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不确定层次任务网络规划研究综述
被引量：
7
1
作者
王红卫
刘典
+2 位作者
赵鹏
祁超
陈曦
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期655-667,共13页
层次任务网络(Hierarchical task network,HTN)规划作为一项重要的智能规划技术被广泛应用于实际规划问题中,传统的HTN规划无法处理不确定规划问题.然而,现实世界不可避免地存在无法确定或无法预测的信息,这使许多学者开始关注不确定规...
层次任务网络(Hierarchical task network,HTN)规划作为一项重要的智能规划技术被广泛应用于实际规划问题中,传统的HTN规划无法处理不确定规划问题.然而,现实世界不可避免地存在无法确定或无法预测的信息,这使许多学者开始关注不确定规划问题,不确定HTN规划研究也成为HTN规划研究的前沿.本文从HTN规划过程出发分析了不确定HTN规划问题中涉及的三类不确定,即状态不确定、动作效果不确定和任务分解不确定;总结了系统状态、动作效果和任务分解等不确定需要扩展确定性HTN规划模型的工作,以此对现有不确定HTN规划的研究工作加以梳理和归类;最后,对不确定HTN规划研究中仍需要解决的问题和未来的研究方向作了进一步展望.
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关键词
智能
规划
不
确定
规划
htn
规划
不
确定
htn
规划
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职称材料
题名
不确定层次任务网络规划研究综述
被引量：
7
1
作者
王红卫
刘典
赵鹏
祁超
陈曦
机构
华中科技大学系统工程研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期655-667,共13页
基金
国家自然科学基金(71371079)
国家杰出青年基金(71125001)
安全预警与应急联动技术湖北省协同创新中心资助~~
文摘
层次任务网络(Hierarchical task network,HTN)规划作为一项重要的智能规划技术被广泛应用于实际规划问题中,传统的HTN规划无法处理不确定规划问题.然而,现实世界不可避免地存在无法确定或无法预测的信息,这使许多学者开始关注不确定规划问题,不确定HTN规划研究也成为HTN规划研究的前沿.本文从HTN规划过程出发分析了不确定HTN规划问题中涉及的三类不确定,即状态不确定、动作效果不确定和任务分解不确定;总结了系统状态、动作效果和任务分解等不确定需要扩展确定性HTN规划模型的工作,以此对现有不确定HTN规划的研究工作加以梳理和归类;最后,对不确定HTN规划研究中仍需要解决的问题和未来的研究方向作了进一步展望.
关键词
智能
规划
不
确定
规划
htn
规划
不
确定
htn
规划
Keywords
Automated planning
uncertain planning
hierarchical task network（
htn
） planning
htn
planning under uncertainty
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定层次任务网络规划研究综述
王红卫
刘典
赵鹏
祁超
陈曦
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
7
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职称材料
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