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题名航空吊舱稳定平台结构设计
被引量：11
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作者
沈颖凡
赵嫔娅
陈祖金
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机构
中国空空导弹研究院
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出处
《航空兵器》
2010年第3期61-64,共4页
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文摘
首先指出稳定平台在光电吊舱系统中的重要地位,然后对两轴两框架系统和两轴四框架系统两种典型稳定平台的结构原理、气动外形和驱动方式等进行了介绍,确定了设计方法,并对两种稳定平台的性能进行了对比,指出两轴四框架系统是稳定平台的发展方向。
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关键词
吊舱
稳定平台
两轴两框架
两轴四框架
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Keywords
Pod
stabilized platform
two-frame-two-axis
four-frame-two-axis
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分类号
V447
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名机载光电稳定平台建模及动态特性分析
被引量：6
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作者
嵇婷
纪明
胥青青
吴玉敬
薛飞
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机构
西安应用光学研究所
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期206-211,共6页
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基金
国防基础科研项目(No.JCKY2017208B006)
国防基础科研项目(No.JCKY2018208B029)资助。
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文摘
两轴两框架机载光电稳定平台以其机构简单、成本低、体积小的特点广泛应用于小型载机上。载机与光电平台之间、平台框架之间存在复杂的非线性耦合。本文根据运动学、动力学关系,采用机理建模的方法建立了包含内外框耦合力矩的数学模型,并进行了多种状态下的动态特性仿真。结果表明,当框架受扰时内框比外框更敏感,内框能更快恢复稳定。载机角速度扰动引起的光轴角速度变化比框架力矩扰动引起的光轴角速度变化小。载机三轴运动时内外框之间存在耦合力矩,耦合力矩的频率和载机运动速度的频率相同;载机三轴角运动时内框电机加入控制电压,内外框耦合力矩变大。
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关键词
两轴两框架
动力学模型
耦合力矩
光轴角速度
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Keywords
two-axis two-gimbal
kinetic model
coupling torque
LOS angular velocity
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分类号
TH745
[机械工程—光学工程]
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