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基于总线的多机器人楼宇幕墙自动化清洁系统
1
作者
王巍
宗光华
《制造业自动化》
2003年第1期33-36,58,共5页
提出了一种基于总线的多机器人楼宇幕墙自动化清洁系统。文中首先详细论述了该多机器人系统的控制体系结构,在此基础上选择了以CAN总线为系统的总线形式,随后设计了以中央监控子系统和各机器人子系统为模块的系统硬件。
关键词
CAN总线
多机器人楼宇幕墙自动化清洁
系统
中央
监控
子系统
多机器人
系统
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职称材料
题名
基于总线的多机器人楼宇幕墙自动化清洁系统
1
作者
王巍
宗光华
机构
北京航空航天大学机器人研究所
出处
《制造业自动化》
2003年第1期33-36,58,共5页
基金
北京市科委资助项目95505100
文摘
提出了一种基于总线的多机器人楼宇幕墙自动化清洁系统。文中首先详细论述了该多机器人系统的控制体系结构,在此基础上选择了以CAN总线为系统的总线形式,随后设计了以中央监控子系统和各机器人子系统为模块的系统硬件。
关键词
CAN总线
多机器人楼宇幕墙自动化清洁
系统
中央
监控
子系统
多机器人
系统
Keywords
multi-robots system
glass-wall cleaning robot
Communication Bus(Robot Research Institute of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100083,China)
分类号
TU689 [建筑科学—建筑技术科学]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于总线的多机器人楼宇幕墙自动化清洁系统
王巍
宗光华
《制造业自动化》
2003
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