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基于总线的多机器人楼宇幕墙自动化清洁系统
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作者 王巍 宗光华 《制造业自动化》 2003年第1期33-36,58,共5页
提出了一种基于总线的多机器人楼宇幕墙自动化清洁系统。文中首先详细论述了该多机器人系统的控制体系结构,在此基础上选择了以CAN总线为系统的总线形式,随后设计了以中央监控子系统和各机器人子系统为模块的系统硬件。
关键词 CAN总线 多机器人楼宇幕墙自动化清洁系统 中央监控子系统 多机器人系统
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