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题名机载LiDAR点云数据的组合滤波算法研究
被引量：1
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作者
孙爽杰
李学涛
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机构
宁波市阿拉图数字科技有限公司
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出处
《测绘与空间地理信息》
2024年第3期176-179,共4页
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文摘
针对采用渐进式形态学滤波算法进行机载LiDAR点云滤波时存在的滤波效果不佳、地形特征保留不明显的问题,本文提出了一种改进不规则三角网的后处理滤波算法,构建组合式机载LiDAR点云滤波算法。该组合算法有效地结合了渐进式形态学滤波算法与改进TIN滤波算法的优势,首先采用渐进式形态学滤波算法对原始机载LiDAR点云数据进行处理,提取得到初始地面点;其次优化传统TIN滤波算法,以初始地面点及种子点构建TIN,通过连续迭代提取得到精细化地面点。为验证本文提出滤波算法的可靠性与优越性,选取宁波市某地2组机载LiDAR点云数据进行实验,结果表明,与较单一的渐进式形态学滤波算法、TIN滤波算法地面点提取结果相比较,本文改进滤波算法提取地面点的Ⅰ类误差、Ⅱ类误差及总误差均更低,且不受地形条件限制,具有较高的适应性,验证了本文提出改进滤波算法的可靠性与优越性。
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关键词
渐进式形态学滤波算法
不规则三角网滤波算法
机载LiDAR点云
数字高程模型
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Keywords
progressive morphological filtering algorithm
triangular irregular network filtering algorithm
airborne LiDAR point cloud
digital elevation model
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分类号
P225
[天文地球—大地测量学与测量工程]
TN959.73
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名植被茂密地区点云双重滤波方法研究
被引量：7
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作者
王云云
唐菲菲
王章朋
肖敏
唐天俊
王铜川
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机构
重庆交通大学土木工程学院
上海宝冶集团有限公司
杭州钱塘测绘有限公司
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出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期233-238,共6页
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基金
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201900728)
重庆市基础研究与前沿探索项目(cstc2018jcyjAX0515)。
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文摘
为了解决目前机载激光雷达点云滤波算法中特征单一、运算效率低、植被覆盖区效果较差等问题,提出一种植被茂密地区的点云自适应双重滤波方法。首先利用回波分离方法,分别提取点云的单次回波和末次回波进行粗滤波处理;然后利用偏度平衡理论进行单次回波的强度阈值确定,同时利用最大类间方差法对首次回波和末次回波的高程差进行高差运算,实现末次回波高差阈值自动化,并融合粗滤波后单次回波和末次回波的点云数据;最后,利用不规则三角网渐进加密滤波算法对融合后的点云数据进行精滤波处理,并通过了实验验证。结果表明,3组数据集的Ⅱ类误差都相对较低,分别为1.06%,1.64%,1.34%。结合回波信息和高差信息的双重滤波方法不仅能较好地剔除植被,而且能较好地保留地形细节。
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关键词
激光技术
滤波
偏度平衡
点云
最大类间方差法
不规则三角网渐进加密滤波算法
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Keywords
laser technique
filtering
the balance of skewness
point cloud
Otsu method
incremental encryption filtering algorithm of triangulated irregular network densification
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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