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基于射影变换圆阵靶标中心像点的计算
被引量:
11
1
作者
陈天飞
赵吉宾
+1 位作者
王银灵
吴翔
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期895-902,共8页
在基于圆阵靶标的视觉测量系统应用中,投影椭圆的几何中心并不是圆中心像点。为此,提出了一种基于射影变换的靶标圆中心像点计算方法。在完成退化椭圆边缘的亚像素坐标提取之后,该方法通过迭代的方式计算投影图像与生成的靶标规格相似...
在基于圆阵靶标的视觉测量系统应用中,投影椭圆的几何中心并不是圆中心像点。为此,提出了一种基于射影变换的靶标圆中心像点计算方法。在完成退化椭圆边缘的亚像素坐标提取之后,该方法通过迭代的方式计算投影图像与生成的靶标规格相似图案之间的射影变换关系,可将退化椭圆边缘映射成较规则的圆。采用基于随机抽样一致(RANSAC)的圆拟合算法剔除异常点并计算圆心坐标,通过射影逆变换将其映射回原图像中,最终迭代收敛的圆心坐标点即为中心像点。仿真与实际实验均效果显著,从而验证了所提方法中心像点计算的有效性和准确性,并且可应用于众多视觉测量系统中,具有较强的实用性。
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关键词
圆阵靶标
中心
像
点
射影变换
亚
像
素
RANSAC
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职称材料
采用射影几何的圆阵靶标中心像点快速提取
被引量:
1
2
作者
蔡文明
孙丽君
+2 位作者
陈天飞
郭强强
范鹏翔
《电子测量技术》
北大核心
2022年第19期122-130,共9页
圆阵靶标广泛应用于三维测量和相机标定。在相机的透视投影作用下,靶标上圆形标记点退化成椭圆。然而,椭圆的几何中心并非圆形标记点在像面上的圆心投影。为此,本文利用射影变换下共点、共线等几何不变性质,提出了一种基于射影几何的圆...
圆阵靶标广泛应用于三维测量和相机标定。在相机的透视投影作用下,靶标上圆形标记点退化成椭圆。然而,椭圆的几何中心并非圆形标记点在像面上的圆心投影。为此,本文利用射影变换下共点、共线等几何不变性质,提出了一种基于射影几何的圆阵靶标中心像点快速提取算法。首先,经过边缘检测、形状滤波及亚像素边缘提取,拟合椭圆得到一般方程;其次,通过射影变换矩阵计算靶标坐标轴方向上的两个消隐点坐标;最后,利用透视不变性原理将消隐点与椭圆一般方程联立解出椭圆的两组公切点坐标,两组切点连线的交点即为圆形标记点在像面上的圆心投影。实验结果表明:与传统搜索公切点方法相比,本文提取中心像点的重建平均距离降低了32.34%,实现了圆形标记点的精确定位,并大幅简化求解过程,具有较强的实用性。
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关键词
圆阵靶标
射影变换
消隐
点
中心
像
点
亚
像
素
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职称材料
基于相关粘链像素点的超维变形多态图像分离
3
作者
孙丽
《科技通报》
北大核心
2014年第6期107-109,共3页
研究超维变形多态图像的相关粘链像素点分离方法。传统的相关粘链像素点分离方法对变形多态图像采用单帧分离,这类方法很难对超维变形多态像素的粘链点进行分离,导致分离效果不佳。提出基于相关粘链像素点的超维变形多态图像分离方法,...
研究超维变形多态图像的相关粘链像素点分离方法。传统的相关粘链像素点分离方法对变形多态图像采用单帧分离,这类方法很难对超维变形多态像素的粘链点进行分离,导致分离效果不佳。提出基于相关粘链像素点的超维变形多态图像分离方法,相对于两维图像分离方法,超维变形多态图像的相关粘链像素点分离方法增加了对数据的相关偏移像点的计算方法,在对图像信号的频谱分析和识别上,采用相关粘链像素点分离的方法,对超维变形多态图像在偏移像点、中心像点、校正像点3个维度进行计算,提取图像的多维综合信息,利用这些信息实现相关粘链像素点分离,实现输出比二维图像分离方法清晰度更高的图像。采用一组间隔3帧超维变形多态图像进行相关实验比较,结果表明,采用该方法能从超维变形多态图像中提取出有用信息,获得清楚度很高的图像,清晰度比传统二维算法提高了64%,具有很好的应用价值。
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关键词
超维变形
图
像
分离
相关粘链
像
素
点
中心
像
点
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职称材料
题名
基于射影变换圆阵靶标中心像点的计算
被引量:
11
1
作者
陈天飞
赵吉宾
王银灵
吴翔
机构
河南工业大学电气工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所
南车青岛四方机车车辆股份有限公司
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期895-902,共8页
基金
国家自然科学基金(51375476)
辽宁省科技创新重大专项(201301002)
+2 种基金
中国科学院沈阳自动化研究所博士后经费(Y5P6044601)
河南省教育厅科学技术研究重点(14B413001)
河南工业大学高层次人才基金(2014BS008)项目资助
文摘
在基于圆阵靶标的视觉测量系统应用中,投影椭圆的几何中心并不是圆中心像点。为此,提出了一种基于射影变换的靶标圆中心像点计算方法。在完成退化椭圆边缘的亚像素坐标提取之后,该方法通过迭代的方式计算投影图像与生成的靶标规格相似图案之间的射影变换关系,可将退化椭圆边缘映射成较规则的圆。采用基于随机抽样一致(RANSAC)的圆拟合算法剔除异常点并计算圆心坐标,通过射影逆变换将其映射回原图像中,最终迭代收敛的圆心坐标点即为中心像点。仿真与实际实验均效果显著,从而验证了所提方法中心像点计算的有效性和准确性,并且可应用于众多视觉测量系统中,具有较强的实用性。
关键词
圆阵靶标
中心
像
点
射影变换
亚
像
素
RANSAC
Keywords
circular array target
imaging center
projective transform
sub-pixel
RANSAC
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH721 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
采用射影几何的圆阵靶标中心像点快速提取
被引量:
1
2
作者
蔡文明
孙丽君
陈天飞
郭强强
范鹏翔
机构
河南工业大学粮食信息处理与控制教育部重点实验室
河南工业大学郑州市机器感知与智能系统重点实验室
河南工业大学信息科学与工程学院
出处
《电子测量技术》
北大核心
2022年第19期122-130,共9页
基金
国家自然科学基金(62173127,61973104,61803146)
中原科技创新领军人才资助项目(224200510008)
+7 种基金
河南省优秀青年科学基金(212300410036)
河南省高校科技创新人才支持计划(21HASTIT029)
河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2019GGJS089)
河南省科技攻关项目(212102210169,212102210086)
郑州市协同创新专项(21ZZXTCX06)
河南工业大学自科创新基金支持计划(2020ZKCJ06)
河南工业大学青年骨干教师培育计划(21420080)
粮食信息处理与控制教育部重点实验室开放基金(KFJJ2020107,KFJJ2020111,KFJJ2020114)项目资助。
文摘
圆阵靶标广泛应用于三维测量和相机标定。在相机的透视投影作用下,靶标上圆形标记点退化成椭圆。然而,椭圆的几何中心并非圆形标记点在像面上的圆心投影。为此,本文利用射影变换下共点、共线等几何不变性质,提出了一种基于射影几何的圆阵靶标中心像点快速提取算法。首先,经过边缘检测、形状滤波及亚像素边缘提取,拟合椭圆得到一般方程;其次,通过射影变换矩阵计算靶标坐标轴方向上的两个消隐点坐标;最后,利用透视不变性原理将消隐点与椭圆一般方程联立解出椭圆的两组公切点坐标,两组切点连线的交点即为圆形标记点在像面上的圆心投影。实验结果表明:与传统搜索公切点方法相比,本文提取中心像点的重建平均距离降低了32.34%,实现了圆形标记点的精确定位,并大幅简化求解过程,具有较强的实用性。
关键词
圆阵靶标
射影变换
消隐
点
中心
像
点
亚
像
素
Keywords
circular array target
projective transformation
vanishing points
imaging center
subpixel
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于相关粘链像素点的超维变形多态图像分离
3
作者
孙丽
机构
泸州职业技术学院信息工程系
出处
《科技通报》
北大核心
2014年第6期107-109,共3页
基金
四川省泸州市科技局课题
文摘
研究超维变形多态图像的相关粘链像素点分离方法。传统的相关粘链像素点分离方法对变形多态图像采用单帧分离,这类方法很难对超维变形多态像素的粘链点进行分离,导致分离效果不佳。提出基于相关粘链像素点的超维变形多态图像分离方法,相对于两维图像分离方法,超维变形多态图像的相关粘链像素点分离方法增加了对数据的相关偏移像点的计算方法,在对图像信号的频谱分析和识别上,采用相关粘链像素点分离的方法,对超维变形多态图像在偏移像点、中心像点、校正像点3个维度进行计算,提取图像的多维综合信息,利用这些信息实现相关粘链像素点分离,实现输出比二维图像分离方法清晰度更高的图像。采用一组间隔3帧超维变形多态图像进行相关实验比较,结果表明,采用该方法能从超维变形多态图像中提取出有用信息,获得清楚度很高的图像,清晰度比传统二维算法提高了64%,具有很好的应用价值。
关键词
超维变形
图
像
分离
相关粘链
像
素
点
中心
像
点
Keywords
super dimensional deformation
image separation
sticky chain pixels
center image point
分类号
TN919 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于射影变换圆阵靶标中心像点的计算
陈天飞
赵吉宾
王银灵
吴翔
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
11
下载PDF
职称材料
2
采用射影几何的圆阵靶标中心像点快速提取
蔡文明
孙丽君
陈天飞
郭强强
范鹏翔
《电子测量技术》
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
3
基于相关粘链像素点的超维变形多态图像分离
孙丽
《科技通报》
北大核心
2014
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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