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不确定关联时滞大系统的鲁棒H_∞容错控制器的设计——LMI方法
1
作者
刘红霞
朱学峰
胥布工
《上海海运学院学报》
北大核心
2001年第3期141-145,共5页
针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问...
针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞ 控制问题。控制器可以通过解线性矩阵不等式给出 ,因而具有数值易解性。最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性。
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关键词
不
确定
关联
时滞
大
系统
H∞容错控制
线性矩阵
不
等式
控制器
设计
LMI方法
下载PDF
职称材料
基于LMI的不确定关联时滞大系统对时滞参数的自适应控制
2
作者
王春晓
李俊民
《计算技术与自动化》
2003年第3期17-22,共6页
针对具有时滞的不确定关联大系统,研究了状态反馈控制器的设计问题。当时滞常数未知时,给出了对时滞参数的自适应控制方案。建立了可由线性矩阵不等式(LMI)表示的镇定条件。最后给出了仿真实例以说明该方法的有效性。
关键词
不
确定
关联
时滞
大
系统
LMI
时滞
参数
自适应控制
线性矩阵
不
等式
状态反馈控制器
下载PDF
职称材料
基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制
被引量:
34
3
作者
桂卫华
谢永芳
+1 位作者
吴敏
陈宁
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第1期155-159,共5页
关键词
线性矩阵
不
等式
鲁棒性
不
确定
性
关联
时滞
大
系统
分散鲁棒控制
LMI
下载PDF
职称材料
不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制——LMI方法
被引量:
7
4
作者
谢永芳
桂卫华
+1 位作者
吴敏
陈宁
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期263-265,269,共4页
对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,根据Lyapunov稳定性原理 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组线性矩阵不等式 (LMI)有解 .在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控...
对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,根据Lyapunov稳定性原理 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组线性矩阵不等式 (LMI)有解 .在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法 .
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关键词
不
确定
性
关联
时滞
大
系统
分散鲁棒控制
LMI
鲁棒镇定
下载PDF
职称材料
采用还原方法的不确定关联时滞系统的鲁棒分散镇定
被引量:
1
5
作者
刘晓志
井元伟
张嗣瀛
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2004年第11期1218-1222,共5页
针对一类具有多输入时滞项及互联时滞项的不确定关联系统,提出了系统可鲁棒分散镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式(LMI)有解.系统的不确定性是未知时变且范数有界的,基于还原方法及LMI技术给出系统设计状态反馈分散控制器的方法.该...
针对一类具有多输入时滞项及互联时滞项的不确定关联系统,提出了系统可鲁棒分散镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式(LMI)有解.系统的不确定性是未知时变且范数有界的,基于还原方法及LMI技术给出系统设计状态反馈分散控制器的方法.该控制器保证闭环系统全局渐近稳定,且设计简单,计算量小,易于工程实现.最后通过仿真例子说明了该方法的有效性.
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关键词
不
确定
关联
时滞
系统
鲁棒分散镇定
还原方法
线性矩阵
不
等式
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职称材料
一类不确定关联时滞系统的可靠保性能鲁棒控制
被引量:
1
6
作者
宋俊霞
张高民
李树荣
《信息技术与信息化》
2008年第4期94-95,共2页
针对一类具有参数不确定性、非线性扰动和多时变时滞的关联系统,采用[0,σ]故障模型,提出了考虑执行器故障的可靠保性能鲁棒控制问题。基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到系统存在可靠保性能控制器的充分条件和控制器的设...
针对一类具有参数不确定性、非线性扰动和多时变时滞的关联系统,采用[0,σ]故障模型,提出了考虑执行器故障的可靠保性能鲁棒控制问题。基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到系统存在可靠保性能控制器的充分条件和控制器的设计方法,并给出了系统的可保性能的表达式。
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关键词
不
确定
关联
时滞
系统
鲁棒H∞控制
线性矩阵
不
等式
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职称材料
题名
不确定关联时滞大系统的鲁棒H_∞容错控制器的设计——LMI方法
1
作者
刘红霞
朱学峰
胥布工
机构
华南理工大学
出处
《上海海运学院学报》
北大核心
2001年第3期141-145,共5页
文摘
针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞ 控制问题。控制器可以通过解线性矩阵不等式给出 ,因而具有数值易解性。最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性。
关键词
不
确定
关联
时滞
大
系统
H∞容错控制
线性矩阵
不
等式
控制器
设计
LMI方法
Keywords
large scale interconnected time delay systems, H ∞ fault tolerant control, LMI approach
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于LMI的不确定关联时滞大系统对时滞参数的自适应控制
2
作者
王春晓
李俊民
机构
西安电子科技大学理学院应用数学系
出处
《计算技术与自动化》
2003年第3期17-22,共6页
文摘
针对具有时滞的不确定关联大系统,研究了状态反馈控制器的设计问题。当时滞常数未知时,给出了对时滞参数的自适应控制方案。建立了可由线性矩阵不等式(LMI)表示的镇定条件。最后给出了仿真实例以说明该方法的有效性。
关键词
不
确定
关联
时滞
大
系统
LMI
时滞
参数
自适应控制
线性矩阵
不
等式
状态反馈控制器
Keywords
time-delay
adaptive control
linear matrix i nequality
uncertain interconnected system
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273.2 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制
被引量:
34
3
作者
桂卫华
谢永芳
吴敏
陈宁
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第1期155-159,共5页
基金
国家"八六三"应用基础研究基金 (863 -5 1 1 -9845 -0 0 3 )
(863 -5 1 1 -945 -0 1 4)资助
关键词
线性矩阵
不
等式
鲁棒性
不
确定
性
关联
时滞
大
系统
分散鲁棒控制
LMI
Keywords
Value bounded uncertainty, time delay, decentralized control, linear matrix inequality, robustness
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制——LMI方法
被引量:
7
4
作者
谢永芳
桂卫华
吴敏
陈宁
机构
中南工业大学信息科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期263-265,269,共4页
基金
国家 8 6 3应用基础研究 !(86 3-5 11-9845 -0 0 3
86 3-5 11-945 -0 14 )资助项目
文摘
对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,根据Lyapunov稳定性原理 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组线性矩阵不等式 (LMI)有解 .在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法 .
关键词
不
确定
性
关联
时滞
大
系统
分散鲁棒控制
LMI
鲁棒镇定
Keywords
uncertainties
time delay
linear matrix inequality
decentralized control
robustness
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
采用还原方法的不确定关联时滞系统的鲁棒分散镇定
被引量:
1
5
作者
刘晓志
井元伟
张嗣瀛
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2004年第11期1218-1222,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60274009).
文摘
针对一类具有多输入时滞项及互联时滞项的不确定关联系统,提出了系统可鲁棒分散镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式(LMI)有解.系统的不确定性是未知时变且范数有界的,基于还原方法及LMI技术给出系统设计状态反馈分散控制器的方法.该控制器保证闭环系统全局渐近稳定,且设计简单,计算量小,易于工程实现.最后通过仿真例子说明了该方法的有效性.
关键词
不
确定
关联
时滞
系统
鲁棒分散镇定
还原方法
线性矩阵
不
等式
Keywords
Asymptotic stability
Closed loop control systems
Computer simulation
Delay control systems
Feedback control
Matrix algebra
Optimal control systems
Uncertain systems
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
一类不确定关联时滞系统的可靠保性能鲁棒控制
被引量:
1
6
作者
宋俊霞
张高民
李树荣
机构
中国石油大学数学与计算科学学院
不详
出处
《信息技术与信息化》
2008年第4期94-95,共2页
文摘
针对一类具有参数不确定性、非线性扰动和多时变时滞的关联系统,采用[0,σ]故障模型,提出了考虑执行器故障的可靠保性能鲁棒控制问题。基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到系统存在可靠保性能控制器的充分条件和控制器的设计方法,并给出了系统的可保性能的表达式。
关键词
不
确定
关联
时滞
系统
鲁棒H∞控制
线性矩阵
不
等式
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定关联时滞大系统的鲁棒H_∞容错控制器的设计——LMI方法
刘红霞
朱学峰
胥布工
《上海海运学院学报》
北大核心
2001
0
下载PDF
职称材料
2
基于LMI的不确定关联时滞大系统对时滞参数的自适应控制
王春晓
李俊民
《计算技术与自动化》
2003
0
下载PDF
职称材料
3
基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制
桂卫华
谢永芳
吴敏
陈宁
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
34
下载PDF
职称材料
4
不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制——LMI方法
谢永芳
桂卫华
吴敏
陈宁
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
7
下载PDF
职称材料
5
采用还原方法的不确定关联时滞系统的鲁棒分散镇定
刘晓志
井元伟
张嗣瀛
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2004
1
下载PDF
职称材料
6
一类不确定关联时滞系统的可靠保性能鲁棒控制
宋俊霞
张高民
李树荣
《信息技术与信息化》
2008
1
下载PDF
职称材料
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