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智能网联汽车中心式匝道合流协同控制
被引量：
8
1
作者
江浩斌
胡子牛
+2 位作者
刘擎超
秦洪懋
孟天闯
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期159-170,共12页
提出了一种面向智能网联汽车的中心式匝道合流协同控制方法.首先建立了中心式匝道合流协同控制模型,然后通过离散化将其转化为非线性最优化问题,并采用NOMAD算法求解.进行了100组仿真实验,通过随机设置不同的初始化条件对所提方法的有...
提出了一种面向智能网联汽车的中心式匝道合流协同控制方法.首先建立了中心式匝道合流协同控制模型,然后通过离散化将其转化为非线性最优化问题,并采用NOMAD算法求解.进行了100组仿真实验,通过随机设置不同的初始化条件对所提方法的有效性以及车辆油耗影响因素进行了研究,并与其他文献的方法进行对比.研究结果表明,本文所提方法对不同的初始合流场景有较好的控制效果,与对比文献中的方法相比,可使车辆平均油耗降低42.38%,显著提高了匝道合流过程中车辆的燃油经济性.
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关键词
智能网联汽车
匝道合流
协同控制
中心
式
方法
燃油经济性
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职称材料
PBL结合以案例为中心双轨式教学方法在临床护理实习生带教中的应用
被引量：
17
2
作者
张爱莲
《中国继续医学教育》
2017年第4期25-27,共3页
目的总结分析PBL结合以案例为中心双轨式教学方法在临床护理实习生带教中的应用效果。方法以我院临床护理实习的120名实习生为研究对象,自由划分为观察组(60名)和对照组(60名),对照组带教中使用常规方法,观察组在带教中使用PBL结合以案...
目的总结分析PBL结合以案例为中心双轨式教学方法在临床护理实习生带教中的应用效果。方法以我院临床护理实习的120名实习生为研究对象,自由划分为观察组(60名)和对照组(60名),对照组带教中使用常规方法,观察组在带教中使用PBL结合以案例为中心双轨式教学方法,回顾分析不同组实习生的带教效果。结果在实习生的理论成绩、实践操作成绩等指标方面,观察组和对照组对比,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在临床护理实习生带教中采用PBL结合以案例为中心双轨式教学方法,能够有效提高实习生的学习效果。
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关键词
PBL带教
方法
以案例为
中心
双轨
式
教学
方法
临床护理实习带教
应用分析
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职称材料
题名
智能网联汽车中心式匝道合流协同控制
被引量：
8
1
作者
江浩斌
胡子牛
刘擎超
秦洪懋
孟天闯
机构
江苏大学汽车与交通运输工程学院
湖南大学机械与运载工程学院
清华大学车辆与运载学院
出处
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期159-170,共12页
基金
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金资助项目(31915005)
湖南省重点领域研发计划资助项目(2019GK2151)~~
文摘
提出了一种面向智能网联汽车的中心式匝道合流协同控制方法.首先建立了中心式匝道合流协同控制模型,然后通过离散化将其转化为非线性最优化问题,并采用NOMAD算法求解.进行了100组仿真实验,通过随机设置不同的初始化条件对所提方法的有效性以及车辆油耗影响因素进行了研究,并与其他文献的方法进行对比.研究结果表明,本文所提方法对不同的初始合流场景有较好的控制效果,与对比文献中的方法相比,可使车辆平均油耗降低42.38%,显著提高了匝道合流过程中车辆的燃油经济性.
关键词
智能网联汽车
匝道合流
协同控制
中心
式
方法
燃油经济性
Keywords
intelligent and connected vehicles
ramp merging
coordinated control
centralized approach
fuel economy
分类号
U461.8 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
PBL结合以案例为中心双轨式教学方法在临床护理实习生带教中的应用
被引量：
17
2
作者
张爱莲
机构
锦州医科大学附属第一医院康复医学科
出处
《中国继续医学教育》
2017年第4期25-27,共3页
文摘
目的总结分析PBL结合以案例为中心双轨式教学方法在临床护理实习生带教中的应用效果。方法以我院临床护理实习的120名实习生为研究对象,自由划分为观察组(60名)和对照组(60名),对照组带教中使用常规方法,观察组在带教中使用PBL结合以案例为中心双轨式教学方法,回顾分析不同组实习生的带教效果。结果在实习生的理论成绩、实践操作成绩等指标方面,观察组和对照组对比,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在临床护理实习生带教中采用PBL结合以案例为中心双轨式教学方法,能够有效提高实习生的学习效果。
关键词
PBL带教
方法
以案例为
中心
双轨
式
教学
方法
临床护理实习带教
应用分析
Keywords
PBL teaching method
dual-track type for the center with case teaching method
clinical nursing practice teaching
application analysis
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能网联汽车中心式匝道合流协同控制
江浩斌
胡子牛
刘擎超
秦洪懋
孟天闯
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
8
下载PDF
职称材料
2
PBL结合以案例为中心双轨式教学方法在临床护理实习生带教中的应用
张爱莲
《中国继续医学教育》
2017
17
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职称材料
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