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题名基于自抗扰技术的火箭炮伺服系统解耦控制
被引量：5
- 1
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作者
郑颖
马大为
姚建勇
乐贵高
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2014年第4期6-10,共5页
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基金
国防基础科研项目(B2620110005)
国家自然科学基金(51305203)
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文摘
火箭炮伺服系统为方位和俯仰两轴耦合的伺服系统。为研究发射时的两轴耦合问题及燃气流冲击强干扰影响,建立了火箭炮伺服系统双轴转台动力矩方程和耦合系统微分方程,采用基于自抗扰技术的解耦控制方法设计了扩张状态观测器及虚拟控制量。通过扩张状态观测器估计系统总扰动并进行实时补偿,通过虚拟控制量得到实际控制量对耦合系统进行控制。仿真结果表明,基于自抗扰技术的解耦控制提高了火箭炮伺服系统跟踪精度,使系统在两轴负载转矩耦合效应和燃气流冲击下有效地抑制了发射平台振动,满足控制性能指标,对火箭炮两轴耦合控制问题具有一定的理论意义和实用价值。
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关键词
兵器科学与技术
火箭炮
伺服系统
两轴耦合
自抗扰
解耦控制
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Keywords
ordnance science and technology
rocket launcher
servo system
two-axis cou-pling
active disturbance rejection control
decoupling control
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分类号
TJ393
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名火箭炮两轴耦合位置伺服系统线性自抗扰控制
被引量：3
- 2
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作者
郑颖
马大为
姚建勇
胡健
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期987-993,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51305203)
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文摘
为了研究方位和俯仰两轴耦合作用下的火箭炮位置伺服系统控制性能,以含有速度闭环的实际系统为对象建立了火箭炮两轴耦合位置伺服系统数学模型。通过频域分析分别提出了方位和俯仰系统的2阶近似模型,设计了两轴系统的线性扩张状态观测器和自抗扰控制器,对系统未建模干扰进行估计并实时补偿。仿真结果表明:该观测器能较好地估计系统总扰动,所设计的控制器有效抑制了两轴负载力矩耦合效应对系统的影响并补偿了火箭炮发射时燃气流冲击力矩强干扰;在伺服跟踪和发射条件下采用所提出的控制方法充分抑制了耦合系统发射平台振动,保证后续射弹精度,性能指标明显优于PID控制。
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关键词
兵器科学与技术
火箭炮
位置伺服系统
两轴耦合
线性自抗扰控制
模型近似
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Keywords
ordnance science and technology
rocket launcher
position servo system
two-axis coupling
linear active disturbance rejection control
model approximation
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分类号
TJ393
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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