复杂制造协同物流网络资源规划的不确定性控制优化 被引量：9

1

作者 徐小峰 赵金楼 宋杰鲲 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2012年第4期799-806,共8页

复杂制造协同物流网络作为动态开放系统,其资源规划决策易受网络中随机不确定性因素影响而出现刚性敏感和稳定失效现象,此问题属于参数状态和概率分布均未知的完全不确定型问题.针对这种问题,提出了带鲁棒控制约束的期望值模型,并借助... 复杂制造协同物流网络作为动态开放系统,其资源规划决策易受网络中随机不确定性因素影响而出现刚性敏感和稳定失效现象,此问题属于参数状态和概率分布均未知的完全不确定型问题.针对这种问题,提出了带鲁棒控制约束的期望值模型,并借助蒙特卡罗方法对资源规划决策中相关参数进行了不确定性仿真.算例结果表明,与不添加鲁棒约束的优化模型相比,该模型方法能有效控制不确定性因素的负影响,增加资源规划决策的稳定性和连续性,为解决完全不确定型问题提供了新视角. 展开更多

关键词 协同物流网络 资源规划 不确定性控制 鲁棒约束

原文传递

基于云模型的虚拟人摇头动作不确定性控制 被引量：2

2

作者 杨志晓 范艳峰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第5期1718-1720,共3页

以虚拟人摇头表达否定性信息为例,设计了最大摇头角否定云、摇头次数否定云和摇头速度否定云。分别运用正向云生成算法产生云滴,获得摇头动作序列的最大摇头角度、摇头次数和摇头速度。三个控制参数均以各自的期望值为中心正态分布。仿... 以虚拟人摇头表达否定性信息为例,设计了最大摇头角否定云、摇头次数否定云和摇头速度否定云。分别运用正向云生成算法产生云滴,获得摇头动作序列的最大摇头角度、摇头次数和摇头速度。三个控制参数均以各自的期望值为中心正态分布。仿真实验表明,所提出的基于云模型的虚拟人摇头控制算法能够产生呈规律性差异的摇头动作序列控制曲线。给出了三类云模型数字特征的建议值。 展开更多

关键词 云理论 不确定性控制 虚拟人 摇头动作控制 模糊性 随机性

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石化供应链不确定性研究 被引量：1

3

作者 付建 《商业时代》 北大核心 2014年第13期98-100,共3页

石化产业是全球竞争性产业之一,而石化供应链管理已成为产业发展的重要支持。在石化供应链管理中,外部环境、物资供应、生产管理、销售过程都存在较大的不确定性,客观认识和对待这些不确定性,是提升石化供应链效率、降低石化供应链风险... 石化产业是全球竞争性产业之一,而石化供应链管理已成为产业发展的重要支持。在石化供应链管理中,外部环境、物资供应、生产管理、销售过程都存在较大的不确定性,客观认识和对待这些不确定性,是提升石化供应链效率、降低石化供应链风险的重要路径。文章提出应从供应商质量管理、强化生产过程控制、促进信息系统建设和信息共享和加强物流配送体系建设等方面控制其不确定性。 展开更多

关键词 石化 供应链管理 不确定性控制

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会计信息的不确定性的控制

4

作者 刘畅 《才智》 2009年第19期2-3,共2页

会计信息的不确定性控制就是对影响会计信息不确定性的会计信息系统内部的各种因素进行约束和调节使会计信息达到对使用者的决策有用这一目的。本文介绍了会计信息的不确定性控制的必要性和原则以及控制会计信息的不确定性的具体措施。

关键词 会计信息 不确定性 不确定性控制

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一种基于不确定方法的虚拟人眨眼控制模型

5

作者 杨志晓 范艳峰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第11期4100-4103,共4页

针对采用确定性方法合成的虚拟人眨眼效果单一、重复、不能刻画眨眼表达深层信息的不确定性,提出一种基于正态云模型的虚拟人眨眼非确定性控制方法。设计了眨眼间隔云、眼皮旋转速度云、睁眼最大角度云和闭眼保持时间云。分别运用正向... 针对采用确定性方法合成的虚拟人眨眼效果单一、重复、不能刻画眨眼表达深层信息的不确定性,提出一种基于正态云模型的虚拟人眨眼非确定性控制方法。设计了眨眼间隔云、眼皮旋转速度云、睁眼最大角度云和闭眼保持时间云。分别运用正向云生成算法产生眨眼间隔、眼皮旋转速度、睁眼最大角度和闭眼保持时间,且四个参数符合各自云模型的模糊性和随机性规律。算法分析和与确定性方法的对比表明,所提方法能够生成具有随机差异的虚拟人眨眼控制律。给出了四类眨眼云模型数字特征的建议值。分析了通过显著改变眨眼云数字特征值实现常闭眼偶尔睁眼的不确定性控制的可行性。 展开更多

关键词 虚拟人 眨眼控制 不确定性控制 云模型 模糊性 随机性

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基于正态云模型的虚拟人点头动作不确定性控制

6

作者 杨志晓 范艳峰 孙福艳 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期476-482,共7页

设计了点头次数肯定云、最大点头角肯定云和点头速度肯定云。运用各自的正向云生成算法指导产生一个点头动作序列的点头次数、最大点头角度和点头速度。三个参数以各自云模型的期望值为中心正态分布。提出的CBNCA算法能够产生组间呈规... 设计了点头次数肯定云、最大点头角肯定云和点头速度肯定云。运用各自的正向云生成算法指导产生一个点头动作序列的点头次数、最大点头角度和点头速度。三个参数以各自云模型的期望值为中心正态分布。提出的CBNCA算法能够产生组间呈规律性差异的点头动作序列控制曲线。为描述点头动作序列组内差异性,提出了CBNCA+算法,同时实现组间和组内点头动作的不确定性控制。对比实验验证了两个算法控制点头动作不确定性的有效性,并给出了三类云模型数字特征的建议值。 展开更多

关键词 机器人技术 点头动作合成 云模型 不确定性控制 模糊性 随机性

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第二章 受不确定性控制的地学技术估算

7

作者 黄忠花 《石油地质科技动态》 2002年第2期6-16,共11页

关键词 不确定性控制 地学技术估算 油气勘探 取值范围 对数正态分布 风险分析

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炉前烟尘不确定性除尘风机控制系统 被引量：7

8

作者 杨志 邓仁明 +1 位作者 李太福 郭兵 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期435-437,共3页

针对高炉出铁时炉前烟尘的不确定性且难于检测的特点 ,在分析被控对象特性基础上 ,提出了用虚拟检测的方法替代烟尘浓度 ,用模糊智能控制方法在原工控机中嵌入控制模块实现消烟除尘控制 ,实际运行表明 ,控制效果令人满意 。

关键词 炉前烟尘 不确定性控制系统 除尘控制

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Robust H∞ Networked Control for Uncertain Fuzzy Systems with Time-delay 被引量：12

9

作者 YANG De-Dong ZHANG Hua-Guang 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期726-730,共5页

柔韧的 H 联网了控制方法因为有无常和时间的模糊系统推迟的 Takagi-Sugeno (T-S ) 被介绍。一个州的反馈控制器经由联网的控制系统(NCS ) 被设计理论。为有 H 性能的柔韧的稳定性的足够的状况被获得。在网络传播和包退学学生的导致网... 柔韧的 H 联网了控制方法因为有无常和时间的模糊系统推迟的 Takagi-Sugeno (T-S ) 被介绍。一个州的反馈控制器经由联网的控制系统(NCS ) 被设计理论。为有 H 性能的柔韧的稳定性的足够的状况被获得。在网络传播和包退学学生的导致网络的延期被分析。模拟结果显示出这个控制计划的有效性。 展开更多

关键词 不确定性模糊控制 时滞状态 网络控制 鲁棒性

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大渡河流域径流预报不确定性溯源及降低控制方法 被引量：7

10

作者 贺玉彬 朱畅畅 +2 位作者 陈在妮 王军 李佳 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期65-71,共7页

根据流域水文、气象、下垫面等资料及现有模型特点,从模型输入、模型结构及参数、人类活动影响等方面,开展大渡河流域径流预报不确定性溯源分析,识别影响径流预报不确定性的主要因素,并提出了预报不确定性降低控制方法。在模型输入方面... 根据流域水文、气象、下垫面等资料及现有模型特点,从模型输入、模型结构及参数、人类活动影响等方面,开展大渡河流域径流预报不确定性溯源分析,识别影响径流预报不确定性的主要因素,并提出了预报不确定性降低控制方法。在模型输入方面,引入气象降雨数据,并结合协-克里金插值处理以提高降雨输入质量;在模型结构及参数方面,针对流域上游存在的融雪径流,构建了新安江-融雪径流预报耦合模型,并依据季节不同采用不同的模型参数;在预报误差校正方面,采用动态系统响应曲线修正方法进行终端预报误差校正。应用结果表明:无论是上游的丹巴流域还是中下游的毛头码流域,通过采用不确定性降低控制措施后,径流深预报合格率达100%,整体预报精度显著提高。 展开更多

关键词 不确定性溯源分析 不确定性降低控制 协-克里金插值 新安江-融雪径流预报耦合模型 动态系统响应曲线修正法 大渡河流域

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一种自适应模糊控制器及其在电解铝过程控制中的应用 被引量：13

11

作者 王迎春 耿长福 吴宏鑫 《航天控制》 CSCD 北大核心 2001年第4期22-28,共7页

针对一类被控变量不能直接连续测量的复杂系统 ,提出一种自适应模糊控制方法。它能够根据控制效果 ,自校正控制参数 ,优化控制规则。这一方法已成功应用到电解铝过程的氧化铝浓度控制中。实际运行结果表明 ,这种控制方法能满足控制要求 。

关键词 自适应模糊控制 电解 铝 浓度控制 不确定性复合控制系统

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3-RPS并联机器人动力学分析及控制 被引量：9

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作者 梁超 高宏力 +1 位作者 彭志文 文刚 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第9期251-253,257,共4页

运用牛顿—欧拉方法建立3-RPS并联机器人机构的逆动力学模型。通过使用Simmechanics将并联机器人物理模型导入Matlab/Simulink中,利用Simulink对机构进行动力学仿真以及验证机构的逆动力学模型。针对并联机器人的建模不确定性,提出一种... 运用牛顿—欧拉方法建立3-RPS并联机器人机构的逆动力学模型。通过使用Simmechanics将并联机器人物理模型导入Matlab/Simulink中,利用Simulink对机构进行动力学仿真以及验证机构的逆动力学模型。针对并联机器人的建模不确定性,提出一种基于不确定性系统的鲁棒控制方案,即分别通过基于标称模型设计系统的计算力矩控制器,来镇定标称系统;通过构建Lyapunov函数来构建系统的鲁棒补偿控制器,来消除由于建模不确定性引起的跟踪误差。通过将控制模型导入Simulink中对其控制效果进行验证,其具有较低的稳态误差精度,效果优于计算力矩控制策略。 展开更多

关键词 3-RPS并联机器人 动力学分析 计算力矩控制 不确定性鲁棒控制

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不确定性系统控制的相关问题分析

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作者 秦伟鹏 《科技风》 2014年第11期251-251,共1页

之所以要研究不确定性系统控制的相关问题,就在于其在控制工程界,对于不确定信息的表现形式和特征并没有得到大众的认可,对于一些概念问题也并没有进行更加清晰的认知,从而导致不确定性系统控制的研究停滞不前,无法取得突破性的进展。... 之所以要研究不确定性系统控制的相关问题,就在于其在控制工程界,对于不确定信息的表现形式和特征并没有得到大众的认可,对于一些概念问题也并没有进行更加清晰的认知,从而导致不确定性系统控制的研究停滞不前,无法取得突破性的进展。对于实际控制工程中所涉及到的各种问题,需要进行更加认真的分析,之后针对出现的问题,做出调整,尽量防止不确定性系统控制出现不可控的问题。 展开更多

关键词 不确定性信息 不确定性控制系统 智能控制

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