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不确定离散系统的保成本控制
被引量：
2
1
作者
陆俊玮
郭爱琴
《南京师大学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2002年第1期108-112,共5页
研究不确定离散线性系统的保成本控制问题 ,目的是设计状态反馈控制律 ,使时乘二次成本函数有一个确定的上界 .同时还给出了期望状态反馈控制律的存在条件及其解析表达式 .
关键词
不
确定
离散
线性系统
时乘二次成本函数
保成本控制
状态反馈控制律
解析表达式
成本矩阵
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职称材料
不确定离散广义线性系统的保性能最优控制
被引量：
5
2
作者
沃松林
史国栋
邹云
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2005年第1期100-103,共4页
对一类具有范数有界时不变参数不确定性的广义离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究了其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式方法,导出了存在保性能控制律的一个充分条件,进而证明了该条件可化为一个线...
对一类具有范数有界时不变参数不确定性的广义离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究了其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式方法,导出了存在保性能控制律的一个充分条件,进而证明了该条件可化为一个线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示。在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法,最后用例子说明了该方法的应用。
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关键词
不
确定
离散
广义
线性系统
保性能最优控制
线性
矩阵
不
等式
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职称材料
不确定离散时滞线性系统的鲁棒H_∞ 控制研究(英文)
3
作者
邵锡军
杨成梧
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期453-455,468,共4页
针对一类具有范数有界时变不确定性离散时滞系统 ,研究其二次稳定化及鲁棒H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式方法 ,推导出了该系统二次稳定的充分必要条件及确保H∞ 范数性能的充分条件 .利用求解所导出的线性矩阵不等式的可行解 。
关键词
不
确定
离散
时滞
线性系统
鲁棒H∞控制
范数
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职称材料
题名
不确定离散系统的保成本控制
被引量：
2
1
作者
陆俊玮
郭爱琴
机构
南京师范大学电气与电子工程学院
出处
《南京师大学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2002年第1期108-112,共5页
文摘
研究不确定离散线性系统的保成本控制问题 ,目的是设计状态反馈控制律 ,使时乘二次成本函数有一个确定的上界 .同时还给出了期望状态反馈控制律的存在条件及其解析表达式 .
关键词
不
确定
离散
线性系统
时乘二次成本函数
保成本控制
状态反馈控制律
解析表达式
成本矩阵
Keywords
uncertain discrete time systems,time multiplied quadratic cost function,guaranteed cost control,state feedback
分类号
TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
不确定离散广义线性系统的保性能最优控制
被引量：
5
2
作者
沃松林
史国栋
邹云
机构
南京理工大学自动化系
常州信息职业技术学院基础部
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2005年第1期100-103,共4页
基金
国家自然科学基金(60074007)
教育部资助优秀青年教师基金
高等学校骨干教师资助计划资助课题
文摘
对一类具有范数有界时不变参数不确定性的广义离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究了其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式方法,导出了存在保性能控制律的一个充分条件,进而证明了该条件可化为一个线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示。在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法,最后用例子说明了该方法的应用。
关键词
不
确定
离散
广义
线性系统
保性能最优控制
线性
矩阵
不
等式
Keywords
uncertain discrete-time singular linear systems
optimal guaranteed cost control
linear matrix inequalities
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
不确定离散时滞线性系统的鲁棒H_∞ 控制研究(英文)
3
作者
邵锡军
杨成梧
机构
南京理工大学动力工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期453-455,468,共4页
文摘
针对一类具有范数有界时变不确定性离散时滞系统 ,研究其二次稳定化及鲁棒H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式方法 ,推导出了该系统二次稳定的充分必要条件及确保H∞ 范数性能的充分条件 .利用求解所导出的线性矩阵不等式的可行解 。
关键词
不
确定
离散
时滞
线性系统
鲁棒H∞控制
范数
Keywords
discrete systems
robust stability
LMI
time delay systems
uncertainty
H ∞ performance
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定离散系统的保成本控制
陆俊玮
郭爱琴
《南京师大学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2002
2
下载PDF
职称材料
2
不确定离散广义线性系统的保性能最优控制
沃松林
史国栋
邹云
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2005
5
下载PDF
职称材料
3
不确定离散时滞线性系统的鲁棒H_∞ 控制研究(英文)
邵锡军
杨成梧
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
0
下载PDF
职称材料
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