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半挂汽车列车操纵特性与横向稳定性的研究 被引量：7
1
作者 杨秀建 李西涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期1107-1113,共7页
采用牵引车和半挂车的不足转向梯度独立定义的方式对半挂汽车列车的操稳性进行了研究,分析了车辆的结构参数对不足转向梯度的影响。应用动态系统的稳定性理论,探讨了"折叠"和"横向摆振"失稳与其操纵特性间的关系。... 采用牵引车和半挂车的不足转向梯度独立定义的方式对半挂汽车列车的操稳性进行了研究,分析了车辆的结构参数对不足转向梯度的影响。应用动态系统的稳定性理论,探讨了"折叠"和"横向摆振"失稳与其操纵特性间的关系。结果表明,与两轴单体汽车只会发生单调分歧失稳相比,半挂汽车列车还会发生"横向摆振"失稳,具体的失稳形式与牵引车和半挂车的不足转向梯度以及车辆结构参数密切相关。 展开更多
关键词 半挂汽车列车 汽车动力学 操纵稳定性 不足转向梯度
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基于K&C与轮胎特性的不足转向特性研究 被引量：5
2
作者 陈龙 王黎明 +1 位作者 王彧 段守焱 《汽车技术》 北大核心 2015年第1期31-35,共5页
前、后轴车轮平面运动和弹性转向角与轮胎侧偏角的不同导致车辆产生不足转向。提出了适用于低侧向加速度段的不足转向梯度计算方法,并阐述了不足转向梯度在高侧向加速度段存在非线性的原因。在经过校核的某轿车多体模型中建立用户自定... 前、后轴车轮平面运动和弹性转向角与轮胎侧偏角的不同导致车辆产生不足转向。提出了适用于低侧向加速度段的不足转向梯度计算方法,并阐述了不足转向梯度在高侧向加速度段存在非线性的原因。在经过校核的某轿车多体模型中建立用户自定义变量,采用仿真值与理论值对比验证了低侧向加速度段的不足转向梯度计算方法精度较高。仿真结果表明,对于高侧向加速度段的不足转向梯度非线性原因解释正确。 展开更多
关键词 不足转向梯度 车轮平面运动 弹性转向角 轮胎侧偏角
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一种半主动横向稳定杆
3
作者 冯绍勇 《景德镇学院学报》 2023年第3期1-5,共5页
文中提出一种新型半主动横向稳定杆结构及其技术原理,以及其关键技术问题的解决措施。这种新型的半主动横向稳定杆能使车辆具有良好的平顺性和抗侧倾能力,其侧倾刚度可调,使工程师对底盘的设计调校有较多的自由度。这种技术具有结构简... 文中提出一种新型半主动横向稳定杆结构及其技术原理,以及其关键技术问题的解决措施。这种新型的半主动横向稳定杆能使车辆具有良好的平顺性和抗侧倾能力,其侧倾刚度可调,使工程师对底盘的设计调校有较多的自由度。这种技术具有结构简单、在侧倾过程中无实时控制要求的特点,这一技术在低成本车型中有着较好的运用前景。 展开更多
关键词 悬架 半主动横向稳定杆 侧倾刚度 不足转向梯度
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基于整车操纵稳定性的横向稳定杆匹配设计 被引量：1
4
作者 王浩 《山东交通学院学报》 CAS 2022年第3期1-7,19,共8页
为研究横向稳定杆对整车操纵稳定性的影响,以乘用车前、后横向稳定杆为研究对象,采用ADAMS/Car软件建立车辆动力学刚柔耦合仿真模型,分析不同直径的前、后横向稳定杆匹配方案对车辆不足转向梯度和车身侧倾梯度的影响,依据现有标杆车的... 为研究横向稳定杆对整车操纵稳定性的影响,以乘用车前、后横向稳定杆为研究对象,采用ADAMS/Car软件建立车辆动力学刚柔耦合仿真模型,分析不同直径的前、后横向稳定杆匹配方案对车辆不足转向梯度和车身侧倾梯度的影响,依据现有标杆车的不足转向梯度,车身侧倾梯度及前、后悬架的侧倾刚度比参考值,最终确定前、后稳定杆的直径分别为24、20 mm。以该匹配方案搭载到样车上进行稳态回转试验,结果表明:不足转向梯度随侧向加速度的增大而增大,样车具有适度的不足转向特性。仿真分析数据与试验结果基本吻合,验证了仿真模型的准确性和匹配方案的合理性。 展开更多
关键词 横向稳定杆 匹配设计 不足转向梯度 车身侧倾梯度
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双半挂汽车列车操纵稳定性分析 被引量：2
5
作者 王郭俊 许洪国 刘宏飞 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期299-306,共8页
分析车辆参数变化对双半挂汽车列车操纵稳定性的影响.提出新的建模分析方法,建立双半挂汽车列车三质心四自由度线性单轨模型.在牵引车前轮角阶跃输入下,运用Matlab软件求解动力学状态方程,得到稳态响应评价中3个车辆单元的稳态横摆角速... 分析车辆参数变化对双半挂汽车列车操纵稳定性的影响.提出新的建模分析方法,建立双半挂汽车列车三质心四自由度线性单轨模型.在牵引车前轮角阶跃输入下,运用Matlab软件求解动力学状态方程,得到稳态响应评价中3个车辆单元的稳态横摆角速度增益表达式和不足转向梯度表达式,以及3个车辆单元两两之间的稳态相对增益表达式.分析载荷量和鞍座位置等车辆结构参数对3个车辆单元不足转向梯度的影响,分析不足转向梯度、质心位置和鞍座位置变化对3个稳态相对增益表达式的影响.结果表明,当载荷增加时,须恰当调整2个鞍座的位置,确保3个车辆单元处于不足转向的状态,使汽车列车行驶状态良好.研究结果为双半挂汽车列车的结构参数设计和操纵稳定性改善提供了理论基础. 展开更多
关键词 车辆工程 双半挂汽车列车 操纵稳定性 稳态横摆角速度增益 不足转向梯度
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某车型不足转向度偏低原因分析及解决 被引量：2
6
作者 姜军平 孙福禄 +3 位作者 邓敏敏 贾宝光 刘巍 赵福全 《农业装备与车辆工程》 2012年第6期16-19,50,共5页
某车型在目标设定阶段发现其不足转向度偏小,通过对前后悬架SDF参数和前后悬架等效侧偏刚度进行分析,初步确定不足转向度偏小是因为前悬架侧倾中心偏高引起的。为提高该车不足转向度,对影响侧倾中心高度较大的下摆臂外点和转向拉杆外点... 某车型在目标设定阶段发现其不足转向度偏小,通过对前后悬架SDF参数和前后悬架等效侧偏刚度进行分析,初步确定不足转向度偏小是因为前悬架侧倾中心偏高引起的。为提高该车不足转向度,对影响侧倾中心高度较大的下摆臂外点和转向拉杆外点进行了优化,并就优化结果跟原始车型进行了对比,对比表明,优化后该车不足转向度得到了明显提高。从而提出,通过对下摆臂外点和转向拉杆外点进行调整,可使整车不足转向度得到明显改善。 展开更多
关键词 不足转向梯度 SDF 等效侧偏刚度 DOE分析
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拖车系统车身摆振的非线性动力学分析 被引量：1
7
作者 张宁 李田 +3 位作者 马健 殷国栋 朱卫刚 欧阳天成 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第24期127-136,共10页
考虑轮胎和悬架减振器的非线性特性,建立包含侧向、横摆、侧倾运动的5自由度拖车系统动力学模型。应用非线性动力学的相关理论,对拖车系统的多平衡点特性以及在各平衡点附近的时域响应进行分析。在此基础上结合不足转向梯度和系统阻尼... 考虑轮胎和悬架减振器的非线性特性,建立包含侧向、横摆、侧倾运动的5自由度拖车系统动力学模型。应用非线性动力学的相关理论,对拖车系统的多平衡点特性以及在各平衡点附近的时域响应进行分析。在此基础上结合不足转向梯度和系统阻尼比特性对系统失稳机制进行研究,并分析了拖车系统参数与路面附着系数对系统动态临界车速的影响。研究发现,由于轮胎和悬架减振器非线性特性的耦合,拖车系统存在多个平衡点。拖车系统的初始状态和各个平衡点共同决定了其失稳机制。结合拖车系统不足转向梯度的定义,当牵引车为过度转向时,牵引车的后轴侧滑导致的车辆折叠失稳是系统车身失稳的一种形式。此时通过对牵引车的横摆角速度进行控制,可以有效地避免系统出现折叠失稳。此外,增大拖车轴距、拖车前轴距离牵引点的距离可以有效地提高系统的动态临界车速,从而提高拖车系统的动态稳定性。 展开更多
关键词 拖车系统 车身摆振 非线性动力学 多平衡点分叉 不足转向梯度
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基于地面坐标系的二自由度模型汽车转向特性分析
8
作者 简晓春 滕汉东 田茂盛 《青海交通科技》 2004年第5期48-51,共4页
以建立在地面静坐标系下的汽车二自由度模型为基础,以绝对运动的侧向位移y和横摆角度θ为分析变量来标征汽车侧向和横摆运动,分析了汽车转向的稳态和瞬态两种情况,给出了稳态线性情况下的不足转向梯度η,最后通过拉氏变换给出了y和θ的... 以建立在地面静坐标系下的汽车二自由度模型为基础,以绝对运动的侧向位移y和横摆角度θ为分析变量来标征汽车侧向和横摆运动,分析了汽车转向的稳态和瞬态两种情况,给出了稳态线性情况下的不足转向梯度η,最后通过拉氏变换给出了y和θ的解析式,并结合实例进行了计算分析。 展开更多
关键词 汽车工程 地面坐标系 二自由度模型 不足转向梯度
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基于地面坐标系的汽车转向特性分析
9
作者 滕汉东 简晓春 田茂盛 《淮阴工学院学报》 CAS 2004年第5期75-78,共4页
以建立在地面静坐标系下的汽车模型为基础,以绝对运动的侧向位移y和横摆角度θ为分析变量来标征汽车侧向和横摆运动,分析了汽车转向的稳态和瞬态两种情况,给出了稳态线性情况下的不足转向梯度η,最后通过拉氏变换给出了y和θ的解析式,... 以建立在地面静坐标系下的汽车模型为基础,以绝对运动的侧向位移y和横摆角度θ为分析变量来标征汽车侧向和横摆运动,分析了汽车转向的稳态和瞬态两种情况,给出了稳态线性情况下的不足转向梯度η,最后通过拉氏变换给出了y和θ的解析式,并结合实例进行了计算分析。 展开更多
关键词 地面坐标系 二自由度模型 不足转向梯度
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