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题名基于DSP的两轮自平衡小车系统的研究
被引量：10
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作者
郑晓伟
陈万米
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机构
上海大学上海市电站自动化技术重点实验室
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出处
《工业控制计算机》
2012年第9期33-35,共3页
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文摘
两轮自平衡小车的结构类似于倒立摆,具有本质不稳定,多变量、非线性、强耦合等特点,属于复杂系统的一种,同时结构简单,易于实现,且成本不高,因此是检验各种控制算法的理想平台。利用DSP的强大功能,设计了一种基于DSP的两轮自平衡小车系统。介绍了以DSP芯片MC56F8013为核心的两轮自平衡小车系统的硬件系统开发,以及运用现代控制理论设计的控制算法。实验结果表明两轮自平衡小车系统的设计是成功的。
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关键词
两轮自平衡小车系统
DSP
MC56F8013
硬件系统
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Keywords
two wheeled self-balancing system,DSP,MC56F8013,hardware system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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