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医疗切片机微动机构的问题分析与改进
1
作者
朱伸伟
《机电信息》
2024年第13期58-62,共5页
针对RM2235切片机微动机构引起的切片厚薄不均和切片跳片问题,将微动机构运动分解为三种独立运动,锁定与切片厚薄不均和切片跳片问题有关的运动形态。分析了该运动状态下的相关物料,通过试验确定了引起问题的物料。通过对丝杆传动、碟...
针对RM2235切片机微动机构引起的切片厚薄不均和切片跳片问题,将微动机构运动分解为三种独立运动,锁定与切片厚薄不均和切片跳片问题有关的运动形态。分析了该运动状态下的相关物料,通过试验确定了引起问题的物料。通过对丝杆传动、碟簧和单向离合器等机构的相关物料进行分析,结合试验结论,提出了一些微动机构的优化方法。通过对微动机构结构和装配上的优化,达到了减少或避免切片厚薄不均和切片跳片问题的目的。最后通过试验验证了优化的物料对切片厚薄不均和跳片的影响。
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关键词
丝
杆
传动
碟簧
单向离合器
切片厚薄不均
切片跳片
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职称材料
基于丝杆伸缩机构的树形晾衣架设计
被引量:
5
2
作者
李彪恒
杨莹
+2 位作者
陈威
段智华
唐云飞
《机械研究与应用》
2020年第5期131-132,135,共3页
随着社会的快速发展,人们的生活质量不断提升,对家居人性化、智能化以及安全性的要求也越来越高。设计了一种基于丝杆传动、弹簧伸缩机构、四杆机构、保护棚等装置的树形晾衣架,并对晾衣杆进行了有限元分析。通过有限元分析得到了晾衣...
随着社会的快速发展,人们的生活质量不断提升,对家居人性化、智能化以及安全性的要求也越来越高。设计了一种基于丝杆传动、弹簧伸缩机构、四杆机构、保护棚等装置的树形晾衣架,并对晾衣杆进行了有限元分析。通过有限元分析得到了晾衣杆的最大载荷,由此说明了四节伸缩杆的设计是满足装置强度要求的,并为后续对树形晾衣架的改进提供了理论基础。
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关键词
智能化
晾衣架
有限元分析
丝
杆
传动
弹簧伸缩机构
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职称材料
电器附件测试台运动系统的实现与分析
被引量:
3
3
作者
苏萌
《电子产品可靠性与环境试验》
2013年第5期40-43,共4页
设计了以步进电机带动丝杆传动机构为主要部件的电器附件测试台,以测试台高速运动性能为研究对象,针对电器附件测试时机械应力负载大小的变化,对丝杆传动的负荷转矩以及步进电机的运动特性进行了全面的分析。采用直线规律和二次函数规...
设计了以步进电机带动丝杆传动机构为主要部件的电器附件测试台,以测试台高速运动性能为研究对象,针对电器附件测试时机械应力负载大小的变化,对丝杆传动的负荷转矩以及步进电机的运动特性进行了全面的分析。采用直线规律和二次函数规律相结合的方法来拟合电机速度的变化曲线,用单片机改变发送脉冲频率来实现步进电机的加减速控制。结果说明,通过合理地控制步进电机速度变化规律可以缩短步进电机的加减速时间,避免了步进电机的丢歩或过冲问题,充分发挥出步进电机的工作性能。
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关键词
步进电机
丝
杆
传动
加减速时间
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职称材料
避免多级液压缸运行阶跃的液压装置的设计
被引量:
1
4
作者
黎立萍
柳雪春
《起重运输机械》
2013年第9期28-30,共3页
为解决多级液压缸在运行过程中变级时载荷和速度的阶跃问题,研究开发了一种多级伸缩装置,利用对液压缸的结构重新设计和增加液压马达传动装置来避免载荷冲击和速度阶跃。该装置采用了液压技术和机械传动技术,运行平稳,控制精确,结构巧妙。
关键词
液压缸
阶跃
液压马达
链
传动
丝
杆
传动
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职称材料
电动升降工作台
被引量:
1
5
作者
徐书峰
贺春
《机械工程师》
2009年第5期82-83,共2页
为了使操作者可以方便安全地站在升降平台上完成地铁车体的腻子涂刮、喷漆后的交付验收、修补以及各涂层的打磨工作,专门设计了一种电动升降工作台。文中介绍了该设备的技术要求、结构组成、工作原理等。
关键词
马鞍式框架升降台
侧面升降台
链
传动
丝
杆
传动
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职称材料
FANUC0i系统铣床和加工中心的高速高精加工参数调整
被引量:
1
6
作者
王智煜
《金属加工(冷加工)》
2013年第5期50-53,共4页
数控铣床各轴的传动结构示意图如附图所示: 但由于丝杆传动有间隙,联轴器有形变,即整个传动环节非刚性,因此机床在各轴切圆的形状,零件的加工精度及表面粗糙度上均将出现不尽人意之处。当然零件加工质量还与主轴摆动、刀具选择及...
数控铣床各轴的传动结构示意图如附图所示: 但由于丝杆传动有间隙,联轴器有形变,即整个传动环节非刚性,因此机床在各轴切圆的形状,零件的加工精度及表面粗糙度上均将出现不尽人意之处。当然零件加工质量还与主轴摆动、刀具选择及程序有关,但不在此文中讨论。下面就伺服HRV控制、高速高精度加工的伺服参数调整步骤做归纳总结。
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关键词
数控铣床
参数调整
高精加工
加工中心
零件加工质量
系统
丝
杆
传动
伺服参数
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职称材料
全自动立体书架式车库系统的设计
7
作者
刘雨青
颜明阳
+2 位作者
王文杰
李佳佳
邢博闻
《测控技术》
2019年第5期140-145,共6页
为解决停车难,以及现有立体车库管理混乱、结构复杂等问题,设计了一种基于丝杆传动的全自动立体书架式车库系统。系统采用丝杆滑台配合传输平台运作以实现车辆的存取,大幅简化结构,提高运行效率且方便改造搬运。本系统利用LabVIEW软件...
为解决停车难,以及现有立体车库管理混乱、结构复杂等问题,设计了一种基于丝杆传动的全自动立体书架式车库系统。系统采用丝杆滑台配合传输平台运作以实现车辆的存取,大幅简化结构,提高运行效率且方便改造搬运。本系统利用LabVIEW软件开发上位机管理界面,可对车库进行存取操作并实时显示车库状态;由Arduino单片机通过模型预测控制算法控制丝杆滑台实现存/取车传输平台在二维平面内的准确定位;由STC89C52R单片机结合光电传感器检测,控制传送带以实现车辆的自动存/取。该车库系统结构简单,停取方便,充分利用了车库的有限空间,使停车管理更加智能化,具有良好的应用前景。
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关键词
全自动
立体书架式车库
丝
杆
传动
定位
上位机管理
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职称材料
电机驱动的丝杆传动月球车的设计
8
作者
胡超
《太原科技》
2008年第10期44-45,共2页
模仿月球车的基本功能和设计思路,设计月球车实物模型一台,产品应同时达到以下要求:能在规定的场地中携带红旗翻越障碍,并能将红旗插在指定地点的旗桩上,站立拾取圆柱形的木块放入指定地区,同时使木块正立等。
关键词
电机驱动
丝
杆
传动
履带
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职称材料
二氧化碳气体保护焊焊接工作站的传动部分的设计
9
作者
柯世金
谈毅
+3 位作者
陈景聪
王锦标
何光洪
吴淦
《装备制造技术》
2020年第5期205-207,231,共4页
为了能够更加方便快速地进行自动化焊接,参考了各种机械运动传动部分的设计,研究一种简单、快捷、传动平稳的、适合二氧化碳气体保护焊焊接工作站的传动机构。其优点是区别于现代工业焊接机器手、采用龙门架式的丝杆传动机构,具有传动...
为了能够更加方便快速地进行自动化焊接,参考了各种机械运动传动部分的设计,研究一种简单、快捷、传动平稳的、适合二氧化碳气体保护焊焊接工作站的传动机构。其优点是区别于现代工业焊接机器手、采用龙门架式的丝杆传动机构,具有传动过程平稳、速度与位置可精准控制、结构简单、操作方便和低功耗的特点。
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关键词
焊接工作站
丝
杆
传动
自动化焊接
龙门式焊接
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职称材料
基于Micro820立体停车库设计与实现
10
作者
王欣
《智慧工厂》
2018年第10期44-45,共2页
本文主要分析阐述了丝杆传动式立体停车库的组成和PLC控制原理,重点包括立体化车库智能控制的过程。
关键词
丝
杆
传动
立体停车库
PLC
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职称材料
滚珠丝杠传动机构的微动特性及轨迹跟踪控制
被引量:
6
11
作者
郑子文
李圣怡
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
2001年第4期360-363,共4页
滚珠丝杠传动的机床进给机构在微观运动条件下的各种非线性因素和进给系统较高的机械增益 是影响机床运动的控制精度进一步提高的主要因素。本文研究了滚珠丝杠进给机构的微动特性,结果 表明库仑摩擦和微弹性现象是滚珠丝杠在微动条件...
滚珠丝杠传动的机床进给机构在微观运动条件下的各种非线性因素和进给系统较高的机械增益 是影响机床运动的控制精度进一步提高的主要因素。本文研究了滚珠丝杠进给机构的微动特性,结果 表明库仑摩擦和微弹性现象是滚珠丝杠在微动条件下的主要运动特性。针对这一特性,提出了一种基 于误差的增益自适应控制器,该控制器能够有效地提高系统的稳定性,并能保证足够的控制精度。对幅 值为1μm的正弦输入,其跟踪控制误差小于0.04μm。对幅值为1mm的正弦输入,其跟踪控制误差为0. 5μm。
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关键词
超精加工
滚珠
丝
杆
传动
轨迹跟踪
自适应控制器
微动
机床
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职称材料
基于滚珠丝杆传动的助老收纳柜设计分析
被引量:
4
12
作者
葛昱昊
娜和雅
徐震
《科学技术创新》
2020年第13期152-153,共2页
文章阐述了一种新型滚珠丝杆传动的助老收纳柜设计方案、原理和优缺点。在总结现代社会智能家居产品需求以及传统收纳柜与老年人家居生活之间矛盾的基础上,分析滚珠丝杆基本组成、运动原理和误差消除方法,并解释滚珠丝杆收纳柜的造型结...
文章阐述了一种新型滚珠丝杆传动的助老收纳柜设计方案、原理和优缺点。在总结现代社会智能家居产品需求以及传统收纳柜与老年人家居生活之间矛盾的基础上,分析滚珠丝杆基本组成、运动原理和误差消除方法,并解释滚珠丝杆收纳柜的造型结构和功能原理,通过实物测试对比收纳柜的设计优缺点,为助老家居产品设计提供新思路、新理念。
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关键词
助老收纳柜
滚珠
丝
杆
传动
智能家居
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职称材料
微粒子观测相机调焦机构设计
被引量:
3
13
作者
昌剑
李志来
金光
《中国光学与应用光学》
2009年第6期513-518,共6页
为满足微粒子观测相机对光学系统的要求,提出了一种基于滚珠丝杆驱动的传动式调焦机构,介绍了其独特的直线运动结构形式。针对调焦机构承受的静载荷工况和温度工况,用有限元模拟法仿真分析了它的应力和变形情况,得到的最大静力变形为0.0...
为满足微粒子观测相机对光学系统的要求,提出了一种基于滚珠丝杆驱动的传动式调焦机构,介绍了其独特的直线运动结构形式。针对调焦机构承受的静载荷工况和温度工况,用有限元模拟法仿真分析了它的应力和变形情况,得到的最大静力变形为0.001mm,最大热变形为0.002mm。通过分析该结构各个传动件误差及装配误差,给出了结构总的理论相对误差值为2.2%。在样机的装调检测中实现了步进分辨率为0.005mm,平均空回误差步距角为0.2个,完全可以满足整机对调焦机构的要求。
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关键词
调焦机构
微粒子
滚珠
丝
杆
传动
粒子观测相机
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职称材料
基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制研究
14
作者
邱志成
谈大龙
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第11期82-87,共6页
提出了基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制策略 ,可以通过实验测量存在结构非刚性因素时丝杠系统的模型。基于该模型可以进一步设计基于加速度传感器的控制策略 ,加速度反馈可以抑制系统的扰动力对丝杠传动系统控制精度的影响 ,...
提出了基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制策略 ,可以通过实验测量存在结构非刚性因素时丝杠系统的模型。基于该模型可以进一步设计基于加速度传感器的控制策略 ,加速度反馈可以抑制系统的扰动力对丝杠传动系统控制精度的影响 ,实验结果表明提出的方法可以有效地提高丝杠系统的性能。
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关键词
丝
杆
传动
系统
加速度反馈控制
抑制
扰动
并联机构
加速度传感器
建模
控制策略
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职称材料
采用电机丝杆传动的门扇包边机设计
15
作者
薛龙海
陈峰
《中国重型装备》
2013年第3期25-27,共3页
针对列车门扇表面包铝合金或不锈钢面板的需要设计一新型包边机。本设计采用电机丝杆传动来控制凸轮板的移动,使其执行压头能够依次渐压铝板,让包边机在工作的过程中不必一次性把边都包好,而是把需要包的较长的边分成等长的几段,依次包...
针对列车门扇表面包铝合金或不锈钢面板的需要设计一新型包边机。本设计采用电机丝杆传动来控制凸轮板的移动,使其执行压头能够依次渐压铝板,让包边机在工作的过程中不必一次性把边都包好,而是把需要包的较长的边分成等长的几段,依次包好,大大的改善了包边的质量与效率。
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关键词
门扇包边机
结构设计
电机
丝
杆
传动
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职称材料
适用于机床柔性进给驱动的最优反馈控制技术研究
16
作者
黄忠仕
余光怀
张为民
《机电工程》
CAS
北大核心
2020年第7期816-820,共5页
针对机床柔性进给传动系统的传动控制问题,对滚珠丝杆传动的高速跟踪进行了研究,提出了一种具有较高的动态精度的最优反馈控制方法。利用进给工作台负载侧的反馈测量实现了主动减振和精确跟踪;同时,采用2个权重对传动控制进行了最优调节...
针对机床柔性进给传动系统的传动控制问题,对滚珠丝杆传动的高速跟踪进行了研究,提出了一种具有较高的动态精度的最优反馈控制方法。利用进给工作台负载侧的反馈测量实现了主动减振和精确跟踪;同时,采用2个权重对传动控制进行了最优调节,实现了干扰抑制和主动减振的功能;在反馈中通过引入模态阻尼对工作台颤振进行了抑制,并结合结构的反谐振抑制了高频干扰。研究结果表明:该方法能够以较低的成本实现精确的高速进给传动控制,在高加速度时的最大误差为±40μm,并获得了大于300 Hz的跟踪带宽,在低频和高频下最优控制效果更好,干扰抑制能力强,在大约157 Hz时可以实现大于5倍的干扰衰减性能。
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关键词
进给驱动
柔性控制
反馈控制
阻尼
滚珠
丝
杆
传动
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职称材料
拨叉丝杆传动二级减速器的设计
17
作者
张逸芳
《阀门》
北大核心
1996年第2期38-40,共3页
叙述了拨叉丝杆传动二级减速器的工作原理和结构特点。介绍了减速器输出扭矩值、转圈数及输出扭矩的计算和分析。
关键词
减速器
拨叉
丝
杆
传动
设计
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职称材料
基于PLC的丝杠回程误差检测和补偿方法
被引量:
5
18
作者
刘媛媛
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015年第11期65-66,70,共3页
为了克服梯形丝杆螺母传动换向时回程误差对定位精度的影响,对直角型机械手的定位问题进行了研究,提出了一种基于S7-200PLC的定位控制方法,可以快速检测丝杆某一位置处的回程误差,并通过修改程序参数达到克服回程误差,实现准确定位的目的。
关键词
丝
杆
螺母
传动
回程误差
MAP库
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职称材料
题名
医疗切片机微动机构的问题分析与改进
1
作者
朱伸伟
机构
徕卡显微系统(上海)有限公司
出处
《机电信息》
2024年第13期58-62,共5页
文摘
针对RM2235切片机微动机构引起的切片厚薄不均和切片跳片问题,将微动机构运动分解为三种独立运动,锁定与切片厚薄不均和切片跳片问题有关的运动形态。分析了该运动状态下的相关物料,通过试验确定了引起问题的物料。通过对丝杆传动、碟簧和单向离合器等机构的相关物料进行分析,结合试验结论,提出了一些微动机构的优化方法。通过对微动机构结构和装配上的优化,达到了减少或避免切片厚薄不均和切片跳片问题的目的。最后通过试验验证了优化的物料对切片厚薄不均和跳片的影响。
关键词
丝
杆
传动
碟簧
单向离合器
切片厚薄不均
切片跳片
分类号
R197.39 [医药卫生—卫生事业管理]
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职称材料
题名
基于丝杆伸缩机构的树形晾衣架设计
被引量:
5
2
作者
李彪恒
杨莹
陈威
段智华
唐云飞
机构
湖南文理学院机械工程学院
出处
《机械研究与应用》
2020年第5期131-132,135,共3页
基金
2019年度湖南省大学生创新创业训练计划项目:智能防雨晾衣装置(编号:s201910549005)
湖南文理学院2019年大学生创新创业研究项目:一种新型的智能晾衣架(编号:YB19002)。
文摘
随着社会的快速发展,人们的生活质量不断提升,对家居人性化、智能化以及安全性的要求也越来越高。设计了一种基于丝杆传动、弹簧伸缩机构、四杆机构、保护棚等装置的树形晾衣架,并对晾衣杆进行了有限元分析。通过有限元分析得到了晾衣杆的最大载荷,由此说明了四节伸缩杆的设计是满足装置强度要求的,并为后续对树形晾衣架的改进提供了理论基础。
关键词
智能化
晾衣架
有限元分析
丝
杆
传动
弹簧伸缩机构
Keywords
intelligence
clothes rack
finite element analysis
screw drive
spring telescopic mechanism
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
电器附件测试台运动系统的实现与分析
被引量:
3
3
作者
苏萌
机构
工业和信息化部电子第五研究所
出处
《电子产品可靠性与环境试验》
2013年第5期40-43,共4页
文摘
设计了以步进电机带动丝杆传动机构为主要部件的电器附件测试台,以测试台高速运动性能为研究对象,针对电器附件测试时机械应力负载大小的变化,对丝杆传动的负荷转矩以及步进电机的运动特性进行了全面的分析。采用直线规律和二次函数规律相结合的方法来拟合电机速度的变化曲线,用单片机改变发送脉冲频率来实现步进电机的加减速控制。结果说明,通过合理地控制步进电机速度变化规律可以缩短步进电机的加减速时间,避免了步进电机的丢歩或过冲问题,充分发挥出步进电机的工作性能。
关键词
步进电机
丝
杆
传动
加减速时间
Keywords
stepping motor
screw transmission
acceleration and deceleration time
分类号
TM383.6 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
避免多级液压缸运行阶跃的液压装置的设计
被引量:
1
4
作者
黎立萍
柳雪春
机构
东莞市华楠骏业机械制造有限公司
出处
《起重运输机械》
2013年第9期28-30,共3页
文摘
为解决多级液压缸在运行过程中变级时载荷和速度的阶跃问题,研究开发了一种多级伸缩装置,利用对液压缸的结构重新设计和增加液压马达传动装置来避免载荷冲击和速度阶跃。该装置采用了液压技术和机械传动技术,运行平稳,控制精确,结构巧妙。
关键词
液压缸
阶跃
液压马达
链
传动
丝
杆
传动
Keywords
hydraulic cylinder
step
hydraulic motor
chain transmission
lead-screw driving
分类号
TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
电动升降工作台
被引量:
1
5
作者
徐书峰
贺春
机构
株洲九方装备模具实业有限公司
出处
《机械工程师》
2009年第5期82-83,共2页
文摘
为了使操作者可以方便安全地站在升降平台上完成地铁车体的腻子涂刮、喷漆后的交付验收、修补以及各涂层的打磨工作,专门设计了一种电动升降工作台。文中介绍了该设备的技术要求、结构组成、工作原理等。
关键词
马鞍式框架升降台
侧面升降台
链
传动
丝
杆
传动
分类号
TH2 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
FANUC0i系统铣床和加工中心的高速高精加工参数调整
被引量:
1
6
作者
王智煜
机构
四川长征机床集团有限公司
出处
《金属加工(冷加工)》
2013年第5期50-53,共4页
文摘
数控铣床各轴的传动结构示意图如附图所示: 但由于丝杆传动有间隙,联轴器有形变,即整个传动环节非刚性,因此机床在各轴切圆的形状,零件的加工精度及表面粗糙度上均将出现不尽人意之处。当然零件加工质量还与主轴摆动、刀具选择及程序有关,但不在此文中讨论。下面就伺服HRV控制、高速高精度加工的伺服参数调整步骤做归纳总结。
关键词
数控铣床
参数调整
高精加工
加工中心
零件加工质量
系统
丝
杆
传动
伺服参数
分类号
TG547 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
全自动立体书架式车库系统的设计
7
作者
刘雨青
颜明阳
王文杰
李佳佳
邢博闻
机构
上海海洋大学工程学院
华东师范大学计算机科学与软件工程学院
出处
《测控技术》
2019年第5期140-145,共6页
基金
上海市青年科技英才扬帆计划资助(18YF1409900)
上海海洋大学教学团队建设(A1-0201-00-0322060)
文摘
为解决停车难,以及现有立体车库管理混乱、结构复杂等问题,设计了一种基于丝杆传动的全自动立体书架式车库系统。系统采用丝杆滑台配合传输平台运作以实现车辆的存取,大幅简化结构,提高运行效率且方便改造搬运。本系统利用LabVIEW软件开发上位机管理界面,可对车库进行存取操作并实时显示车库状态;由Arduino单片机通过模型预测控制算法控制丝杆滑台实现存/取车传输平台在二维平面内的准确定位;由STC89C52R单片机结合光电传感器检测,控制传送带以实现车辆的自动存/取。该车库系统结构简单,停取方便,充分利用了车库的有限空间,使停车管理更加智能化,具有良好的应用前景。
关键词
全自动
立体书架式车库
丝
杆
传动
定位
上位机管理
Keywords
automatic
three-dimensional bookshelf garage
screw drive
positioning
upper computer management
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电机驱动的丝杆传动月球车的设计
8
作者
胡超
机构
同济大学中德学院
出处
《太原科技》
2008年第10期44-45,共2页
文摘
模仿月球车的基本功能和设计思路,设计月球车实物模型一台,产品应同时达到以下要求:能在规定的场地中携带红旗翻越障碍,并能将红旗插在指定地点的旗桩上,站立拾取圆柱形的木块放入指定地区,同时使木块正立等。
关键词
电机驱动
丝
杆
传动
履带
Keywords
motor driven
screw transmission
pedrail
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
二氧化碳气体保护焊焊接工作站的传动部分的设计
9
作者
柯世金
谈毅
陈景聪
王锦标
何光洪
吴淦
机构
华南理工大学广州学院
出处
《装备制造技术》
2020年第5期205-207,231,共4页
文摘
为了能够更加方便快速地进行自动化焊接,参考了各种机械运动传动部分的设计,研究一种简单、快捷、传动平稳的、适合二氧化碳气体保护焊焊接工作站的传动机构。其优点是区别于现代工业焊接机器手、采用龙门架式的丝杆传动机构,具有传动过程平稳、速度与位置可精准控制、结构简单、操作方便和低功耗的特点。
关键词
焊接工作站
丝
杆
传动
自动化焊接
龙门式焊接
Keywords
welding workstation
wire drive
automatic welding
gantry welding
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
基于Micro820立体停车库设计与实现
10
作者
王欣
机构
武汉工程大学邮电与信息工程学院
出处
《智慧工厂》
2018年第10期44-45,共2页
文摘
本文主要分析阐述了丝杆传动式立体停车库的组成和PLC控制原理,重点包括立体化车库智能控制的过程。
关键词
丝
杆
传动
立体停车库
PLC
Keywords
Screw transmission
Stereo garage
PLC
分类号
TU248.3 [建筑科学—建筑设计及理论]
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职称材料
题名
滚珠丝杠传动机构的微动特性及轨迹跟踪控制
被引量:
6
11
作者
郑子文
李圣怡
机构
国防科技大学机电控制及自动化学院机电工程研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
2001年第4期360-363,共4页
基金
"九五"国防预研项目
文摘
滚珠丝杠传动的机床进给机构在微观运动条件下的各种非线性因素和进给系统较高的机械增益 是影响机床运动的控制精度进一步提高的主要因素。本文研究了滚珠丝杠进给机构的微动特性,结果 表明库仑摩擦和微弹性现象是滚珠丝杠在微动条件下的主要运动特性。针对这一特性,提出了一种基 于误差的增益自适应控制器,该控制器能够有效地提高系统的稳定性,并能保证足够的控制精度。对幅 值为1μm的正弦输入,其跟踪控制误差小于0.04μm。对幅值为1mm的正弦输入,其跟踪控制误差为0. 5μm。
关键词
超精加工
滚珠
丝
杆
传动
轨迹跟踪
自适应控制器
微动
机床
Keywords
ultra-precision machining
ballscrew driving
tracking control
adaptive controllers
分类号
TG502.31 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于滚珠丝杆传动的助老收纳柜设计分析
被引量:
4
12
作者
葛昱昊
娜和雅
徐震
机构
东北林业大学机电工程学院
出处
《科学技术创新》
2020年第13期152-153,共2页
基金
东北林业大学大学生创新创业训练计划项目(项目编号201910225033)。
文摘
文章阐述了一种新型滚珠丝杆传动的助老收纳柜设计方案、原理和优缺点。在总结现代社会智能家居产品需求以及传统收纳柜与老年人家居生活之间矛盾的基础上,分析滚珠丝杆基本组成、运动原理和误差消除方法,并解释滚珠丝杆收纳柜的造型结构和功能原理,通过实物测试对比收纳柜的设计优缺点,为助老家居产品设计提供新思路、新理念。
关键词
助老收纳柜
滚珠
丝
杆
传动
智能家居
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
微粒子观测相机调焦机构设计
被引量:
3
13
作者
昌剑
李志来
金光
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《中国光学与应用光学》
2009年第6期513-518,共6页
文摘
为满足微粒子观测相机对光学系统的要求,提出了一种基于滚珠丝杆驱动的传动式调焦机构,介绍了其独特的直线运动结构形式。针对调焦机构承受的静载荷工况和温度工况,用有限元模拟法仿真分析了它的应力和变形情况,得到的最大静力变形为0.001mm,最大热变形为0.002mm。通过分析该结构各个传动件误差及装配误差,给出了结构总的理论相对误差值为2.2%。在样机的装调检测中实现了步进分辨率为0.005mm,平均空回误差步距角为0.2个,完全可以满足整机对调焦机构的要求。
关键词
调焦机构
微粒子
滚珠
丝
杆
传动
粒子观测相机
Keywords
focusing mechanism
microcosmic particle
ball screw driving
particle observing camera
分类号
TL506 [核科学技术—核技术及应用]
TB853 [一般工业技术—摄影技术]
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职称材料
题名
基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制研究
14
作者
邱志成
谈大龙
机构
中国科学院沈阳自动化所机器人学开放实验室
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第11期82-87,共6页
基金
86 3计划 ( 86 3 5 12 0 4 0 9)资助项目
文摘
提出了基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制策略 ,可以通过实验测量存在结构非刚性因素时丝杠系统的模型。基于该模型可以进一步设计基于加速度传感器的控制策略 ,加速度反馈可以抑制系统的扰动力对丝杠传动系统控制精度的影响 ,实验结果表明提出的方法可以有效地提高丝杠系统的性能。
关键词
丝
杆
传动
系统
加速度反馈控制
抑制
扰动
并联机构
加速度传感器
建模
控制策略
Keywords
Leadscrew drive system, Acceleration feedback, Sensor based control, Disturbance suppression
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
采用电机丝杆传动的门扇包边机设计
15
作者
薛龙海
陈峰
机构
上海海事大学物流工程学院
出处
《中国重型装备》
2013年第3期25-27,共3页
文摘
针对列车门扇表面包铝合金或不锈钢面板的需要设计一新型包边机。本设计采用电机丝杆传动来控制凸轮板的移动,使其执行压头能够依次渐压铝板,让包边机在工作的过程中不必一次性把边都包好,而是把需要包的较长的边分成等长的几段,依次包好,大大的改善了包边的质量与效率。
关键词
门扇包边机
结构设计
电机
丝
杆
传动
Keywords
door leaf taping machine
structural design
engine lead screw transmission
分类号
U262.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
适用于机床柔性进给驱动的最优反馈控制技术研究
16
作者
黄忠仕
余光怀
张为民
机构
百色职业学院机械工程系
沈机集团昆明机床股份有限公司
同济大学机械与能源工程学院
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2020年第7期816-820,共5页
基金
广西高校中青年教师科研基金资助项目(2019KY1427)。
文摘
针对机床柔性进给传动系统的传动控制问题,对滚珠丝杆传动的高速跟踪进行了研究,提出了一种具有较高的动态精度的最优反馈控制方法。利用进给工作台负载侧的反馈测量实现了主动减振和精确跟踪;同时,采用2个权重对传动控制进行了最优调节,实现了干扰抑制和主动减振的功能;在反馈中通过引入模态阻尼对工作台颤振进行了抑制,并结合结构的反谐振抑制了高频干扰。研究结果表明:该方法能够以较低的成本实现精确的高速进给传动控制,在高加速度时的最大误差为±40μm,并获得了大于300 Hz的跟踪带宽,在低频和高频下最优控制效果更好,干扰抑制能力强,在大约157 Hz时可以实现大于5倍的干扰衰减性能。
关键词
进给驱动
柔性控制
反馈控制
阻尼
滚珠
丝
杆
传动
Keywords
feed drive
flexible control
feedback control
damping
ball screw drive
分类号
TH132.1 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
拨叉丝杆传动二级减速器的设计
17
作者
张逸芳
机构
启东阀门厂
出处
《阀门》
北大核心
1996年第2期38-40,共3页
文摘
叙述了拨叉丝杆传动二级减速器的工作原理和结构特点。介绍了减速器输出扭矩值、转圈数及输出扭矩的计算和分析。
关键词
减速器
拨叉
丝
杆
传动
设计
分类号
TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于PLC的丝杠回程误差检测和补偿方法
被引量:
5
18
作者
刘媛媛
机构
无锡科技职业学院机电学院
江南大学自动化研究所
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015年第11期65-66,70,共3页
基金
江苏省产学研联合创新资金项目资助(BY2014023-36)
无锡市名师工作室专项资金(锡教高职[2015]38号)
文摘
为了克服梯形丝杆螺母传动换向时回程误差对定位精度的影响,对直角型机械手的定位问题进行了研究,提出了一种基于S7-200PLC的定位控制方法,可以快速检测丝杆某一位置处的回程误差,并通过修改程序参数达到克服回程误差,实现准确定位的目的。
关键词
丝
杆
螺母
传动
回程误差
MAP库
Keywords
screw-nut drive
hysterisis error
M AP serv lib
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
医疗切片机微动机构的问题分析与改进
朱伸伟
《机电信息》
2024
0
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职称材料
2
基于丝杆伸缩机构的树形晾衣架设计
李彪恒
杨莹
陈威
段智华
唐云飞
《机械研究与应用》
2020
5
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职称材料
3
电器附件测试台运动系统的实现与分析
苏萌
《电子产品可靠性与环境试验》
2013
3
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职称材料
4
避免多级液压缸运行阶跃的液压装置的设计
黎立萍
柳雪春
《起重运输机械》
2013
1
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职称材料
5
电动升降工作台
徐书峰
贺春
《机械工程师》
2009
1
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职称材料
6
FANUC0i系统铣床和加工中心的高速高精加工参数调整
王智煜
《金属加工(冷加工)》
2013
1
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职称材料
7
全自动立体书架式车库系统的设计
刘雨青
颜明阳
王文杰
李佳佳
邢博闻
《测控技术》
2019
0
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职称材料
8
电机驱动的丝杆传动月球车的设计
胡超
《太原科技》
2008
0
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职称材料
9
二氧化碳气体保护焊焊接工作站的传动部分的设计
柯世金
谈毅
陈景聪
王锦标
何光洪
吴淦
《装备制造技术》
2020
0
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职称材料
10
基于Micro820立体停车库设计与实现
王欣
《智慧工厂》
2018
0
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职称材料
11
滚珠丝杠传动机构的微动特性及轨迹跟踪控制
郑子文
李圣怡
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
2001
6
下载PDF
职称材料
12
基于滚珠丝杆传动的助老收纳柜设计分析
葛昱昊
娜和雅
徐震
《科学技术创新》
2020
4
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职称材料
13
微粒子观测相机调焦机构设计
昌剑
李志来
金光
《中国光学与应用光学》
2009
3
下载PDF
职称材料
14
基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制研究
邱志成
谈大龙
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001
0
下载PDF
职称材料
15
采用电机丝杆传动的门扇包边机设计
薛龙海
陈峰
《中国重型装备》
2013
0
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职称材料
16
适用于机床柔性进给驱动的最优反馈控制技术研究
黄忠仕
余光怀
张为民
《机电工程》
CAS
北大核心
2020
0
下载PDF
职称材料
17
拨叉丝杆传动二级减速器的设计
张逸芳
《阀门》
北大核心
1996
0
下载PDF
职称材料
18
基于PLC的丝杠回程误差检测和补偿方法
刘媛媛
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015
5
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职称材料
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