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高效显式模型预测控制在两容水箱中的应用
被引量：
1
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作者
杨璞
王宇红
《计算机测量与控制》
2016年第4期71-74,共4页
针对一类具有分段仿射形式的混杂系统模型的控制方法问题,提出了一种高效显式模型预测控制算法;该算法通过将最优控制问题转化为多参数规划问题,离线求得具有分段仿射形式的显式控制器;在线过程,应用一种新的搜索算法,它能够快速准确地...
针对一类具有分段仿射形式的混杂系统模型的控制方法问题,提出了一种高效显式模型预测控制算法;该算法通过将最优控制问题转化为多参数规划问题,离线求得具有分段仿射形式的显式控制器;在线过程,应用一种新的搜索算法,它能够快速准确地对系统状态点进行定位,确定其所属的控制器分区,再根据该分区所对应的子控制率,进行简单的线性运算,即可得到系统的输入;该控制方法避免了反复的在线优化计算,大大减少了计算量,并且,在线计算的速度更快,控制的实时性更好;将该算法应用到具有典型混杂特性的两容水箱系统中,仿真结果表明:水箱的液位从初始液位能够快速平稳的达到期望的液位,且与其它的控制算法相比较,该算法更加高效。
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关键词
分段仿射模型
显式模型预测控制
在线计算
两
容
水箱
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职称材料
基于键合图模型的解析冗余关系法在传感器布局中的应用
2
作者
林友红
《舰船电子工程》
2019年第9期153-156,165,共5页
传感器布局对系统的故障诊断特性有非常大的影响。基于键合图理论,提出了一种基于解析冗余关系(ARRs)的传感器布局方法。在分析键合图建模原理的基础上,研究了基于系统键合图模型推导系统ARRs的方法,并利用ARRs提取系统故障特征矩阵(FSM...
传感器布局对系统的故障诊断特性有非常大的影响。基于键合图理论,提出了一种基于解析冗余关系(ARRs)的传感器布局方法。在分析键合图建模原理的基础上,研究了基于系统键合图模型推导系统ARRs的方法,并利用ARRs提取系统故障特征矩阵(FSM)。最后,以两容水箱为例,利用键合图建模优势,建立了两容水箱系统键合图模型,分析系统ARRs,得到系统故障特征矩阵,并推导得到系统所有满足部件故障可诊断性要求的传感器布局方案,该方法具有模型直观、易于获取系统的故障特征等优点。
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关键词
传感器布局
键合图
解析冗余关系
两
容
水箱
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职称材料
题名
高效显式模型预测控制在两容水箱中的应用
被引量：
1
1
作者
杨璞
王宇红
机构
中国石油大学(华东)信息与控制工程学院
出处
《计算机测量与控制》
2016年第4期71-74,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61403420)
山东省自然科学基金资助项目(2013ZRE28089)
文摘
针对一类具有分段仿射形式的混杂系统模型的控制方法问题,提出了一种高效显式模型预测控制算法;该算法通过将最优控制问题转化为多参数规划问题,离线求得具有分段仿射形式的显式控制器;在线过程,应用一种新的搜索算法,它能够快速准确地对系统状态点进行定位,确定其所属的控制器分区,再根据该分区所对应的子控制率,进行简单的线性运算,即可得到系统的输入;该控制方法避免了反复的在线优化计算,大大减少了计算量,并且,在线计算的速度更快,控制的实时性更好;将该算法应用到具有典型混杂特性的两容水箱系统中,仿真结果表明:水箱的液位从初始液位能够快速平稳的达到期望的液位,且与其它的控制算法相比较,该算法更加高效。
关键词
分段仿射模型
显式模型预测控制
在线计算
两
容
水箱
Keywords
PWA model
explicit model predictive control
online computation
two tank system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于键合图模型的解析冗余关系法在传感器布局中的应用
2
作者
林友红
机构
海军工程大学舰船综合试验训练基地
出处
《舰船电子工程》
2019年第9期153-156,165,共5页
文摘
传感器布局对系统的故障诊断特性有非常大的影响。基于键合图理论,提出了一种基于解析冗余关系(ARRs)的传感器布局方法。在分析键合图建模原理的基础上,研究了基于系统键合图模型推导系统ARRs的方法,并利用ARRs提取系统故障特征矩阵(FSM)。最后,以两容水箱为例,利用键合图建模优势,建立了两容水箱系统键合图模型,分析系统ARRs,得到系统故障特征矩阵,并推导得到系统所有满足部件故障可诊断性要求的传感器布局方案,该方法具有模型直观、易于获取系统的故障特征等优点。
关键词
传感器布局
键合图
解析冗余关系
两
容
水箱
Keywords
sensor placement
bond graph
analytical redundancy relations
two-tank system
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高效显式模型预测控制在两容水箱中的应用
杨璞
王宇红
《计算机测量与控制》
2016
1
下载PDF
职称材料
2
基于键合图模型的解析冗余关系法在传感器布局中的应用
林友红
《舰船电子工程》
2019
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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