力三体系统,Albouy和Fu采用了一些针对性较强的证明技巧,得到了b≤1以及b=2,3两种情形下广义Euler构形个数的上确界,并解决了存在一对等质量情形下的广义Euler构形的个数问题.在此基础上,本文通过一种程序化的... 展开更多; 关键词三体问题中心构形广义Euler构形一元类多项式方程; 原文传递

具广义力势n体问题的中心构形(Ⅱ)——2≤n≤4情形下中心构形的个数与形状: 4; 作者傅燕宁孙义燧《天文学报》 CSCD 北大核心 1992年第3期251-257,共7页; 本文是文[1]的继续,用理论分析及数值探索的方法,详细地研究了n(=2,3,4)体中心构形的个数与形状及其对广义力势参数k的依赖关系,得到了一些有价值的结果.; 关键词广义力 N体问题中心构形; 下载PDF 职称材料

一类平面直线构形的Falk不变量被引量：1: 5; 作者孙雪梅郭玲 +1 位作者张林姜广峰《北京化工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第B12期100-105,共6页; 针对二维非中心构形的Falk不变量进行了研究。对一类特殊的线构形A:A中任意4个重数大于2的交点都不构成一个K4构形,且任意3个重数大于2的交点都不在一条直线上,证明了其Falk不变量等于长度为3的极小圈个数的2倍,部分地回答了关于Falk不... 展开更多; 关键词超平面构形 Falk不变量非中心构形直线构形; 下载PDF 职称材料

平面线构形的Ф_3不变量被引量：1: 6; 作者郭秋敏薛菲 +1 位作者郭玲姜广峰《北京化工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期140-143,共4页; 研究了二维非中心构形的Ф3不变量。对一类特殊的线构形证明了其Ф3等于长度为3的极小圈个数的两倍。这从一个侧面回答了Falk提出的关于Ф3的组合意义的一个问题。; 关键词超平面构形 Ф3不变量非中心构形直线构形; 下载PDF 职称材料

广义p-通有中心平行构形: 7; 作者张爽裴东河高瑞梅《山东大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期32-35,共4页; 定义了广义p-通有中心平行构形,并给出了其特征多项式及区域个数的计算方法,还给出了它在一些特殊构形上的应用。; 关键词广义p-通有中心平行构形特征多项式区域; 原文传递

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