期刊文献+
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
两轮自平衡机器人多传感器数据融合方法研究 被引量:11
1
作者 王晓宇 闫继宏 +2 位作者 臧希喆 秦勇 赵杰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期668-672,共5页
为了对机器人运行状态进行有效的识别,提出一种基于支持向量机的多传感器数据两级融合方法,从分类的角度实现了运行状态识别,解决了识别正确率较低的问题。将此方法应用于两轮自平衡机器人进行运行状态识别实验,当每种状态采集的独立样... 为了对机器人运行状态进行有效的识别,提出一种基于支持向量机的多传感器数据两级融合方法,从分类的角度实现了运行状态识别,解决了识别正确率较低的问题。将此方法应用于两轮自平衡机器人进行运行状态识别实验,当每种状态采集的独立样本数超过20个时,正确率可以达到98%以上.实验结果表明应用该方法可以对两轮自平衡机器人的运行状态进行有效、可靠的识别,能够满足两轮自平衡机器人快速机动过程中的实时性要求. 展开更多
关键词 支持向量机 两轮自平衡机器人 多传感器数据融合 两级融合 运行状态识别
下载PDF
基于SVDD和D-S理论的曲轴轴承故障诊断 被引量:6
2
作者 张懿 崔佳 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2019年第11期89-94,共6页
针对柴油机故障部位与故障特征之间没有明确对应关系的问题,将信息融合技术引入柴油机故障诊断领域,采用多传感器采集信号、多故障特征提取方法、不同分类器处理结果获得的各种冗余互补信息,使用SVDD方法改进D-S证据理论,并建立两级融... 针对柴油机故障部位与故障特征之间没有明确对应关系的问题,将信息融合技术引入柴油机故障诊断领域,采用多传感器采集信号、多故障特征提取方法、不同分类器处理结果获得的各种冗余互补信息,使用SVDD方法改进D-S证据理论,并建立两级融合模型进行验证,实现多等级、多层次的诊断。结果表明,该诊断方法正确率高达93%。 展开更多
关键词 柴油机 多传感器 多特征提取 D-S证据理论 两级融合
下载PDF
两级联合融合的多视图子空间聚类改进算法
3
作者 刘浩翰 杜嘉欣 李建伏 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第12期299-304,共6页
针对多视图深度子空间聚类网络(Multi-view Deep Subspace Clustering Networks,MvDSCN)算法具有的没有充分利用多视图互补信息、进行一次聚类直接得到聚类结果,以及只考虑数据级信息融合而降低了聚类性能等缺点,提出两级联合融合的多... 针对多视图深度子空间聚类网络(Multi-view Deep Subspace Clustering Networks,MvDSCN)算法具有的没有充分利用多视图互补信息、进行一次聚类直接得到聚类结果,以及只考虑数据级信息融合而降低了聚类性能等缺点,提出两级联合融合的多视图子空间聚类改进算法(TJ-MvDSCN)。不仅关注多视图共性信息,还关注多视图互补信息;增加分配级别的多视图信息融合,与已有的数据级信息融合形成两级融合结构;增加聚类损失,基于迭代优化策略构建一个可以联合学习特征表示和聚类分配的多视图聚类框架。经实验验证,该算法性能优于现有算法。 展开更多
关键词 多视图聚类 子空间聚类 两级融合 联合学习
下载PDF
基于云边融合的电力生态运行:理论框架 被引量:3
4
作者 彭超逸 刘映尚 +5 位作者 周华锋 刘锋 张昆 胡荣 侯云鹤 张喜铭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期3204-3213,共10页
为应对未来电力系统运行的挑战和机遇,该文描绘了电力生态的愿景,梳理了未来电力生态运行的关键特征和需求,提出云大脑-边缘神经元两级融合的调度运行模式。为满足电力生态的运行需求,该文采用主从博弈作为云边两级融合运行的数学模型,... 为应对未来电力系统运行的挑战和机遇,该文描绘了电力生态的愿景,梳理了未来电力生态运行的关键特征和需求,提出云大脑-边缘神经元两级融合的调度运行模式。为满足电力生态的运行需求,该文采用主从博弈作为云边两级融合运行的数学模型,并分别采用基于概率图的智能感知、基于风险约束的序贯优化、基于共识约束的自治优化和基于主从博弈的双层优化,对电力生态不确定性、云大脑运行、边缘神经元运行和云大脑-边缘神经元融合运行建模。 展开更多
关键词 电力生态运行 云大脑 边缘神经元 两级融合 运行控制策略
下载PDF
多属性决策及D-S证据理论在底板突水决策中的应用 被引量:16
5
作者 韩进 施龙青 +2 位作者 翟培合 李术才 于小鸽 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第A02期3727-3732,共6页
针对煤矿底板突水包含很多不确定因素和时空随机性的特点,探索多属性决策理论在底板突水预测中应用研究。采用案例统计与专家分析相结合的方法,赋予影响底板突水各种因素的权重,建立突水概率指数法的融合规则,提出突水概率指数法预测采... 针对煤矿底板突水包含很多不确定因素和时空随机性的特点,探索多属性决策理论在底板突水预测中应用研究。采用案例统计与专家分析相结合的方法,赋予影响底板突水各种因素的权重,建立突水概率指数法的融合规则,提出突水概率指数法预测采场工作面底板突水的新方法。在获得底板突水概率指数的基础上,基于D-S证据理论,建立由突水、临界、不突水、不确定组成的识别框架,构建以富水性指数、构造指数、隔水层指数、水压指数、矿压指数为证据体的突水融合决策模型。通过在肥城煤田实例应用,说明经证据体的多次融合,能够提高突水概率的可信度,降低不确定性,证明基于多属性决策和D-S证据理论建立的工作面底板突水两级融合决策模型的有效性和可行性。 展开更多
关键词 采矿工程 多属性决策 D-S证据理论 底板突水 两级融合决策模型
下载PDF
隧道环境内无人驾驶车辆目标决策两级信息融合感知策略
6
作者 王茂森 鲍久圣 +3 位作者 谢厚抗 刘同冈 阴妍 章全利 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期427-437,共11页
基于隧道内的特殊行驶环境和无人驾驶感知需求,选择合适的传感器及硬件搭建试验车辆,构建了毫米波雷达与摄像头多传感器融合的感知系统;基于YOLOv4目标级信息融合算法和改进D-S证据理论决策级信息融合算法,提出了一种“目标决策”两级... 基于隧道内的特殊行驶环境和无人驾驶感知需求,选择合适的传感器及硬件搭建试验车辆,构建了毫米波雷达与摄像头多传感器融合的感知系统;基于YOLOv4目标级信息融合算法和改进D-S证据理论决策级信息融合算法,提出了一种“目标决策”两级信息融合策略;最后,在城市道路隧道环境内开展了感知信息两级融合验证试验,试验结果表明:相比单一的摄像头或毫米波雷达感知效果,基于摄像头与毫米波雷达传感器感知ROI区域关联实现的目标级融合结果可以提高9.51%的识别准确率,弥补了单一传感器在隧道环境内感知技术的不足;基于目标级融合感知结果,利用改进后的D-S证据理论算法再进行决策级融合,相比于单一的目标级融合结果,误检率降低了3.61%,显著提高了检测精度。采取多传感器感知信息目标决策两级融合策略能够满足隧道特殊环境内无人驾驶车辆可靠感知需求,为推动无人驾驶技术落地应用提供了理论与技术支撑。 展开更多
关键词 隧道环境 无人驾驶 多传感器融合 D-S证据理论 “目标决策”两级融合策略
下载PDF
基于多周期趋势分解和两级融合策略的浪高预测方法
7
作者 郑小罗 李其超 +2 位作者 姜浩 宋巍 邓小东 《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期466-476,共11页
不同海区的近岸海浪浪高具有明显差异性。针对当前大部分时间序列预测模型缺乏对不同地区(多源)浪高预测的适应性难题,提出了一种基于局部加权回归的多周期趋势分解(Seasonal and Trend decomposition using Loess,STL)和两级融合策略... 不同海区的近岸海浪浪高具有明显差异性。针对当前大部分时间序列预测模型缺乏对不同地区(多源)浪高预测的适应性难题,提出了一种基于局部加权回归的多周期趋势分解(Seasonal and Trend decomposition using Loess,STL)和两级融合策略的浪高预测模型,简称为MSTL-WH(Multiple STL-Wave Height)。结合多源近岸浪高时间序列的多周期性、非线性和非平稳性的特点,首先利用周期图法提取多源近岸浪高数据集中的4个主要周期,并基于主要周期进行多次STL分解,将复杂的原始浪高序列分解为周期项、趋势项和余项;然后利用长短期记忆网络(Long Short Term Memory,LSTM)并结合两级融合策略,搭建近岸浪高预测网络;最后使用自注意力机制重新调整权重并输出未来12 h的浪高值。通过与当前主流时间序列预测方法对比,验证了所提方法在多源近岸浪高序列预测中具有较好的实用性和更低的预测误差。 展开更多
关键词 近岸浪高预测 周期趋势分解 长短期记忆网络 两级融合策略
下载PDF
基于两级信息融合的隧道掘进机拆装装置作业安全预警模型 被引量:3
8
作者 安小宇 王德健 +4 位作者 李楠 李刚 时安琪 杨洋 陈傲松 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第1期422-428,共7页
为了能对隧道掘进机(tunnel boring machine,TBM)拆装装置作业时的安全做出有效预警,通过研究两级信息融合建立最优的安全预警模型,为TBM拆装装置吊装作业提供安全保障。一级融合将数据通过层次分析法-熵权法算法融合得出安全状态系数;... 为了能对隧道掘进机(tunnel boring machine,TBM)拆装装置作业时的安全做出有效预警,通过研究两级信息融合建立最优的安全预警模型,为TBM拆装装置吊装作业提供安全保障。一级融合将数据通过层次分析法-熵权法算法融合得出安全状态系数;二级融合建立灰色模型(grey model,GM)、差分自回归移动平均(autoregressive integrated moving average model,ARIMA)、长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)模型,通过3个单项预测模型构建4个简单平均组合模型和4个最优加权组合模型,对拆装装置作业时的安全状态系数进行预测分析,通过相关系数R、平均绝对误差(mean absolute error,MAE)、平均相对误差(mean absolute percentage error,MAPE)、均方根误差(root mean square error,RMSE)4个评价指标以及后期预测数据的相对误差对预测模型精度进行比较,选出最优组合模型。结果表明:最优加权组合模型的评价指标、后期数据相对误差、模型拟合效果明显优于单项与简单平均模型;通过两级信息融合,构建了权重为(0.21,0.10,0.69)的TBM拆装装置作业时的最优加权组合预警模型GM-ARIMA-LSTM。可见创建的二级信息融合安全预警模型在TBM拆装装置作业时能有效判断装置的安全状态,对危险做出及时预警。 展开更多
关键词 安全预警模型 两级信息融合 安全状态系数 最优加权组合模型
下载PDF
多传感器组合导航系统的两级分布式融合算法研究 被引量:2
9
作者 林雪原 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期274-277,共4页
研究了可用于多传感器组合导航系统的两级分布式最优融合算法,以理论的形式证明了在有、无信息反馈的情况下最终的融合结果是等价的与最优的。仿真结果在验证上述理论的情况下,也说明了来自融合中心的反馈信息可明显提高子滤波的滤波性能。
关键词 两级分布式融合 反馈信息 多传感器组合导航 信息融合
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部