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丘陵山地果园运输机的研究进展 被引量：60
1
作者 吴伟斌 赵奔 +3 位作者 朱余清 王海林 支磊 冯灼峰 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期135-142,共8页
丘陵山地水果产业是典型的丘陵山地农业,而丘陵山地果园的机械化运输已成为丘陵山地果园作业的核心需求。为了解决丘陵山地果园运输困难的问题,国内外学者对丘陵山地果园的运输机械进行了相关研究。笔者概述了国内外丘陵山地果园轮式运... 丘陵山地水果产业是典型的丘陵山地农业,而丘陵山地果园的机械化运输已成为丘陵山地果园作业的核心需求。为了解决丘陵山地果园运输困难的问题,国内外学者对丘陵山地果园的运输机械进行了相关研究。笔者概述了国内外丘陵山地果园轮式运输机、履带式运输机和履带轮式运输机的研究与应用现状,综述了它们的性能、使用条件和特色机构等,并阐述了其发展趋势。 展开更多
关键词 丘陵山地 果园 柑橘 运输机 机械化
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内蒙古赤峰市元宝山元代壁画墓 被引量：48
2
作者 项春松 《文物》 1983年第4期40-46,97+102,共9页
1982年7月,内蒙古赤峰市元宝山公社宁家营子生产队社员孙振远同志,在附近山上推土取石,发现一座保存完好的古墓,即保护现场,及时报告了当地文化主管部门。昭盟文物工作站在赤峰市文化馆以及当地公社、大队的协助下,到现场进行了清理、... 1982年7月,内蒙古赤峰市元宝山公社宁家营子生产队社员孙振远同志,在附近山上推土取石,发现一座保存完好的古墓,即保护现场,及时报告了当地文化主管部门。昭盟文物工作站在赤峰市文化馆以及当地公社、大队的协助下,到现场进行了清理、发掘。墓室中保存的八幅元代壁画是这次发掘的主要收获,也是近年来昭盟地区文物考古工作的重要发现。一墓地位于今赤峰市东30公里,修造在老哈河西岸"沙子山"西坡沙质土层中,东距老哈河仅200米(图一)。山下是老哈河冲积的广阔平地,隔河与辽宁省建平县境相望。墓地南、北为起伏不高的丘陵山地。这是一座小型砖砌单室墓,形制别致(图二、三)。墓道:土坑竖穴台阶式,长5、宽1米, 展开更多
关键词 赤峰市 元宝山 壁画墓 元代 内蒙古 老哈河 丘陵山地 辽宁省建平县 文物考古工作 文物工作
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科学适度发展南方丘陵山地农机化 被引量：48
3
作者 王忠群 梁建 +1 位作者 曹光乔 陈聪 《中国农机化》 北大核心 2011年第2期3-8,共6页
对南方丘陵山区农业机械化发展现状进行分析,探究南方丘陵山地在发展农机化过程中面临的困难和存在的问题,然后提出相应的政策建议。作者认为南方丘陵山地特殊的自然资源条件,无法像北方平原地区那样全面推行作物全程机械化,应该分地区... 对南方丘陵山区农业机械化发展现状进行分析,探究南方丘陵山地在发展农机化过程中面临的困难和存在的问题,然后提出相应的政策建议。作者认为南方丘陵山地特殊的自然资源条件,无法像北方平原地区那样全面推行作物全程机械化,应该分地区、分作物、分环节,因地制宜、科学适度的发展农业机械化。 展开更多
关键词 丘陵山地 科学适度 农机化
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丘陵山地拖拉机车身调平双闭环模糊PID控制方法 被引量：42
4
作者 齐文超 李彦明 +3 位作者 张锦辉 覃程锦 刘成良 殷月朋 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期17-23,34,共8页
为提高丘陵山地拖拉机自动调平控制系统性能,基于已开发的丘陵山地拖拉机姿态调整机构,提出了利用双闭环模糊PID算法调整车轮摆动角度的自动调平控制方法。首先,建立被控对象状态空间模型,并基于该模型设计了双闭环模糊PID控制算法。然... 为提高丘陵山地拖拉机自动调平控制系统性能,基于已开发的丘陵山地拖拉机姿态调整机构,提出了利用双闭环模糊PID算法调整车轮摆动角度的自动调平控制方法。首先,建立被控对象状态空间模型,并基于该模型设计了双闭环模糊PID控制算法。然后,对自动调平控制系统进行仿真分析,结果表明,在使用相同PID参数条件下,双闭环模糊PID控制比双闭环PID控制性能更优,可有效减少超调量和调平时间。最后,开展了静态和动态试验验证,结果表明,采用所提出的自动调平双闭环模糊PID控制方法,在15°坡地上调平时间为12.5 s,调平误差小于0.5°,且无超调现象,左右两后轮摆角绝对值差在±1°以内;同时,以1.98 km/h的速度行驶在高低起伏的恶劣工作环境下,车身倾斜角可控制在±3°范围内,左右摆动机构摆动角度绝对值差在±5°范围内,相比于双闭环PID控制效果更优。 展开更多
关键词 拖拉机 自动调平 双闭环模糊PID控制 丘陵山地
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亚热带丘陵山地茶园面临的生态问题与对策 被引量：36
5
作者 肖润林 王久荣 +4 位作者 陈正法 刘永胜 彭晚霞 彭佩钦 汤宇 《农业现代化研究》 CSCD 北大核心 2004年第5期360-363,共4页
亚热带丘陵山地茶园普遍面临土壤贫瘠,季节性干旱严重、外界环境污染、生态组分简单、生态环境恶化等生态问题,造成茶叶品质下降,农药残留等有害物质超标,茶叶生产效益低。夏秋季高温时茶园覆盖遮阳网可降低土壤温度,提高茶园湿度和土... 亚热带丘陵山地茶园普遍面临土壤贫瘠,季节性干旱严重、外界环境污染、生态组分简单、生态环境恶化等生态问题,造成茶叶品质下降,农药残留等有害物质超标,茶叶生产效益低。夏秋季高温时茶园覆盖遮阳网可降低土壤温度,提高茶园湿度和土壤水分含量;茶园覆盖稻草和种植豆科绿肥在夏秋干旱季增加土壤含水量,增加茶园害虫天敌数量,有效地控制害虫的生长和繁殖,改善茶园土壤结构,增加土壤有机质,提高N、P、K等养分的有效性。建立人工复合生态系统,可有效改善茶园生态环境,增加害虫天敌的种类和种群数量,结合农业和物理技术,做到少使用农药和化肥,实现亚热带丘山区茶园安全高效生产。 展开更多
关键词 亚热带 丘陵山地 复合生态茶园
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基于多源数据的南方丘陵山地土地利用随机森林分类 被引量：33
6
作者 李恒凯 王利娟 肖松松 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期244-251,共8页
针对南方丘陵山地因地形破碎和山体阴影而导致的分类精度低问题,该研究以东江源地区为例,通过结合多源数据,以Sentinel-1、Sentinel-2A卫星影像和DEM作为数据源提取27个指标,构建了6种特征变量集,并设计了9种方案,探讨加入红边特征、雷... 针对南方丘陵山地因地形破碎和山体阴影而导致的分类精度低问题,该研究以东江源地区为例,通过结合多源数据,以Sentinel-1、Sentinel-2A卫星影像和DEM作为数据源提取27个指标,构建了6种特征变量集,并设计了9种方案,探讨加入红边特征、雷达特征和地形特征对南方丘陵山地土地利用分类信息提取的作用。同时结合随机森林算法和递归特征消除法进行特征变量优选和特征重要性排序,将随机森林特征优选后的分类结果与支持向量机算法(Support Vector Machine,SVM)和K近邻算法(K-Nearest Neighbor,KNN)作对比。结果表明:在未进行特征变量优选时,仅使用Sentinel-2A的光谱特征提取的东江源地表覆盖分类总体精度和Kappa系数最低,在以光谱特征、植被指数和水体指数作为基本方案时,加入红边特征、雷达特征和地形特征后均可以有效地提升各地物分类精度,其中地形特征的加入更有助于对东江源园地和耕地信息的提取。通过结合随机森林和递归特征消除算法进行特征优选,在保持分类精度最优的情况下将所有特征变量从21个降低到13个,并且总体精度达到0.9372,Kappa系数达到0.9234,分类精度优于相同特征下的支持向量机算法(SVM)和K近邻算法(KNN),对东江源土地利用信息提取效果最佳。该研究提出基于多源数据的随机森林方法可为地形复杂的南方丘陵山地土地利用信息提取提供技术支持和理论参考。 展开更多
关键词 土地利用 分类 丘陵山地 随机森林 多源遥感数据 Sentinel-2A Sentinel-1
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遥控全向调平山地履带拖拉机设计与性能试验 被引量：33
7
作者 孙景彬 楚国评 +3 位作者 潘冠廷 孟宠 刘志杰 杨福增 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期358-369,共12页
针对传统拖拉机坡地行驶及作业时稳定性差、安全性不高、操纵复杂等问题,设计了一种遥控全向调平山地履带拖拉机(简称山地拖拉机)。首先,在分析山地拖拉机调平原理的基础上,提出基于平行四杆机构的车身横向调平方案和基于双车架机构的... 针对传统拖拉机坡地行驶及作业时稳定性差、安全性不高、操纵复杂等问题,设计了一种遥控全向调平山地履带拖拉机(简称山地拖拉机)。首先,在分析山地拖拉机调平原理的基础上,提出基于平行四杆机构的车身横向调平方案和基于双车架机构的纵向调平方案;其次,对山地拖拉机的全向调平装置、行走系、基于静液压驱动装置(HST)的无级调速传动系统、多功能液压系统、坡地适应液压悬挂装置等关键部件进行设计和相应的匹配选型;最后,对山地拖拉机进行了整机性能试验。试验表明,拖拉机在0°~15°的横向坡地和0°~10°的纵向坡地可以实现车身横、纵向的调平,有效提高了拖拉机坡地行驶和作业的稳定性;拖拉机可实现0~8 km/h的无级调速,满足平地行驶、爬坡、等高线作业等多种工况的速度要求;可遥控实现山地拖拉机行车、制动、转向、全向(横向和纵向)调平、农具升降及姿态调整等动作,极大地提高了操纵的便捷性;山地拖拉机的接地比压为0.025 MPa,在松软路面和沼泽地均具有良好的通过性;山地拖拉机的转向机动性能良好,最小转弯半径为1 728 mm,可适应丘陵山地相对狭小的坡地作业环境;山地拖拉机的平地偏驶率为5.5%,在15°坡地车身调平后的偏驶率为5.75%,小于车身未调平时偏驶率8.62%,均满足相应国家标准(≤6%)要求;液压悬挂装置的最大提升力为8.2 kN,满足基本的作业需求;坡地旋耕的耕深稳定性满足国家标准(≥85%)要求。 展开更多
关键词 丘陵山地 履带拖拉机 遥控 调平 性能试验
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国内丘陵山地果园运输机械发展现状与趋势 被引量：31
8
作者 宋月鹏 张红梅 +3 位作者 高东升 任龙龙 张紫涵 耿晓阳 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第1期50-55,67,共7页
随着国内丘陵地区果品产量的增加,机械化的果品运输对促进果品产业的发展发挥重要的作用,有利于带动丘陵山区果品经济的发展,而提高丘陵地区果园运输能力是机械化运输研究的主要内容之一。本文概述国内丘陵山地果园运输机发展的必要性... 随着国内丘陵地区果品产量的增加,机械化的果品运输对促进果品产业的发展发挥重要的作用,有利于带动丘陵山区果品经济的发展,而提高丘陵地区果园运输能力是机械化运输研究的主要内容之一。本文概述国内丘陵山地果园运输机发展的必要性与紧迫性,分析国内主要运输机的发展现状与趋势,总结国内运输机的使用条件与功能,进一步分析国内果园运输机械存在的问题,并结合目前的研究情况,提出果园运输机械未来的发展方向,旨在加快果园运输机械化的发展进程。 展开更多
关键词 丘陵山地 果园 劳动力资源 运输机械
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丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统设计与实验 被引量：26
9
作者 齐文超 李彦明 +3 位作者 陶建峰 覃程锦 刘成良 种昆 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期381-388,共8页
为保证拖拉机在丘陵山地的安全作业,并提高作业效率及乘坐舒适性,设计了基于双闭环PID算法的丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统。首先,根据丘陵山地特定作业需求设计了姿态主动调整系统,包括姿态调整机构、液压驱动系统和控制系统;然后,... 为保证拖拉机在丘陵山地的安全作业,并提高作业效率及乘坐舒适性,设计了基于双闭环PID算法的丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统。首先,根据丘陵山地特定作业需求设计了姿态主动调整系统,包括姿态调整机构、液压驱动系统和控制系统;然后,建立了系统动力学模型,通过数值分析验证了该自动调平控制算法的有效性;最后,在山东五征集团生产的拖拉机上安装此系统,并进行了实验验证。结果表明:所设计的姿态主动调整系统在±10°的坡地上调平时间为7.5s,最大调平误差小于0.5°,左右摆动机构摆角绝对值的差在±1°以内,能有效满足丘陵山地作业需求。同时,该拖拉机在高低起伏较大的坡地上以1挡速度(1.98km/h)行驶时,车身倾斜角可控制在±3°范围内,左右摆动机构摆角绝对值差在±5°范围内。所设计的姿态主动调整系统能适应恶劣作业环境的作业需求。 展开更多
关键词 拖拉机 姿态主动调整系统 丘陵山地 双闭环PID
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丘陵山地农业装备与坡地作业关键技术研究综述 被引量：20
10
作者 孙景彬 刘志杰 +3 位作者 杨福增 孙群 刘琪 雒鹏鑫 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1-18,共18页
丘陵山区先进适用农机装备的研发是目前国内农机装备研究的热点和难点问题之一。目前,我国丘陵山区农业生产存在“无机可用,无好机用”的现实问题,并且先进适用丘陵山地农机装备(简称山地农业装备)的研发缺乏必要的理论支撑。本文重点... 丘陵山区先进适用农机装备的研发是目前国内农机装备研究的热点和难点问题之一。目前,我国丘陵山区农业生产存在“无机可用,无好机用”的现实问题,并且先进适用丘陵山地农机装备(简称山地农业装备)的研发缺乏必要的理论支撑。本文重点综述了国内外山地农业装备尤其是山地拖拉机及山地农机调平技术、山地拖拉机驱动与动力系统、山地农机具及其作业性能的研究现状,阐述了农机土壤压实与坡地土壤耕作侵蚀的研究进展,总结归纳了山地农机设计及山地农机-土壤互作机理研究的计算机辅助方法。展望丘陵山地农机装备及坡地作业技术的研究重点及发展方向:山地农机-坡地土壤-作物(养分)互作机理研究;山地农机总体设计与农艺及坡地作业场景深度融合;山地农机姿态调平机构与控制策略;山地农机动力高效传递与灵便转向驱动;山地农机作业机组的智能化监测与精确自主导航。以期为我国丘陵山区农机装备的研发设计提供借鉴参考。 展开更多
关键词 丘陵山地 农业装备 山地拖拉机 坡地作业 精确自主导航
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江苏溧阳平桥出土宋代银器窖藏 被引量：24
11
作者 肖梦龙 汪青青 《文物》 1986年第5期70-77,101-103,共11页
1981年10月及1982年1月,溧阳县平桥乡小平桥生产队群众在荷花塘挖沙时,先后发现两批银器。一批是盏、碟、盘、盆、瓶、盒等27件;另一批是银铤6件。溧阳县文化馆与镇江博物馆共同对这两批银器的出土地点进行了实地调查,并收集了全部文物... 1981年10月及1982年1月,溧阳县平桥乡小平桥生产队群众在荷花塘挖沙时,先后发现两批银器。一批是盏、碟、盘、盆、瓶、盒等27件;另一批是银铤6件。溧阳县文化馆与镇江博物馆共同对这两批银器的出土地点进行了实地调查,并收集了全部文物。一、出土概况平桥乡位于溧阳县城西南30公里处,附近多丘陵山地,以海拔400米的伍员山最高。小平桥村荷花塘,就在伍员山东麓沙河水库南侧。这一带古时为中江流域。"中江首起芜湖,东南趾达于吴淞,溧阳正当胸膈之地。"宋代以后,因上游高淳东坝一带"五堰堙废",这一地区经常遭受洪灾。 展开更多
关键词 宋代窖藏 金银器 出土 平桥 纹饰 图版 丘陵山地 溧阳县 桅子花 底径
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丘陵山地果树冠层体积激光测量方法与试验 被引量：24
12
作者 俞龙 黄健 +2 位作者 赵祚喜 张霖 孙道宗 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期224-228,共5页
树冠体积是农药变量喷施、肥料精准施用和果产预估等果园精细管理的重要因素。为了克服丘陵山地果园地面不平整和果树种植不规整等因素对果树冠层体积激光测量方法的影响,搭建了果树冠层体积激光测量平台,基于AHRS和DGPS实现定位定姿,... 树冠体积是农药变量喷施、肥料精准施用和果产预估等果园精细管理的重要因素。为了克服丘陵山地果园地面不平整和果树种植不规整等因素对果树冠层体积激光测量方法的影响,搭建了果树冠层体积激光测量平台,基于AHRS和DGPS实现定位定姿,通过空间坐标转换直接求取果树冠层激光扫描点在大地坐标系下的三维数据;并采用切片技术提取冠层点云的面、线信息,以累加方式计算果树冠层体积。测得的大地坐标系下的丘陵山地荔枝树冠层激光点云能较真实地反映果树冠层的形状特征;以3棵人工修剪的圆柱形绿篱树为靶标,冠层体积激光测量与人工测量相对误差约为5%。试验结果表明,依据果树冠层点云测量冠层体积具有较高的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 丘陵山地 果树冠层 激光传感器 体积测量 姿态航向参考系统
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基于神经网络PID的丘陵山地拖拉机姿态同步控制系统 被引量：21
13
作者 张锦辉 李彦明 +3 位作者 齐文超 刘成良 杨福增 李政平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期356-366,共11页
针对现有丘陵山地拖拉机姿态调整精度和可靠性难以满足实际使用需求的问题,基于神经网络PID算法设计了丘陵山地拖拉机车身和机具姿态同步控制系统。根据车身和机具不同的姿态调整要求,设计了相应的控制系统,并对其进行动力学建模,进而... 针对现有丘陵山地拖拉机姿态调整精度和可靠性难以满足实际使用需求的问题,基于神经网络PID算法设计了丘陵山地拖拉机车身和机具姿态同步控制系统。根据车身和机具不同的姿态调整要求,设计了相应的控制系统,并对其进行动力学建模,进而采用了基于神经网络PID的同步控制算法。以常规的PID控制算法作为对照,进行了仿真分析,仿真结果表明,基于神经网络PID算法的同步控制系统有效,且控制性能优于PID控制算法。在固定坡度路面和随机坡度路面上进行了作业试验,结果表明,其于神经网络PID控制算法的精度和稳定性均优于PID控制算法:在固定坡度路面上,车身横向倾角最大误差为0.8640°,左右摆角绝对值差最大误差为0.9600°,机具横向倾角最大误差为0.6497°;在随机坡度路面上,车身横向倾角最大误差为2.8740°,左右摆角绝对值最大误差为4.2800°,机具横向倾角最大误差为1.7620°。说明本文提出的方法具有较好的控制精度和稳定性,能够满足丘陵山地拖拉机的实际使用需求。 展开更多
关键词 拖拉机 丘陵山地 姿态 同步调整 神经网络PID
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基于重心模型的丘陵山地区耕地利用转换时空特征研究 被引量：21
14
作者 吴凯 顾晋饴 +1 位作者 何宏谋 党素珍 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期247-254,共8页
地形起伏是决定山地丘陵区土地利用类型时空格局的关键因素,是耕地利用的耕地利用时空转换的控制因子之一。为分析丘陵区耕地利用转换时空特征,选取位于山地丘陵区的赣州市为典型区。基于均值变点法对赣州的起伏度进行定量分析,将赣州... 地形起伏是决定山地丘陵区土地利用类型时空格局的关键因素,是耕地利用的耕地利用时空转换的控制因子之一。为分析丘陵区耕地利用转换时空特征,选取位于山地丘陵区的赣州市为典型区。基于均值变点法对赣州的起伏度进行定量分析,将赣州市划分为平坦(12.4%)、微起伏(11.3%)、小起伏(43.6%)和中起伏(32.7%)4个等级。利用重心模型计算得到,1990、1995、2000、2004、2009和2014年5个时期耕地重心的移动角度分别为63.4°、330.5°、201.4°、203.4°和106.4°,与森林、灌草、裸地、水体和人造表面重心移动角度的Pearson相关系数分别为0.44、0.94、0.02、0.36和0.85。灌草、人造地表两种类型是与耕地重心的移动角度Pearson相关性最高,耕地与人造地表最为密切,但其形态变化并不具有一致性。1990-2014年平坦、微起伏、小起伏和中起伏区域承载耕地面积比例平均为34%:19%:35%:12%,区域承载的耕地利用强度与耕地发生转换的强度大小随着起伏度等级增加而减小。从数量来说森林与耕地变化最密切。从空间位置上,耕地与草地变化最密切。 展开更多
关键词 土地利用 模型 耕地 地形起伏度 时空变化 丘陵山地 赣州
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果园喷雾机械现状及发展趋势 被引量：21
15
作者 卢营蓬 易文裕 +2 位作者 庹洪章 余满江 王攀 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第1期36-41,共6页
机械化喷雾是提高喷雾作业效率和喷雾质量的重要手段,也是现代规模化水果产业发展的必然趋势。为此,介绍果园机械化喷雾的意义和果园喷雾机械国内外发展现状,分析近阶段国内科研机构针对不同果园栽培模式和不同地区果园的农艺特点研制... 机械化喷雾是提高喷雾作业效率和喷雾质量的重要手段,也是现代规模化水果产业发展的必然趋势。为此,介绍果园机械化喷雾的意义和果园喷雾机械国内外发展现状,分析近阶段国内科研机构针对不同果园栽培模式和不同地区果园的农艺特点研制的相应喷雾机械,并展望果园喷雾机械的发展趋势。 展开更多
关键词 果园 喷雾机械 丘陵山地 发展趋势
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丘陵山地柑橘果园多方位自动喷药装置研制 被引量：20
16
作者 马驰 李光林 +3 位作者 李晓东 黄小玉 宋杰 杨士航 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期31-41,共11页
针对现有自动喷药装置对丘陵山地不同树冠大小的柑橘果树适应性差的问题,该文设计了一种双向多方位自动喷药装置。通过模式转换机构,实现竖直喷药模式、45°倾斜喷药模式和对地喷药模式的任意切换,以满足喷药装置对不同大小柑橘树... 针对现有自动喷药装置对丘陵山地不同树冠大小的柑橘果树适应性差的问题,该文设计了一种双向多方位自动喷药装置。通过模式转换机构,实现竖直喷药模式、45°倾斜喷药模式和对地喷药模式的任意切换,以满足喷药装置对不同大小柑橘树的适应性需求,提高农药的利用率。采用自动对靶模块检测果树冠层高度和高压雾化喷头组件至冠层表面距离;采用车速测定模块实时检测履带式手扶拖拉机行进速度。室内试验结果表明:在3种喷药工作模式下,装置射程与喷幅均符合植保机械作业质量要求;单次喷药量为72～190 L/hm2,符合低剂量喷药要求;超声波传感器布置在喷杆前方0.8 m处,当履带式手扶拖拉机行驶速度3～8 km/h时,有效降低了信号检测与处理滞后带来的对靶误差,对靶精度为99.7%,符合设计要求。田间试验结果表明:在竖直喷药模式和45°喷药模式下进行喷药工作,柑橘树冠层表面雾滴平均覆盖率分别为82.5%和78.7%,沉积密度分别为109滴/cm2和106滴/cm2;冠层内部雾滴平均覆盖率分别为16.1%和30.6%,沉积密度分别为35滴/cm2和64滴/cm2,喷药效果满足国家标准要求。 展开更多
关键词 喷雾 传感器 自动对靶 果园 丘陵山地 多方位自动喷药 正交试验
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全履带模块化无人农用动力底盘设计与仿真 被引量：20
17
作者 高巧明 潘栋 +3 位作者 张星 邓绯怡 黄东辉 王连其 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期561-570,共10页
针对丘陵山地等非结构化路面和复杂多样的作物生长环境,为了提高丘陵山地农业机械化率,在传统铰接式山地拖拉机传动系的设计基础上,设计了一款全履带模块化无人农用动力底盘;同时为改善农机的通过性和稳定性,设计了全履带车辆行走系统,... 针对丘陵山地等非结构化路面和复杂多样的作物生长环境,为了提高丘陵山地农业机械化率,在传统铰接式山地拖拉机传动系的设计基础上,设计了一款全履带模块化无人农用动力底盘;同时为改善农机的通过性和稳定性,设计了全履带车辆行走系统,并结合无人农用动力底盘的整体搭建,对履带行动装置基架与主动轮支撑件进行结构设计与拓扑优化分析;为提高整机使用率设计了前置农具挂载模块的快接装置和带PTO三点悬挂装置,通过更换不同机具可实现不同作业;为改善机动性,对无人农用动力底盘转向装置进行了设计,通过电机补偿动力差速转向,可实现驱动底盘的原地转向;最后对整机实现了数字化自动化改造,为将来的智能化制造奠定技术基础。 展开更多
关键词 丘陵山地 全履带动力底盘 挂载模块 差速转向 数字化
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湖南省耒阳方言记略 被引量：18
18
作者 钟隆林 《方言》 1987年第3期215-231,共17页
耒阳县位于湖南省东南部,东连安仁县,西接常宁县,北靠衡南县,南及东南与永兴县交界,面积二千五百多平方公里,人口约一百万。本县境内多丘陵山地,习惯上分为东南西北四乡,城关镇的话与四乡的话稍有差别。本文记录的是耒阳城关镇的方言。... 耒阳县位于湖南省东南部,东连安仁县,西接常宁县,北靠衡南县,南及东南与永兴县交界,面积二千五百多平方公里,人口约一百万。本县境内多丘陵山地,习惯上分为东南西北四乡,城关镇的话与四乡的话稍有差别。本文记录的是耒阳城关镇的方言。耒阳话属于赣语。壹耒阳话的声韵调1.1 耒阳话有二十一个声母,包括零声母在内,例字下加单线表示白读音,加双线表示文读音。 展开更多
关键词 湖南省 丘陵山地 耒阳 方言 阴阳 声韵调 城关镇 零声母 平声 安仁县
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小型山地履带底盘设计与仿真分析 被引量：18
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作者 刘妤 谢铌 张拓 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第6期115-122,共8页
履带底盘具有接地比压小、转向灵活、机动性好等优异性能,不失为小型山地农业机械动力底盘的一种优选方案。文中以跨越壕沟宽度、攀越垂直障碍物高度为指标,对履带底盘常见行走装置的地形通过能力进行了评价,在此基础上提出了一种适用... 履带底盘具有接地比压小、转向灵活、机动性好等优异性能,不失为小型山地农业机械动力底盘的一种优选方案。文中以跨越壕沟宽度、攀越垂直障碍物高度为指标,对履带底盘常见行走装置的地形通过能力进行了评价,在此基础上提出了一种适用于丘陵山区农用机械的履带底盘设计方案,并借助多体动力学软件RecurDyn,对履带底盘在硬质、松软2种路面下直线、爬坡和越障行驶过程进行了仿真分析,验证了方案的可行性。研究成果为山地履带底盘的设计提供参考。 展开更多
关键词 履带底盘 结构设计 仿真 丘陵山地 RECURDYN
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我国果园植保机械现状与技术需求 被引量：17
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作者 傅锡敏 吕晓兰 丁为民 《新疆农机化》 2011年第1期61-63,共3页
1我国果园种植现状 我国果树种类繁多，分布的地域辽阔。果园的地形有丘陵山地和平原、荒滩，造成果园植保机械地域之间发展的不平衡。各种果树在长期生长和发展过程中，经过自然淘汰和它对自然环境条件的适应，有了一定的自然分布规... 1我国果园种植现状 我国果树种类繁多，分布的地域辽阔。果园的地形有丘陵山地和平原、荒滩，造成果园植保机械地域之间发展的不平衡。各种果树在长期生长和发展过程中，经过自然淘汰和它对自然环境条件的适应，有了一定的自然分布规律，形成了一定的果树分布地带，简称果树带。至2007年， 展开更多
关键词 植保机械 果园 技术需求 自然环境条件 果树种类 种植现状 丘陵山地 自然淘汰
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