丝杆升降机构传动的可靠性设计研究 被引量：16

1

作者 徐进 《煤矿机械》 北大核心 2003年第10期15-18,共4页

丝杆升降机构传动在机械行业有广泛的应用,要求它在规定时间内可靠地支撑起另外机构。就丝杆机构的运动特点,建立了机构失效模式及可靠性分析,创建了动力学方程,对传动的可靠性作了深入的研究,给出了传动动作和时间可靠度的求解方法,对... 丝杆升降机构传动在机械行业有广泛的应用,要求它在规定时间内可靠地支撑起另外机构。就丝杆机构的运动特点,建立了机构失效模式及可靠性分析,创建了动力学方程,对传动的可靠性作了深入的研究,给出了传动动作和时间可靠度的求解方法,对提高本机构的可靠性具有重大意义。 展开更多

关键词 丝杆机构 传动 可靠性 设计

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大型船闸活塞杆表面检测机器人的设计及有限元分析

2

作者 郭炜民 陈新元 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2021年第1期35-37,共3页

针对大型船闸活塞杆表面检测的恶劣环境,设计一种自动化的检测机器人。通过主体电推杆来实现沿着活塞杆表面的攀爬动作;通过磁力吸附步进装置,实现对活塞杆表面的吸附、松弛;通过直流编码电机控制检测装置位于活塞杆表面的不同方位,从... 针对大型船闸活塞杆表面检测的恶劣环境,设计一种自动化的检测机器人。通过主体电推杆来实现沿着活塞杆表面的攀爬动作;通过磁力吸附步进装置,实现对活塞杆表面的吸附、松弛;通过直流编码电机控制检测装置位于活塞杆表面的不同方位,从而获取活塞杆表面二维信息图。有限元分析结果表明:磁力步进吸附装置能够实现对活塞杆表面的吸附,检测装置运动过程中的最大扰度为14.2mm,符合表面检测误差预期,齿圈承载最大应力为68.5Mpa,符合材料安全性要求。 展开更多

关键词 检测机器人 磁力吸附步进装置 丝杆机构 电推杆 有限元分析

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周轧机轧辊平衡缸液压回路分析与改进

3

作者 周基元 乔建明 《冶金丛刊》 2015年第1期24-26,共3页

国内某钢厂周期轧管机上轧辊丝杆平衡缸液压回路在设计上存在缺陷。当控制阀信号出现故障时,轧辊丝杆往下运动时,会造成负载无限变大,导致轧辊运动受阻,丝杆机构卡死。通过对平衡缸液压回路的分析,提出解决方案,改进了系统回路。

关键词 平衡缸 液压回路 丝杆机构

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基于多弹簧片的变刚度柔性关节的设计与研究

4

作者 程辉煌 林义忠 胡志强 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期91-95,共5页

机器人碰撞防护是必要的,人机交互安全是机器人设计的重要指标之一.本文基于双滑块和滚珠丝杆机构,提出了一种含有4弹簧片的闭环伺服可变刚度柔性关节.根据悬臂梁结合模型的非线性静力学关系,导出了关节刚度随弹簧片有效长度变化的表达... 机器人碰撞防护是必要的,人机交互安全是机器人设计的重要指标之一.本文基于双滑块和滚珠丝杆机构,提出了一种含有4弹簧片的闭环伺服可变刚度柔性关节.根据悬臂梁结合模型的非线性静力学关系,导出了关节刚度随弹簧片有效长度变化的表达式,以变刚度的动力模型为基础,设计了可编辑逻辑控制器刚度调节控制系统.在完成了变刚度关节的设计制作基础上,进行了关节的变刚度实验,验证了刚度控制系统的可靠性和刚度计算模型的正确性.该关节具有实时动态的刚度调节功能,可以满足机器人碰撞防护的安全保护需求. 展开更多

关键词 机器人 滚珠丝杆机构 弹簧片 柔性关节 变刚度

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空间对接机构结构锁动力学分析 被引量：4

5

作者 吴义忠 宋遒志 陈立平 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期84-86,共3页

通过对周边式空间对接机构结构锁的各种方案的分析比较 ,确定了效率高的滚珠丝杆传动机构作为结构锁的执行机构 ;对该执行机构建立了相应的动力学模型 ,运用SIMULINK对模型进行了求解和分析 ,得到其动力学特性 .研究结果表明 ,提出的设... 通过对周边式空间对接机构结构锁的各种方案的分析比较 ,确定了效率高的滚珠丝杆传动机构作为结构锁的执行机构 ;对该执行机构建立了相应的动力学模型 ,运用SIMULINK对模型进行了求解和分析 ,得到其动力学特性 .研究结果表明 ,提出的设计方案是可行的 . 展开更多

关键词 空间对接机构 结构锁 动力学 传动机构 执行机构 滚珠丝杆机构

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基于多体分析的对接机构结构锁动力学仿真研究 被引量：4

6

作者 吴义忠 陈立平 张云清 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期152-160,共9页

分析了周边式空间对接机构结构锁的执行机构的特点,以及运用现有动力学分析软件解决此问题的困难;继而采用多体动力学建模方法,建立了结构锁执行机构的动力学模型,并针对本模型的特殊性采用了变步长的广义坐标分块求解算法;最后通过求... 分析了周边式空间对接机构结构锁的执行机构的特点,以及运用现有动力学分析软件解决此问题的困难;继而采用多体动力学建模方法,建立了结构锁执行机构的动力学模型,并针对本模型的特殊性采用了变步长的广义坐标分块求解算法;最后通过求解模型得到了机构的动力学特性曲线,证明了滚珠丝杆和弹簧复合机构作为结构锁执行部件是可行的. 展开更多

关键词 空间对接机构 结构锁 多体动力学 动力学仿真 滚珠丝杆机构

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数字比例分流阀的结构设计及仿真分析 被引量：1

7

作者 田川 陈新元 陈志文 《液压气动与密封》 2023年第1期5-10,共6页

针对现有分流阀结构复杂、压力损失大、抗污染能力差、分流精度不稳定、分流比不可调等问题,该文设计了一种通过滚珠丝杆机构连接阀芯与伺服电机,通过伺服电机驱动的滑阀式数字比例分流阀。首先确定其工作原理和三维结构,然后对主要部... 针对现有分流阀结构复杂、压力损失大、抗污染能力差、分流精度不稳定、分流比不可调等问题,该文设计了一种通过滚珠丝杆机构连接阀芯与伺服电机,通过伺服电机驱动的滑阀式数字比例分流阀。首先确定其工作原理和三维结构,然后对主要部件的尺寸进行了设计,最后通过建模,利用仿真软件对阀芯结构进行比较分析,建立不同结构下阀芯位移和出油口流量的数值关系,及阀芯位移与分流比的数值关系。研究表明,当采用90°铣刀加工V型节流槽时该阀不仅结构简单、还具有分流比可调、线性好等优点。 展开更多

关键词 比例分流阀 滚珠丝杆机构 结构设计 仿真分析

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一种直径很小的减速器 被引量：2

8

作者 梁锡昌 蒋建东 《机械传动》 CSCD 2002年第1期1-2,共2页

提出了一种新型的减速器 ,它主要由两套螺母丝杆机构组成 ,第一套螺母丝杆机构将电机的转动转换为丝杆的移动 ,实现第一级减速 ,第二套丝杆螺母机构将移动又转换回螺母的转动 ,并实现第二级减速。这种减速器的优点是传动比很大 ,直径很... 提出了一种新型的减速器 ,它主要由两套螺母丝杆机构组成 ,第一套螺母丝杆机构将电机的转动转换为丝杆的移动 ,实现第一级减速 ,第二套丝杆螺母机构将移动又转换回螺母的转动 ,并实现第二级减速。这种减速器的优点是传动比很大 ,直径很小 ,适合于要求尺寸很紧凑的机器中。 展开更多

关键词 减速器 螺母丝杆机构 传动比 旋转运动 直线运动

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基于压力发电的新式丝杆机构生热保温鞋设计 被引量：1

9

作者 初豪杰 张成雷 +1 位作者 陈成虎 曹升基 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第9期202-206,共5页

为了有效解决严寒地区居民和特殊工作者的脚部保暖问题,就此提出了一种基于新型丝杆机构的压力发电保温鞋结构的方案,该保温鞋主要利用新式丝杆机构的自发电实现动机械运动转换电能的思路,并通过电能转换为热能,达到生热保温的效果。新... 为了有效解决严寒地区居民和特殊工作者的脚部保暖问题,就此提出了一种基于新型丝杆机构的压力发电保温鞋结构的方案,该保温鞋主要利用新式丝杆机构的自发电实现动机械运动转换电能的思路,并通过电能转换为热能,达到生热保温的效果。新式丝杆机构的机械结构,提高了发电量和储电量。定量测定其性能,结果与理论数据表明,其发电功率大幅度提高,基本符合。实验结果表明:该种生热保温鞋,结构简单,成本低,且可行性强,可广泛推广。 展开更多

关键词 压力发电 新式丝杆机构 发热鞋 生热保温 电能 机械结构

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高处林果辅助人工自动扭摘装置设计与试验 被引量：1

10

作者 张顺 姚华胜 +1 位作者 陈自宏 廖娟 《仲恺农业工程学院学报》 CAS 2019年第4期26-33,共8页

针对当前高处林果无损采摘装置缺乏,传统人工拍打、果剪采摘方式效率低、劳动强度大、果体易损伤和攀爬采摘危险系数高等实际问题,设计了一种高处林果辅助人工自动扭摘装置,对装置的林果夹持机构和动力传动机构进行了理论分析与关键部... 针对当前高处林果无损采摘装置缺乏,传统人工拍打、果剪采摘方式效率低、劳动强度大、果体易损伤和攀爬采摘危险系数高等实际问题,设计了一种高处林果辅助人工自动扭摘装置,对装置的林果夹持机构和动力传动机构进行了理论分析与关键部件设计,并基于单片机技术开发了自动扭摘装置的控制系统.为检验装置对高处林果的自动扭摘功能及理论扭摘果径范围,进行了苹果和梨子2种水果的果林采摘试验.试验结果表明苹果和梨子的采摘成功率分别为88%、82%,适宜采摘果径范围为6.3~8.3 cm,单果采摘平均耗时为6.7 s.装置扭摘机构与控制系统能自动协调作业,满足高处林果安全无损采收要求. 展开更多

关键词 农业机械 林果 自动扭摘 滚珠丝杆机构 连杆机构 弹性触发

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新型高分子自动控制免压风门的研制与应用 被引量：1

11

作者 马恒强 高恩波 邱亮 《山东煤炭科技》 2012年第4期89-90,共2页

该文分析了阻燃式自动控制免压风门的新型设计特点,阐述了免压机构工作机理及自动控制装置中的设计创新点。整个风门系统部件相互独立,具有可换性,维修费用低,隔风密闭型强环境适应性强的特点。

关键词 煤矿自动控制 丝杆机构PLC 新型 免压风门

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一种丝杆螺母机构型机械手的设计 被引量：7

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作者 张彪 叶军 +1 位作者 鲁翔 宣冬冬 《中国西部科技》 2010年第15期31-32,共2页

文章提出一种丝杆螺母机构型机械手,它具有结构紧凑,操作灵巧,控制容易的特点。多指手仅用一个电机驱使手指的开闭操作。文中描述了机械手的结构设计与手指的运动分析与力分析,与现有的多指灵巧手和欠驱动多指杆机器人手相比,这种机械... 文章提出一种丝杆螺母机构型机械手,它具有结构紧凑,操作灵巧,控制容易的特点。多指手仅用一个电机驱使手指的开闭操作。文中描述了机械手的结构设计与手指的运动分析与力分析,与现有的多指灵巧手和欠驱动多指杆机器人手相比,这种机械手的结构更为紧凑,且能减少控制的复杂性。 展开更多

关键词 机械手 丝杆螺母机构 运动分析

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汽车线束切刀机构的设计与开发

13

作者 左二兵 《内燃机与配件》 2023年第4期52-54,共3页

线束是汽车内部的“血管”,遍布于汽车的各个角落;线束的剥皮和切断是汽车线束工艺的二个重要部分,目前各大线束企业主要采用的是气缸、电机驱动切刀上下动作,实现剥皮和切断等工艺,但实际上都存在剥皮长度误差大、切断线束内部股丝和... 线束是汽车内部的“血管”,遍布于汽车的各个角落;线束的剥皮和切断是汽车线束工艺的二个重要部分,目前各大线束企业主要采用的是气缸、电机驱动切刀上下动作,实现剥皮和切断等工艺,但实际上都存在剥皮长度误差大、切断线束内部股丝和切断口倾斜角过大等现象。本文将基于伺服电机驱动,设计出一种体积紧凑、工作效率高的切刀机构,包含滚珠丝杆双向机构、上下刀架、剥皮刀片、切断刀片、切头刀片、收集箱组件等,可满足多种规格线束实现精准稳定长度剥皮和切断,且不伤导体,效率高并提升线束下线质量。 展开更多

关键词 汽车线束 伺服驱动 丝杆双向机构 剥皮切断

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汽车举升机丝杆螺母机构的安全设计 被引量：2

14

作者 王琪 《机械设计与制造工程》 1999年第6期28-30,共3页

介绍了双柱机械式汽车举升机的传动原理，丝杆螺母机构的作用与设计，通过选用ＭＣ 含油铸型尼龙螺母，大大地提高了螺母的耐磨性和使用寿命，并设计了保护性的副螺母及急停保护装置，有效地保证了汽车举升机的安全可靠。

关键词 汽车举升机 汽车 丝杆螺母机构 安全设计

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专利文摘

15

《橡塑机械时代》 2015年第8期48-49,共2页

轮胎成型机全自动卸胎装置 一种轮胎成型机全自动卸胎装置，其特征在于：包括机架、可在机架上水平滑动的滑座、与滑座连接且设置了轮胎抓手的垂直升降架；滑座通过滑座中的上下驱动机构连接垂直升降架，滑座底部的滚轮机构与机架接触... 轮胎成型机全自动卸胎装置 一种轮胎成型机全自动卸胎装置，其特征在于：包括机架、可在机架上水平滑动的滑座、与滑座连接且设置了轮胎抓手的垂直升降架；滑座通过滑座中的上下驱动机构连接垂直升降架，滑座底部的滚轮机构与机架接触，滑座中设置滑座体驱动机构、滑座水平运动导轨与横移驱动机构；垂直升降架设置齿条驱动机构座，轮胎抓手中的齿条驱动机构连接齿条驱动机构座；轮胎抓手中的齿轮齿条机构的齿轮咬合齿条，齿条连接齿条驱动机构；轮胎托架通过连杆活动连接着轮胎抓手中的丝杆螺母机构（专利申请号：CN201320534263．1）。 展开更多

关键词 专利文摘 轮胎成型机 驱动机构 齿轮齿条 活动连接 丝杆螺母机构 专利申请号 升降架

原文传递

液压爬模下部活动支撑装置的研究

16

作者 刘冬华 《建筑机械化》 2017年第5期34-37,共4页

针对现有液压爬模下部支撑装置操作复杂、安全系数低等问题,利用丝杆螺母机构和涡轮螺杆升降机两套技术,研发设计出两套下部活动支撑装置,进行对比分析,并应用于实际工程项目,提高整个液压爬模的安全性能,降低工人的工作量和劳动强度。

关键词 高层建筑 核心筒 液压爬模 丝杆螺母机构 涡轮螺杆升降机

原文传递

点胶机周转机构改进设计 被引量：2

17

作者 林和德 温明生 《闽南师范大学学报（自然科学版）》 2018年第1期30-35,共6页

一款专用于手机显示屏点胶封装工作的全自动点胶封装机,在使用过程中,下游工序常发现零件位置出现偏移,定位不准确.通过对点胶封装机固化台送料机构工作原理的分析,发现送料机构的液压缸工作速度太快,在取料盘及放料盘时,存在冲击振动,... 一款专用于手机显示屏点胶封装工作的全自动点胶封装机,在使用过程中,下游工序常发现零件位置出现偏移,定位不准确.通过对点胶封装机固化台送料机构工作原理的分析,发现送料机构的液压缸工作速度太快,在取料盘及放料盘时,存在冲击振动,容易造成料盘上的产品出现位移,影响到下道工序的正常工作.用滚珠丝杆升降机构取代液压缸升降机构,通过控制伺服步进电机的转速,可在取、放料盘时,升降机构的运动速度接近于零,料盘上零件不会出现振动位移,满足生产要求,受到生产企业的肯定. 展开更多

关键词 固化台送料机构 液压缸升降机构 滚珠丝杆升降机构 伺服步进电机

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途观SUV转向噪声大的解决方法

18

《汽车与驾驶维修》 2010年第11期48-48,共1页

涉及车型：所有途观SUV车型。 通报内容：车辆在转动转向盘时，特别是在原地转向和低速转向的情况下。噪声大，声音来自电动助力转向器内部。途观车采用胶带和滚珠丝杆机构2级减速（附图）。助力反应更迅速准确，提供助力的力矩范围更... 涉及车型：所有途观SUV车型。 通报内容：车辆在转动转向盘时，特别是在原地转向和低速转向的情况下。噪声大，声音来自电动助力转向器内部。途观车采用胶带和滚珠丝杆机构2级减速（附图）。助力反应更迅速准确，提供助力的力矩范围更大，适用于自重较大的车辆。用户抱怨的噪声是助力转向机工作的正常噪声， 展开更多

关键词 SUV车型 噪声 电动助力转向器 滚珠丝杆机构 低速转向 原地转向 转向盘 转向机

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丝杆螺母机构在线材称量上的应用研究

19

作者 胡育华 《现代机械》 2001年第2期96-96,共1页

关键词 高速线材 生产线 丝杆螺母机构 称量 打捆 天车

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