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基于知识PETRI网的自动装配规划 被引量:2
1
作者 王东云 杨文源 朱剑英 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期39-45,共7页
提出了一种由产品关联图自动生成产品装配优化序列的方法。首先对产品关联图进行割集运算,并由此可得相应的产品装配与/或图,再由此与/或图构造出产品装配的知识PETRI网,运行此知识PETRI网后便可得到此产品的最佳装配序列。本文介... 提出了一种由产品关联图自动生成产品装配优化序列的方法。首先对产品关联图进行割集运算,并由此可得相应的产品装配与/或图,再由此与/或图构造出产品装配的知识PETRI网,运行此知识PETRI网后便可得到此产品的最佳装配序列。本文介绍的这种基于知识PETRI网的机器人装配规划方法与目前常规的机器人装配规划方法,如启发式搜索法与基于装配知识库的装配专家系统相比,规划速度快。由于该方法将人工智能应用于PETRI网中,故智能强,且算法简单,因此更适合于在线规划,并可广泛运用于柔性装配系统中。 展开更多
关键词 机器人 装配 自动装配规划 / 关联 CIMS
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目标驱动的编译原理课程体系研究 被引量:6
2
作者 杨晓波 骆嘉伟 文佳宝 《计算机教育》 2011年第11期23-27,共5页
针对编译原理课程理论性和实践性强、学生往往感到困惑和难学的问题,在研究国内各高校编译原理课程教改经验的基础上,基于目标驱动的思想,提出基于分层与-或图的编译原理课程实施目标体系,并结合湖南大学信息科学与工程学院的教学实际,... 针对编译原理课程理论性和实践性强、学生往往感到困惑和难学的问题,在研究国内各高校编译原理课程教改经验的基础上,基于目标驱动的思想,提出基于分层与-或图的编译原理课程实施目标体系,并结合湖南大学信息科学与工程学院的教学实际,以这些目标为重点组织教学、实验和考核。该方法既有系统性又有具体性,在考虑整个编译器系统的基础上逐步细化各个子目标,便于师生互动和进行过程化的学习管理,利于启发学生自主学习。 展开更多
关键词 目标驱动 - 编译原理 课程体系
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基于服务关系图的Web服务组合算法 被引量:1
3
作者 袁玉倩 杨洁 +2 位作者 薛桂香 于洋 阎刚 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第6期30-33,65,共5页
在Web服务组合过程中,保证服务质量的组合服务建模成为关键问题,为此,提出一种基于服务关系图的Web服务组合算法。首先根据Web服务的接口描述,将服务集构造成为服务关系图,从而获取Web服务间的输入/输出依赖关系。同时在用户需求基础上... 在Web服务组合过程中,保证服务质量的组合服务建模成为关键问题,为此,提出一种基于服务关系图的Web服务组合算法。首先根据Web服务的接口描述,将服务集构造成为服务关系图,从而获取Web服务间的输入/输出依赖关系。同时在用户需求基础上,将服务关系图中的服务操作节点与数据节点分别形式化为与节点及或节点,从而将服务关系图形式化为与/或图。最后,对与/或图反复应用搜索算法,直至查找到满足用户需求的最小成本组合服务模板。通过仿真实验评估了服务关系图与用户请求两者在复杂度变化的情况下搜索算法的性能,并验证了算法有效性。 展开更多
关键词 服务 WEB 服务组合 服务关系 / 服务质量 算法
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多agent系统中逻辑依赖关系的表达与求解 被引量:1
4
作者 周娟 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第4期343-346,共4页
多agent系统中事件间的逻辑约束形成事件间的逻辑依赖关系.在分析逻辑依赖关系与一阶谓词表示法基础上,分别给出了单agent单目标、多agent单目标、多agent联合目标的逻辑依赖关系的与/或图表达方法,并应用与/或图的AO*搜索算法,以多agen... 多agent系统中事件间的逻辑约束形成事件间的逻辑依赖关系.在分析逻辑依赖关系与一阶谓词表示法基础上,分别给出了单agent单目标、多agent单目标、多agent联合目标的逻辑依赖关系的与/或图表达方法,并应用与/或图的AO*搜索算法,以多agent单目标情形为例,演示多agent系统中逻辑依赖关系的计算过程. 展开更多
关键词 逻辑依赖关系 一阶谓词 / 多AGENT系统
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智能分布式卫星组网管理方法
5
作者 宋剑锋 张维明 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第15期3590-3593,共4页
现有的地面网络管理技术很难适用于卫星组网的管理。在分析卫星组网特点及其管理需求的基础上,提出了一重强调智能协作的分布式网络管理方法——自主网络管理。根据不同的管理分站,整个网络被划分为不同的管理子网,管理分站不仅负责子... 现有的地面网络管理技术很难适用于卫星组网的管理。在分析卫星组网特点及其管理需求的基础上,提出了一重强调智能协作的分布式网络管理方法——自主网络管理。根据不同的管理分站,整个网络被划分为不同的管理子网,管理分站不仅负责子网内的管理,同时还可以通过管理分站间的协作,完成对整个卫星组网的管理。卫星组网自主管理功能包括故障管理、性能管理和拓扑管理。最后给出了卫星组网自主管理的一般流程和管理分站间的协作模型,该协作模型可以根据网管任务动态建立,具有一定的灵活性和可扩展性。 展开更多
关键词 卫星组网 网络管理 智能协作 协作模型 /
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与/或图搜索中的A算法—算法AO.A
6
作者 洪声贵 张伟 《辽宁大学学报(自然科学版)》 CAS 1990年第1期21-26,共6页
本文建立了普通图和与/或图(指广义与/或图,它包含普通与/或图)的概念之间的对应关系,从而将普通图搜索中完美的理论,算法及分析方法成功地引入到与/或图搜索中来。
关键词 / 广义/ 启发式搜索
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理想AND/OR图搜索策略的推广
7
作者 杨宁学 龚晖 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期49-52,共4页
SUB和COM是专家系统推理网络图中常见的关系算子,AND和OR分别是SUB和COM算子的特例.建立在理想AND/OR图上的半景搜索法和最大优势搜索法可以推广到包含SUB和COM算子的理想非AND/OR图的搜索,而最大超越搜索法则可推广到包含回路结构的非... SUB和COM是专家系统推理网络图中常见的关系算子,AND和OR分别是SUB和COM算子的特例.建立在理想AND/OR图上的半景搜索法和最大优势搜索法可以推广到包含SUB和COM算子的理想非AND/OR图的搜索,而最大超越搜索法则可推广到包含回路结构的非理想AND/OR图的搜索. 展开更多
关键词 专家系统 搜索策略 / 半景搜索法 最大优势搜索法 最大超越搜索法
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与/或图搜索中的A算法——AO.A算法 被引量:5
8
作者 张伟 俞瑞钊 何志均 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第11期821-828,共8页
本文建立了普通图和与/或图(指广义与/或图,它包括普通与/或图)的概念之间的相似对应关系,从而将图搜索中完美的理论、算法及分析方法成功地移植到与/或图搜索中来.以A~*算法为例,本文描述了一个类似于A~*的与/或图搜索算法AO.A~*,并分... 本文建立了普通图和与/或图(指广义与/或图,它包括普通与/或图)的概念之间的相似对应关系,从而将图搜索中完美的理论、算法及分析方法成功地移植到与/或图搜索中来.以A~*算法为例,本文描述了一个类似于A~*的与/或图搜索算法AO.A~*,并分析了其性能. 本文还对与/或图搜索算法的复杂度的定义进行了讨论,并指出了G.Levi的复杂度定义的某些缺陷. 展开更多
关键词 /搜索 AO.A^*算法 搜索算法
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装配顺序的与或图生成算法研究 被引量:19
9
作者 徐家球 汪劲松 +1 位作者 邱述斌 张伯鹏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期36-41,共6页
装配顺序生成是装配工艺与规划的重要研究课题之一。本文提出了采用与或图生成产品顺序的算法,它对产品的关联图进行割集运算,生成相应的子装配,经干涉性、稳定性和紧固性分析后,用与或图描述其全部合理可行的拆卸顺序,并以其逆顺... 装配顺序生成是装配工艺与规划的重要研究课题之一。本文提出了采用与或图生成产品顺序的算法,它对产品的关联图进行割集运算,生成相应的子装配,经干涉性、稳定性和紧固性分析后,用与或图描述其全部合理可行的拆卸顺序,并以其逆顺序作为装配顺序。最后,本文给出了一个生成罩极电机装配顺序的实例。 展开更多
关键词 装配 割集 关联
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基于图分解的装配序列生成算法研究 被引量:9
10
作者 白芳妮 李磊 +1 位作者 魏生民 贺辛亥 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第6期1035-1037,共3页
对装配序列生成中几种常用的方法进行了详细的探讨与比较 ,提出基于图分解的装配序列生成算法 ,并对图分解法中序列数随零件数剧增的问题 ,采用增加更多的可行性判断标准 ,利用闭环规则、超集规则和子集规则简化计算 ,并预先从部件层次... 对装配序列生成中几种常用的方法进行了详细的探讨与比较 ,提出基于图分解的装配序列生成算法 ,并对图分解法中序列数随零件数剧增的问题 ,采用增加更多的可行性判断标准 ,利用闭环规则、超集规则和子集规则简化计算 ,并预先从部件层次图提取优选子装配体 ,从而使装配序列能够简单、准确、高效生成。 展开更多
关键词 装配序列 割集 分解 算法 自动生成
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基于多Agent技术的云计算任务分解方法研究 被引量:13
11
作者 赵莉 李君茹 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期298-303,共6页
针对当前云计算任务分解方法存在网络负载高、任务分解次数多、分解时间和执行时间长的问题,提出基于多Agent技术的云计算任务分解方法。采用与或依赖图分析云计算任务之间存在的联系,根据分析结果采用模糊聚类方法对云计算任务进行聚... 针对当前云计算任务分解方法存在网络负载高、任务分解次数多、分解时间和执行时间长的问题,提出基于多Agent技术的云计算任务分解方法。采用与或依赖图分析云计算任务之间存在的联系,根据分析结果采用模糊聚类方法对云计算任务进行聚类处理,在此基础上通过多Agent技术对云计算任务进行分解。实验结果表明,该文方法的网络负载低、任务分解次数少、分解时间与执行时间短。 展开更多
关键词 云计算 任务分解 依赖 模糊聚类方法 网络负载
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面向回收设计中拆卸与或图方法的研究 被引量:9
12
作者 高建刚 段广洪 汪劲松 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2002年第7期575-579,共5页
面向回收的产品设计中 ,与或图拆卸回收模型的顶点和边的组合爆炸是应用的瓶颈。为此 ,在集合论和与或图的基础上 ,定义了集合与或图 ,并使之映射到产品拆卸过程 ,定义了拆卸与或图 ,并根据产品实际可能的拆卸操作、产品的拆卸回收策略... 面向回收的产品设计中 ,与或图拆卸回收模型的顶点和边的组合爆炸是应用的瓶颈。为此 ,在集合论和与或图的基础上 ,定义了集合与或图 ,并使之映射到产品拆卸过程 ,定义了拆卸与或图 ,并根据产品实际可能的拆卸操作、产品的拆卸回收策略等信息 ,建立了 6条筛选准则 ,用以合理地减少拆卸与或图模型中顶点和边的数量 ,同时保证模型的完备性。最后 。 展开更多
关键词 回收设计 集合 拆卸 筛选算法 CAD 机械设计
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机电产品拆卸序列生成研究 被引量:7
13
作者 高建刚 段广洪 汪劲松 《机械设计与研究》 CSCD 2003年第1期11-13,共3页
获得所有可能的拆卸序列是进行机电产品拆卸序列优化的前提 ,为此 ,定义了机电产品拆卸与或图拆卸回收模型 。
关键词 机电产品 拆卸 拆卸序列 算法
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基于与或依赖图的多Agent系统任务分解算法 被引量:8
14
作者 肖增良 乐晓波 周辉 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第2期426-428,共3页
针对多Agent系统任务分解问题,提出了基于与或依赖图的任务分解模型及算法。通过引入与或依赖图概念,以描述任务中各操作之间的依赖关系,然后给出了构造操作集的与或依赖图算法,最后在此基础上设计了任务的分解模型及其算法。算法优点... 针对多Agent系统任务分解问题,提出了基于与或依赖图的任务分解模型及算法。通过引入与或依赖图概念,以描述任务中各操作之间的依赖关系,然后给出了构造操作集的与或依赖图算法,最后在此基础上设计了任务的分解模型及其算法。算法优点是能区分出各操作之间是否具有并行性且能分解出所有可并行执行的操作集,而且由于按与或依赖图中的各层而不是按各操作进行循环,其循环的次数大大减少。实例应用表明,该算法具有较高的时间与空间效率,并支持任务的动态分解。 展开更多
关键词 智能主体 多AGENT系统 任务分解 子任务 依赖 依赖集
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产品拆卸回收性评估中的拆卸与或图建模方法 被引量:6
15
作者 高建刚 段广洪 汪劲松 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期26-31,共6页
针对目前产品拆卸回收性评估中与或图建模方法存在的组合爆炸问题,提出了集合与或图和拆卸与或图的概念,设计了一套基本的用于筛选拆卸与或图的顶点和边的准则。实例分析表明,筛选后的拆卸与或图既能保证图模型的完备性,又在规模上适于... 针对目前产品拆卸回收性评估中与或图建模方法存在的组合爆炸问题,提出了集合与或图和拆卸与或图的概念,设计了一套基本的用于筛选拆卸与或图的顶点和边的准则。实例分析表明,筛选后的拆卸与或图既能保证图模型的完备性,又在规模上适于进行后续的拆卸回收规划。 展开更多
关键词 拆卸回收性 集合 拆卸 筛选准则
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基于中介逻辑的模糊知识推理的搜索处理 被引量:8
16
作者 王岑 潘正华 程天笑 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第21期175-178,200,共5页
中介逻辑是一种区分矛盾否定与对立否定、肯定一些对立知识间存在中介对象的逻辑系统。基于中介谓词逻辑描述模糊知识,合理修改与或图,将每一谓词表达式视为状态结点,把逻辑规则集合表示为状态搜索空间。在传统与或图搜索算法的基础上,... 中介逻辑是一种区分矛盾否定与对立否定、肯定一些对立知识间存在中介对象的逻辑系统。基于中介谓词逻辑描述模糊知识,合理修改与或图,将每一谓词表达式视为状态结点,把逻辑规则集合表示为状态搜索空间。在传统与或图搜索算法的基础上,修改启发函数,将模糊知识的推理问题转化为状态空间中的搜索问题,并给出了一种否定信息的处理方法。 展开更多
关键词 中介逻辑 模糊知识表示 状态空间 启发函数 否定信息
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基于多色集合的装配序列规划方法 被引量:9
17
作者 赵姗姗 李宗斌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第14期1691-1697,共7页
提出一种新的装配序列推理方法,该方法以装配约束关系与或图为依据建立装配约束关系多色集合矩阵和约束关系逻辑方程,并将工艺可行性作为求解可行序列的约束条件。给出了约束方程组的求解算法和产品的装配序列生成算法。用实例说明了装... 提出一种新的装配序列推理方法,该方法以装配约束关系与或图为依据建立装配约束关系多色集合矩阵和约束关系逻辑方程,并将工艺可行性作为求解可行序列的约束条件。给出了约束方程组的求解算法和产品的装配序列生成算法。用实例说明了装配序列的求解过程,验证了算法的可行性。研究的算法通过求解约束关系方程组,提前排除了不合理的装配方案,减小了搜索空间,结构清晰,运算简单,便于复杂产品的应用。 展开更多
关键词 多色集合 约束关系 装配序列生成
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机电产品拆卸序列的生成与评价 被引量:4
18
作者 高建刚 姚丽英 +1 位作者 段广洪 汪劲松 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第3期358-360,380,共4页
为实现机电产品面向回收的拆卸过程中拆卸序列的生成与评价 ,定义了拆卸与或图作为产品拆卸回收模型 ,提出了产品所有可能的的分解方案和拆卸序列的生成算法 ,论述了拆卸序列的经济性评价和环境协调性评价的框架。
关键词 面向回收的拆卸 拆卸 拆卸序列
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基于时空与或图模型的视频人体动作识别方法 被引量:6
19
作者 易唐唐 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第9期1792-1797,共6页
针对视频中的人体动作识别问题,提出一种基于时空与或图(AOG)模型的人体动作识别方法,将动作识别和姿态估计共同建模在一个时空AOG模型中。首先,将动作分解为姿态,进一步将姿态分解为多个时空(ST)部件,再将ST-部件分解为多个子部件,从... 针对视频中的人体动作识别问题,提出一种基于时空与或图(AOG)模型的人体动作识别方法,将动作识别和姿态估计共同建模在一个时空AOG模型中。首先,将动作分解为姿态,进一步将姿态分解为多个时空(ST)部件,再将ST-部件分解为多个子部件,从而形成三层模型;然后,在三层上分别提取粗级、中级和细级特征;最后,分别学习3个级别上的模型参数,训练隐含参数支持向量机(Latent SVM)分类器,实现动作识别。通过大型数据集的测试以及与几种最新方法的比较,证明了该方案的有效性,识别精度能够达到94%左右。 展开更多
关键词 人体动作识别 模型 姿态估计 隐含参数支持向量机 时空特征学习
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拆卸与或图模型中的连通性筛子 被引量:5
20
作者 高建刚 向东 +2 位作者 陈海峰 段广洪 汪劲松 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期1045-1048,共4页
为构造机电产品拆卸与或图模型,需对拆卸与或图进行连通性筛选。在图论、二值布尔代数和组合学的基础上,利用图及其导出子图、布尔矩阵、布尔向量、组合等工具,提出了部件顶点连通性判定定理和连通部件顶点构造定理,并给出了连通性筛子... 为构造机电产品拆卸与或图模型,需对拆卸与或图进行连通性筛选。在图论、二值布尔代数和组合学的基础上,利用图及其导出子图、布尔矩阵、布尔向量、组合等工具,提出了部件顶点连通性判定定理和连通部件顶点构造定理,并给出了连通性筛子顶点筛选率的上限与下限。通过连通性筛选,剔除了拆卸与或图中的不合理部件顶点,并使顶点数量得到有效削减。连通性筛子顶点筛选率的限值为合理安排所有筛子的筛选顺序提供了基础。 展开更多
关键词 机械设计 回收性拆卸 维修性拆卸 拆卸规划 拆卸 连通性筛子 导出子
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