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具参数不确定性广义系统的保成本控制
被引量：
16
1
作者
胡刚
《系统工程》
CSCD
北大核心
2003年第4期106-111,共6页
考虑一类具参数不确定性广义系统保成本控制器的设计问题。针对不确定连续广义系统 ,利用广义二次稳定的有关结果 ,首次提出广义二次保成本的概念 ,通过采用矩阵不等式方法 ,导出广义二次保成本的一个充要条件 ,并给出一个保成本控制器...
考虑一类具参数不确定性广义系统保成本控制器的设计问题。针对不确定连续广义系统 ,利用广义二次稳定的有关结果 ,首次提出广义二次保成本的概念 ,通过采用矩阵不等式方法 ,导出广义二次保成本的一个充要条件 ,并给出一个保成本控制器的设计方法。所举实例说明了本方法的有效性。
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关键词
不确定性
广义
系统
保成本控制
性能指标
矩阵
不
等式
鲁棒镇定
下载PDF
职称材料
基于观测器的不确定广义系统的保成本控制
被引量：
1
2
作者
刘岑枫
胡刚
《广东工业大学学报》
CAS
2005年第1期26-31,共6页
研究了一类线性不确定广义系统,基于状态观测器给出了保成本控制的无记忆状态反馈控制器,并给出了保成本控制器的存在充分条件,在某些条件满足的情况下,基于线性矩阵不等式给出了保成本控制器.
关键词
不确定性
广义
系统
不确定性
鲁棒保成本控制
下载PDF
职称材料
一类不确定性广义系统的鲁棒正实控制
被引量：
1
3
作者
李秀英
《通化师范学院学报》
2003年第6期13-16,共4页
利用线性矩阵不等式 ,基于广义系统严格正实引理 ,给出了一类具有多项式型不确定性广义系统具有鲁棒扩展严格正实性 (ESPR)的充分条件 。
关键词
不确定性
广义
系统
鲁棒性
正实控制
正实性
ESPR
线性矩阵
不
等式
下载PDF
职称材料
具Frobenius有界不确定性广义系统的鲁棒稳定性(英文)
4
作者
胡刚
任俊超
谢湘生
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期283-288,共6页
研究了具Frobenius有界不确定性广义系统的稳定与鲁棒镇定问题 .通过对代数Riccati不等式或代数Riccati方程的求解 ,获得了不确定广义系统广义二次稳定的充要条件 ,使得对所有容许的不确定参数 ,系统是稳定 ,正则和无脉冲 .而且 ,根据...
研究了具Frobenius有界不确定性广义系统的稳定与鲁棒镇定问题 .通过对代数Riccati不等式或代数Riccati方程的求解 ,获得了不确定广义系统广义二次稳定的充要条件 ,使得对所有容许的不确定参数 ,系统是稳定 ,正则和无脉冲 .而且 ,根据一类矩阵方程 ,构造了使不确定广义系统鲁棒镇定的状态反馈控制器的设计方法 .实例说明了上述方法的有效性 .
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关键词
不确定性
广义
系统
Frobenius界
鲁棒稳
定性
RICCATI
不
等式
状态反馈控制器
下载PDF
职称材料
题名
具参数不确定性广义系统的保成本控制
被引量：
16
1
作者
胡刚
机构
广东工业大学自动化学院
出处
《系统工程》
CSCD
北大核心
2003年第4期106-111,共6页
基金
广东省自然科学基金资助项目 (0 2 0 0 6 5)
文摘
考虑一类具参数不确定性广义系统保成本控制器的设计问题。针对不确定连续广义系统 ,利用广义二次稳定的有关结果 ,首次提出广义二次保成本的概念 ,通过采用矩阵不等式方法 ,导出广义二次保成本的一个充要条件 ,并给出一个保成本控制器的设计方法。所举实例说明了本方法的有效性。
关键词
不确定性
广义
系统
保成本控制
性能指标
矩阵
不
等式
鲁棒镇定
Keywords
Singular Systems
Uncertainty
Guaranteed Cost Control
Matrix Inequality
Performance Index
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
基于观测器的不确定广义系统的保成本控制
被引量：
1
2
作者
刘岑枫
胡刚
机构
暨南大学华文学院
广东工业大学自动化学院
出处
《广东工业大学学报》
CAS
2005年第1期26-31,共6页
基金
广东省自然科学基金资助项目(020163)
文摘
研究了一类线性不确定广义系统,基于状态观测器给出了保成本控制的无记忆状态反馈控制器,并给出了保成本控制器的存在充分条件,在某些条件满足的情况下,基于线性矩阵不等式给出了保成本控制器.
关键词
不确定性
广义
系统
不确定性
鲁棒保成本控制
Keywords
uncertain singlar singular systems
uncertainy
robust guaranteed cost control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
一类不确定性广义系统的鲁棒正实控制
被引量：
1
3
作者
李秀英
机构
通化师范学院数学系
出处
《通化师范学院学报》
2003年第6期13-16,共4页
文摘
利用线性矩阵不等式 ,基于广义系统严格正实引理 ,给出了一类具有多项式型不确定性广义系统具有鲁棒扩展严格正实性 (ESPR)的充分条件 。
关键词
不确定性
广义
系统
鲁棒性
正实控制
正实性
ESPR
线性矩阵
不
等式
Keywords
uncertain descriptor system
robust positive real control
ESPR
LMI
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
具Frobenius有界不确定性广义系统的鲁棒稳定性(英文)
4
作者
胡刚
任俊超
谢湘生
机构
广东工业大学自动化学院
广东工业大学系统工程研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期283-288,共6页
基金
supportedbytheGuangdongProvincialNaturalScienceFoundationofChina( 0 2 0 0 65 )
文摘
研究了具Frobenius有界不确定性广义系统的稳定与鲁棒镇定问题 .通过对代数Riccati不等式或代数Riccati方程的求解 ,获得了不确定广义系统广义二次稳定的充要条件 ,使得对所有容许的不确定参数 ,系统是稳定 ,正则和无脉冲 .而且 ,根据一类矩阵方程 ,构造了使不确定广义系统鲁棒镇定的状态反馈控制器的设计方法 .实例说明了上述方法的有效性 .
关键词
不确定性
广义
系统
Frobenius界
鲁棒稳
定性
RICCATI
不
等式
状态反馈控制器
Keywords
robustness
singular systems
Frobenius norm bounded
uncertainty
Riccati equation
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具参数不确定性广义系统的保成本控制
胡刚
《系统工程》
CSCD
北大核心
2003
16
下载PDF
职称材料
2
基于观测器的不确定广义系统的保成本控制
刘岑枫
胡刚
《广东工业大学学报》
CAS
2005
1
下载PDF
职称材料
3
一类不确定性广义系统的鲁棒正实控制
李秀英
《通化师范学院学报》
2003
1
下载PDF
职称材料
4
具Frobenius有界不确定性广义系统的鲁棒稳定性(英文)
胡刚
任俊超
谢湘生
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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