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一种控制输入约束下的不确定离散系统非脆弱保性能控制器设计
1
作者
段虹州
韩光信
高兴泉
《河南科技》
2024年第3期4-9,共6页
【目的】针对考虑扰动及摄动情况下的控制输入约束的不确定离散系统,提出了非脆弱保性能的控制方法。【方法】首先,以最小化目标函数为性能指标、控制输入饱和范围为约束条件,从而推导出约束状态下的非脆弱保性能控制律。其次,使用李雅...
【目的】针对考虑扰动及摄动情况下的控制输入约束的不确定离散系统,提出了非脆弱保性能的控制方法。【方法】首先,以最小化目标函数为性能指标、控制输入饱和范围为约束条件,从而推导出约束状态下的非脆弱保性能控制律。其次,使用李雅普诺夫方程来构造非线性矩阵不等式。再次,结合Schur补定理和布谷鸟群智能优化算法对不等式进行求解,得到控制输入约束下的非脆弱保性能控制律的参数。最后,通过Quanser三自由度陀螺仪平台进行试验验证。【结果】试验结果表明,本研究所提出方法的稳态误差浮动不超过0.07、跟踪误差不超过0.15。【结论】该方法在面对扰动及摄动情况时具有更高的鲁棒性,对提升三自由度陀螺仪的稳定性及控制精度具有重要意义。
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关键词
不确定性
离散系统
控制输入约束
非脆弱性
保性能控制
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职称材料
不确定离散多时滞系统的模糊动态输出反馈保性能控制
2
作者
张鸿恺
屈百达
徐保国
《湖北大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2007年第3期232-237,共6页
针对一类用T-S模糊模型描述的不确定离散多时滞系统,研究了其动态输出反馈保性能鲁棒控制问题.通过构造一个相应的Lyapunov函数,给出了系统模糊输出反馈保性能控制律存在的一个充分条件和性能上界.并证明了该条件等价于一组线形矩阵不...
针对一类用T-S模糊模型描述的不确定离散多时滞系统,研究了其动态输出反馈保性能鲁棒控制问题.通过构造一个相应的Lyapunov函数,给出了系统模糊输出反馈保性能控制律存在的一个充分条件和性能上界.并证明了该条件等价于一组线形矩阵不等式的可行性问题.进而,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了系统设计次优保性能模糊输出反馈控制律的方法.最后通过一个算例来验证所给结果的有效性.
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关键词
模糊动态输出反馈
多时滞
保性能控制
不确定性
离散系统
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职称材料
结构不确定性采样控制系统的鲁棒稳定性
被引量：
1
3
作者
刘志东
魏秀琨
刘丽华
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期1-4,共4页
基于双线性变换将结构不确定性连续系统转换为等价的结构不确定性离散系统，提出了一种结构不确定性采样控制系统的鲁棒稳定界的估计方法．本文给出的结果具有更小的保守性。
关键词
结构
不确定性
离散系统
鲁棒稳
定性
采样控制
系统
鲁棒控制
下载PDF
职称材料
题名
一种控制输入约束下的不确定离散系统非脆弱保性能控制器设计
1
作者
段虹州
韩光信
高兴泉
机构
吉林化工学院
吉林工业职业技术学院
出处
《河南科技》
2024年第3期4-9,共6页
基金
基于深度学习的数控加工智能化关键技术与系统开发项目(212551GX010288291)
基于微分平坦的多容耦联水罐液位系统优化控制方法研究项目(JJKH20200252K)。
文摘
【目的】针对考虑扰动及摄动情况下的控制输入约束的不确定离散系统,提出了非脆弱保性能的控制方法。【方法】首先,以最小化目标函数为性能指标、控制输入饱和范围为约束条件,从而推导出约束状态下的非脆弱保性能控制律。其次,使用李雅普诺夫方程来构造非线性矩阵不等式。再次,结合Schur补定理和布谷鸟群智能优化算法对不等式进行求解,得到控制输入约束下的非脆弱保性能控制律的参数。最后,通过Quanser三自由度陀螺仪平台进行试验验证。【结果】试验结果表明,本研究所提出方法的稳态误差浮动不超过0.07、跟踪误差不超过0.15。【结论】该方法在面对扰动及摄动情况时具有更高的鲁棒性,对提升三自由度陀螺仪的稳定性及控制精度具有重要意义。
关键词
不确定性
离散系统
控制输入约束
非脆弱性
保性能控制
Keywords
uncertain discrete system
control input constraint
non-fragile
guaranteed performance control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
不确定离散多时滞系统的模糊动态输出反馈保性能控制
2
作者
张鸿恺
屈百达
徐保国
机构
江南大学控制科学与工程研究中心
出处
《湖北大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2007年第3期232-237,共6页
基金
国家科技部"十五"攻关项目基金(2001BA204B01-03)资助项目
文摘
针对一类用T-S模糊模型描述的不确定离散多时滞系统,研究了其动态输出反馈保性能鲁棒控制问题.通过构造一个相应的Lyapunov函数,给出了系统模糊输出反馈保性能控制律存在的一个充分条件和性能上界.并证明了该条件等价于一组线形矩阵不等式的可行性问题.进而,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了系统设计次优保性能模糊输出反馈控制律的方法.最后通过一个算例来验证所给结果的有效性.
关键词
模糊动态输出反馈
多时滞
保性能控制
不确定性
离散系统
Keywords
fuzzy dynamic output feedback
multiple time delays
guaranteed cost control
uncertain discrete systems
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
结构不确定性采样控制系统的鲁棒稳定性
被引量：
1
3
作者
刘志东
魏秀琨
刘丽华
机构
北京机械工业学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期1-4,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(69074027)
文摘
基于双线性变换将结构不确定性连续系统转换为等价的结构不确定性离散系统，提出了一种结构不确定性采样控制系统的鲁棒稳定界的估计方法．本文给出的结果具有更小的保守性。
关键词
结构
不确定性
离散系统
鲁棒稳
定性
采样控制
系统
鲁棒控制
Keywords
sampled-data control system, robust stability, constructed uncertainty
分类号
TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种控制输入约束下的不确定离散系统非脆弱保性能控制器设计
段虹州
韩光信
高兴泉
《河南科技》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
不确定离散多时滞系统的模糊动态输出反馈保性能控制
张鸿恺
屈百达
徐保国
《湖北大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2007
0
下载PDF
职称材料
3
结构不确定性采样控制系统的鲁棒稳定性
刘志东
魏秀琨
刘丽华
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2001
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
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