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输气管道泄漏的线性阵列两步定位方法 被引量:11
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作者 郑晓亮 王强 薛生 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期171-178,共8页
为了提高输气管道泄漏定位的精度和抗干扰能力,基于除自谱的互功率谱波束形成法,提出一种输气管道泄漏的线性阵列两步定位方法。进行M(=3, 5, 7)元阵列及其M-1元子阵的泄漏定位和速度估计效果对比实验,分析了3种阵列的抗干扰能力差异。... 为了提高输气管道泄漏定位的精度和抗干扰能力,基于除自谱的互功率谱波束形成法,提出一种输气管道泄漏的线性阵列两步定位方法。进行M(=3, 5, 7)元阵列及其M-1元子阵的泄漏定位和速度估计效果对比实验,分析了3种阵列的抗干扰能力差异。实验结果表明,泄漏信号的4 kHz分量受多径干扰较小,速度估计结果稳定在1 600 m/s^1 700 m/s范围内。相较于2元和4元子阵,6元子阵的速度估计结果更稳定,抗干扰能力更强。相应地,7元阵列的定位精度和抗干扰能力也更优,干扰较小时,对不同泄漏位置的平均定位误差率小于1%,信噪比低至-15 dB时其误差率仍低于2%。而现有基于广义互相关分析的声波法在噪声条件下无法完成有效定位。该研究将阵列技术应用到管道泄漏定位,提高了定位方法的性能。 展开更多
关键词 管道泄漏 波束形成 线性阵列 速度估计 两步定位
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联合波形重构的数字调制信号直接定位方法 被引量:2
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作者 余婉婷 于宏毅 +1 位作者 杜剑平 王鼎 《信号处理》 CSCD 北大核心 2018年第7期799-810,共12页
直接定位(Direct Position Determination,DPD)算法相比于传统两步定位法,在低信噪比和复杂环境下具备更高定位精度和更强鲁棒性。研究表明加入信号波形信息能够有效提升DPD算法定位精度,但在实际无源定位场景中信号波形往往难以先验已... 直接定位(Direct Position Determination,DPD)算法相比于传统两步定位法,在低信噪比和复杂环境下具备更高定位精度和更强鲁棒性。研究表明加入信号波形信息能够有效提升DPD算法定位精度,但在实际无源定位场景中信号波形往往难以先验已知,未知信号波形的DPD算法精度受限。针对这一问题,本文围绕无源定位系统中普遍存在的调制方式已知,但符号信息未知的数字调制信号,提出一种联合波形重构的数字调制信号直接定位(Direct Position Determination for digital Modulation signals,MDPD)方法。该方法依据最大似然准则,基于调制信号成型、接收阵列与辐射源位置几何关系,构建阵列接收信号关于信源符号和位置参数联合估计的代价函数,利用交替迭代降低信号高维搜索给参数联合估计带来的计算复杂度。仿真实验结果验证了联合波形重构的MDPD方法可行性,同时通过与已有两类定位方法的对比实验,得到本文MDPD可以达到更高定位精度,并在信噪比增加时收敛到渐进最优定位精度。 展开更多
关键词 直接定位 两步定位 无源定位 波形重构 最大似然准则 符号估计
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多自由度机械臂路径优化研究 被引量:1
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作者 封亚凯 杨大利 +2 位作者 侯凌燕 梁旭 佟强 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2022年第2期30-37,共8页
针对机械臂路径规划中的点动函数计算复杂度高,规划过程耗时长的问题,在确保运动精度的条件下,通过改进多自由度点动函数,使得规划路径更优的同时降低了计算复杂度,从而减少了机械臂的运行时间和路径求解时间;采用两步定位方法进一步减... 针对机械臂路径规划中的点动函数计算复杂度高,规划过程耗时长的问题,在确保运动精度的条件下,通过改进多自由度点动函数,使得规划路径更优的同时降低了计算复杂度,从而减少了机械臂的运行时间和路径求解时间;采用两步定位方法进一步减少所用时间。实验结果表明所提方法能够更快逼近目标位姿,与原点动函数普通定位方法相比用时减少了31.64%。 展开更多
关键词 多自由度机械臂 路径优化 最优颗粒度 两步定位
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自适应权重更新的两步定位算法
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作者 彭锐 贾腾飞 胡捍英 《信息工程大学学报》 2014年第4期434-439,共6页
在室内环境中,影响定位精度的测量误差包括接收设备自身引起的误差以及信号非视距传播和多径效应所引起的测量正偏差。针对室内环境中测量数据包含测量误差服从正均值高斯分布的特性,提出了一种自适应权重更新的两步定位算法。该算法使... 在室内环境中,影响定位精度的测量误差包括接收设备自身引起的误差以及信号非视距传播和多径效应所引起的测量正偏差。针对室内环境中测量数据包含测量误差服从正均值高斯分布的特性,提出了一种自适应权重更新的两步定位算法。该算法使用卡尔曼滤波和自适应权重更新的加权最小二乘算法进行两步定位,通过对每个测量距离分配不同的权重,克服了固定权重分配需在特定环境下方能获得良好定位精度的缺点。仿真结果表明,该算法定位精度优于两步定位算法和EKF算法,且对环境适应性更强。 展开更多
关键词 两步定位 自适应权重 卡尔曼滤波 加权最小二乘算法
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表格标签字符识别预处理算法的设计与实现
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作者 周凤香 康戈文 李苗 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》 2013年第4期74-76,共3页
针对带表格的标签图像中,表格与字符产生交叠的问题,本文设计了一种带表格的标签字符识别的预处理算法。采用Hough变换的方法对图像进行倾斜矫正;粗定位与精确定位相结合的两步定位方法对带表格的字符区域进行准确定位,在去除表格框线... 针对带表格的标签图像中,表格与字符产生交叠的问题,本文设计了一种带表格的标签字符识别的预处理算法。采用Hough变换的方法对图像进行倾斜矫正;粗定位与精确定位相结合的两步定位方法对带表格的字符区域进行准确定位,在去除表格框线后恢复出框线和笔画的原始交叠区域,定位到带遮挡的字符区域;用垂直投影的方法对字符进行分割。实验结果证明,该算法能够应用于标签字符识别系统中,可很好的满足系统对实时性和稳定性的要求。 展开更多
关键词 表格字符 预处理算法 倾斜矫正 两步定位 垂直投影
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分布式无源定位技术的定位精度提高方法 被引量:9
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作者 苏志刚 武瑞 郝敬堂 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1890-1896,共7页
为了提高无线传感器网络在无源定位时的定位精度,提出一种基于偏移圆圆心估计的定位误差校正(positioning error correction,PEC)算法。在PEC算法中,利用两步定位法在传感器获取的目标距离信息中获得的目标位置估计作为初值。在极坐标系... 为了提高无线传感器网络在无源定位时的定位精度,提出一种基于偏移圆圆心估计的定位误差校正(positioning error correction,PEC)算法。在PEC算法中,利用两步定位法在传感器获取的目标距离信息中获得的目标位置估计作为初值。在极坐标系中,将沿极径方向的固定偏移量引入到测距残差中形成偏移圆。利用偏移圆圆心的位置矢量对目标位置初始估计进行校正,从而获得更精确的目标位置估计。与经典分布式无源定位算法相比,PEC算法对传感器布局具有更强的适应性和更高的精度,在不同的传感器测距精度下均有较优异的性能,具有良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 无线传感器网络 无源定位 两步定位 误差校正
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关于废旧电缆识别设备-废旧电缆两步定位法的研究
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作者 张雍斌 范闵敏 朱博闻 《电力系统装备》 2022年第4期186-188,共3页
在废旧电缆回收中,识别是非常重要的工作。为了更好的推进废旧电缆的回收工作,必须要加强对废旧电缆的识别。文中介绍了一种废旧电缆两步定位法。为了更好地了解该方法,首先对相关定义进行了明确。在明确了定义的基础上,首先分析了如何... 在废旧电缆回收中,识别是非常重要的工作。为了更好的推进废旧电缆的回收工作,必须要加强对废旧电缆的识别。文中介绍了一种废旧电缆两步定位法。为了更好地了解该方法,首先对相关定义进行了明确。在明确了定义的基础上,首先分析了如何确定电缆堆栈的轮廓。在确定电缆堆栈的轮廓上,首先是获得废旧电缆堆的三维点云。其次确定最高点并建立像素坐标系。在建立的坐标系上选择一组四个像素进行分析,最后寻找电缆末端,确定电缆末端的方向。通过这一系列的措施确定电缆堆栈的轮廓。最后则是在确定了电缆末端的位置和朝向的基础上,行车机械臂将移动到该位置上方的预设高度,然后进行抓取,并放入到清洗区进行清晰。通过该方法又有助于提高废旧电缆识别效率。 展开更多
关键词 废旧电缆 两步定位 回收
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无位置传感器无刷直流电机短时脉冲定位加速方法 被引量:24
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作者 林明耀 刘文勇 周谷庆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期80-86,共7页
提出了一种新的无位置传感器无刷直流电机两步短时脉冲定位加速新方法。根据电机定子铁心饱和效应,采用六短时脉冲检测方法实现转子定位与初步加速,建立较低的反电动势。通过比较反电动势对短时检测脉冲的影响,选择2个有效短时脉冲进行... 提出了一种新的无位置传感器无刷直流电机两步短时脉冲定位加速新方法。根据电机定子铁心饱和效应,采用六短时脉冲检测方法实现转子定位与初步加速,建立较低的反电动势。通过比较反电动势对短时检测脉冲的影响,选择2个有效短时脉冲进行定位,从而达到减小定位时间、提高定位准确度、快速加速电机的目的。利用加速阶段最后6次换相时间修正值作为切换后首次换相时间,实现了平滑切换至反电动势运行。试验结果验证本文所提方法定位准确、抗干扰能力强,能够快速加速电机,并能可靠实现反电动势运行。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器控制 两步短时脉冲定位加速法 反电动势法 平滑切换
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观测站位置状态扰动下Taylor级数迭代定位方法及性能分析 被引量:11
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作者 王鼎 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1634-1643,共10页
针对具有一般普适意义的定位方程,给出观测站位置状态扰动下基于Taylor级数迭代的目标定位方法,并推导其理论性能。分别在"无校正源(情况a)"和"有校正源(情况b)"两种条件下进行算法推导和理论分析。针对情况(a),给... 针对具有一般普适意义的定位方程,给出观测站位置状态扰动下基于Taylor级数迭代的目标定位方法,并推导其理论性能。分别在"无校正源(情况a)"和"有校正源(情况b)"两种条件下进行算法推导和理论分析。针对情况(a),给出两种Taylor级数迭代公式,并证明两种方法的定位性能趋于一致,均能够达到相应克拉美罗界;针对情况(b),首先给出基于差分校正的Taylor级数迭代公式,针对其不足提出一种基于两步最优融合的Taylor级数迭代公式,并证明其理论性能可达到相应克拉美罗界。最后,设计两种无源定位实验场景用以验证算法设计与理论分析的有效性。 展开更多
关键词 无源定位 克拉美罗界 校正源 差分校正定位 两步最优融合定位 Taylor级数迭代
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无位置传感器无刷直流电机启动系统研究 被引量:5
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作者 王哲 闫学文 梁亮 《计算技术与自动化》 2016年第2期20-24,共5页
无位置传感器无刷直流电机具有启动时间长,传统的电机启动方法容易使得电机失步,带负载启动能力弱等特点。根据无刷直流电机定子铁心的饱和效应,这里采用三段式中的初始位置预定位法进行转子预定位和两步短时脉冲法进行转子加速。该方... 无位置传感器无刷直流电机具有启动时间长,传统的电机启动方法容易使得电机失步,带负载启动能力弱等特点。根据无刷直流电机定子铁心的饱和效应,这里采用三段式中的初始位置预定位法进行转子预定位和两步短时脉冲法进行转子加速。该方法能够快速得到转子的位置,并且在不失步的情况下得到初步速度,建立较低的反电动势,进而切换至反电动势控制方式运行。 展开更多
关键词 无刷直流电机 转子预定位 两步短时脉冲定位加速法
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校正源状态扰动下Taylor级数迭代定位方法 被引量:1
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作者 张杰 蒋建中 郭军利 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期274-289,共16页
目前绝大部分的定位算法只适用于特定的定位场景,而基于Taylor级数迭代的定位算法适用于任意定位体制.为此,针对具有一般普适意义的定位方程,给出一种系统分析Taylor级数迭代定位算法的理论框架,分别在校正源状态无误差(情况a)和校正源... 目前绝大部分的定位算法只适用于特定的定位场景,而基于Taylor级数迭代的定位算法适用于任意定位体制.为此,针对具有一般普适意义的定位方程,给出一种系统分析Taylor级数迭代定位算法的理论框架,分别在校正源状态无误差(情况a)和校正源状态有误差(情况b)条件下推导了基于Taylor级数展开的定位方法及其相关性能.对于情况(a),给出了相应的克拉美罗界.对于情况(b),首先给出其克拉美罗界,并与情况(a)进行比较.其次推导出忽略校正源状态误差时的均方误差理论值,并与克拉美罗界进行比较,发现忽略校正源状态误差无法达到最优定位精度.针对上述不足,提出了一种基于Taylor级数迭代的两步最优融合算法,并证明其精度可达到克拉美罗界.最后,利用仿真实验场景验证该算法的性能以及理论分析的正确性. 展开更多
关键词 无源定位 克拉美罗界 校正源 Taylor级数迭代 两步最优融合定位
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