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两自由度电机控制策略综述及发展动态分析
1
作者 司纪凯 刘世妍 +2 位作者 聂瑞 王培欣 苏鹏 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2023年第6期1-11,32,共12页
两自由度电机驱动控制的研究可以提高两自由度电机的性能,具有较高的理论与应用价值。以两自由度电机结构为分类标准,综述了感应式、永磁式、开关磁阻式及其他类型两自由度电机的控制策略;以开环控制与闭环控制为分类标准,梳理了各个两... 两自由度电机驱动控制的研究可以提高两自由度电机的性能,具有较高的理论与应用价值。以两自由度电机结构为分类标准,综述了感应式、永磁式、开关磁阻式及其他类型两自由度电机的控制策略;以开环控制与闭环控制为分类标准,梳理了各个两自由度电机中所用的控制策略,分析了各类控制策略的优缺点;依据现阶段汽车、医疗、工业、机器人、新能源与军工等相关领域的应用需求,分析并总结了两自由度电机控制的应用发展情况;最后根据理论研究与现实需求,从解耦、系统化、智能化与低速高精度4个角度,探讨了未来两自由度电机控制的发展动态。 展开更多
关键词 两自由度电机 矢量控制 PID控制 解耦控制 智能控制 发展动态分析
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两自由度直驱感应电机直线部分绕组的优化与分析 被引量：1
2
作者 王培欣 司纪凯 +2 位作者 谢璐佳 封海潮 曹文平 《微特电机》 北大核心 2017年第5期21-24,28,共5页
针对两自由度直驱感应电机直线部分定子分布绕组端部过长、所占空间较大、直线部分定子扇形弧度过小,将直线部分绕组由分布绕组优化为集中绕组,在保持功率、尺寸、槽型等电机参数不变的前提下,将直线部分的分部绕组改为集中绕组,分别建... 针对两自由度直驱感应电机直线部分定子分布绕组端部过长、所占空间较大、直线部分定子扇形弧度过小,将直线部分绕组由分布绕组优化为集中绕组,在保持功率、尺寸、槽型等电机参数不变的前提下,将直线部分的分部绕组改为集中绕组,分别建立有限元模型,对比分析优化前后电机性能。结果表明集中绕组缩短了绕组端部,增大了有效铁心的长度,从而减小定子电流,提高了电机稳定性。 展开更多
关键词 两自由度电机 分布绕组 集中绕组 有限元法
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两自由度直驱感应电机静态耦合效应分析
3
作者 谢璐佳 司纪凯 +2 位作者 王培欣 许孝卓 封海潮 《微特电机》 北大核心 2016年第8期52-54,66,共4页
针对一种新型两自由度直驱感应电机存在的静态耦合效应,采用3D有限元法分析直线定子供电、气隙厚度、铜层厚度等对静态耦合效应的影响。建立3D有限元耦合模型,分析静态耦合效应在旋转定子中产生的感应电流及在动子上产生的感应转矩,结... 针对一种新型两自由度直驱感应电机存在的静态耦合效应,采用3D有限元法分析直线定子供电、气隙厚度、铜层厚度等对静态耦合效应的影响。建立3D有限元耦合模型,分析静态耦合效应在旋转定子中产生的感应电流及在动子上产生的感应转矩,结果表明:恒压频比条件下,静态耦合效应随着直线定子电源频率增加而增强;随着气隙厚度的增大而增强,随着铜层厚度的增大而减弱,对两自由度直驱感应电机的优化设计及进一步研究具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 两自由度电机 耦合效应 3D有限元法 直线定子供电 气隙厚度 铜层厚度
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一种新型两自由度永磁电机动力学模型
4
作者 贾鹏志 张永顺 《机电工程技术》 2020年第10期14-17,共4页
提出了一种新型结构的两自由度永磁电机,阐述了基本结构及各部分功能。电机转子仅由径向磁化永磁体构成,定子部分为三轴亥姆霍兹线圈组,显著降低了永磁电机内部多维磁场的复杂程度。根据径向磁化永磁体对空间万向旋转磁场的随动效应,即... 提出了一种新型结构的两自由度永磁电机,阐述了基本结构及各部分功能。电机转子仅由径向磁化永磁体构成,定子部分为三轴亥姆霍兹线圈组,显著降低了永磁电机内部多维磁场的复杂程度。根据径向磁化永磁体对空间万向旋转磁场的随动效应,即径向磁化永磁体轴线会转动直到与空间万向旋转磁场轴线重合这一现象,通过空间万向旋转磁场控制电机输出端到达空间指定位置,实现空间两自由度任意运动。动力学仿真验证了基于随动效应的两自由度永磁电机方案的可行性,可控制电机输出端到达指定位置。 展开更多
关键词 两自由度电机 空间万向旋转磁场 动力学仿真 亥姆霍兹线圈
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海上风浪结合发电系统用两自由度发电机研究综述及展望 被引量：1
5
作者 聂瑞 司纪凯 +2 位作者 张国振 程志平 李忠文 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期135-146,共12页
近年来,多能互补利用成为能源开发的一种新趋势。海上风能和波浪能具有无污染、能量形式集中等诸多优点,一种基于两自由度直线旋转发电机的新型风浪结合发电系统应运而生。对海上风能和波浪能发电系统的研究现状进行综述,对比独立开发... 近年来,多能互补利用成为能源开发的一种新趋势。海上风能和波浪能具有无污染、能量形式集中等诸多优点,一种基于两自由度直线旋转发电机的新型风浪结合发电系统应运而生。对海上风能和波浪能发电系统的研究现状进行综述,对比独立开发海上风能和波浪能的发电系统、传统风浪结合发电系统及新型海上风浪结合发电系统各自的优缺点;对作为新型海上风浪结合发电系统核心能量转换装置的两自由度直线旋转发电机的研究现状进行总结,并通过有限元方法初步验证了两自由度发电机用于新型海上风浪结合发电系统中的可行性,随后探讨该类发电机的研究热点及难点。最后,对海上风浪结合发电系统用两自由度发电机未来主要的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 海上风力发电 波浪能发电 风浪结合发电系统 两自由度发电机 风浪互补发电协调控制策略
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基于电磁感应原理的两自由度直线旋转电机研究综述 被引量：9
6
作者 付兴贺 林明耀 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期1-13,共13页
以基于电磁感应原理的两自由度直线旋转电机为研究对象,查阅了国内外相关文献,回顾了此类电机的发展历程,总结归纳出其发展脉络和演进特点,对比分析了各种电机的拓扑结构差异和性能特点,探讨了该类电机本体结构、控制方法和控制技术的... 以基于电磁感应原理的两自由度直线旋转电机为研究对象,查阅了国内外相关文献,回顾了此类电机的发展历程,总结归纳出其发展脉络和演进特点,对比分析了各种电机的拓扑结构差异和性能特点,探讨了该类电机本体结构、控制方法和控制技术的研究现状,指明了未来的研究重点、发展方向和发展趋势。 展开更多
关键词 两自由度直线旋转电机 直线旋转运动 拓扑结构 电机控制 发展综述
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