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具有外部干扰的不稳定剪切梁的输入–状态稳定
1
作者
张涵雯
王军民
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1339-1348,共10页
本文针对一端受到范德华力的不稳定剪切梁方程,考虑其输入–状态稳定性问题.通过可逆变换把方程等价地变成一个具有反馈循环的2×2的一阶运输方程与常微分方程的耦合系统.通过自抗扰控制方法,给出具有时变增益的扩张状态观测器来估...
本文针对一端受到范德华力的不稳定剪切梁方程,考虑其输入–状态稳定性问题.通过可逆变换把方程等价地变成一个具有反馈循环的2×2的一阶运输方程与常微分方程的耦合系统.通过自抗扰控制方法,给出具有时变增益的扩张状态观测器来估计干扰.应用Backstepping变换和干扰估计量,设计系统的反馈控制来补偿系统本身的不稳定以及消除匹配干扰.通过C0–半群方法证明闭环系统的适定性,以及Lyapunov方法证明闭环系统的输入–状态稳定性.数值仿真验证理论结果的正确性.
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关键词
不
稳定
剪切
梁
方程
反馈控制
自抗扰控制方法
输入–状态
稳定
性
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职称材料
题名
具有外部干扰的不稳定剪切梁的输入–状态稳定
1
作者
张涵雯
王军民
机构
山西大学自动化与软件学院
北京理工大学数学与统计学院&信息安全的数学理论与计算工业和信息化部重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1339-1348,共10页
基金
国家自然科学基金项目(62073037,12131008)资助.
文摘
本文针对一端受到范德华力的不稳定剪切梁方程,考虑其输入–状态稳定性问题.通过可逆变换把方程等价地变成一个具有反馈循环的2×2的一阶运输方程与常微分方程的耦合系统.通过自抗扰控制方法,给出具有时变增益的扩张状态观测器来估计干扰.应用Backstepping变换和干扰估计量,设计系统的反馈控制来补偿系统本身的不稳定以及消除匹配干扰.通过C0–半群方法证明闭环系统的适定性,以及Lyapunov方法证明闭环系统的输入–状态稳定性.数值仿真验证理论结果的正确性.
关键词
不
稳定
剪切
梁
方程
反馈控制
自抗扰控制方法
输入–状态
稳定
性
Keywords
destabilized shear beam
feedback control
active disturbance rejection control
input-to-state stabilization
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
具有外部干扰的不稳定剪切梁的输入–状态稳定
张涵雯
王军民
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
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