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不确定关联时滞大系统的鲁棒H_∞容错控制器的设计——LMI方法
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作者 刘红霞 朱学峰 胥布工 《上海海运学院学报》 北大核心 2001年第3期141-145,共5页
针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问... 针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞ 控制问题。控制器可以通过解线性矩阵不等式给出 ,因而具有数值易解性。最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性。 展开更多
关键词 确定关联时滞系统 H∞容错控制 线性矩阵等式 控制器 设计 LMI方法
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基于LMI的不确定关联时滞大系统对时滞参数的自适应控制
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作者 王春晓 李俊民 《计算技术与自动化》 2003年第3期17-22,共6页
针对具有时滞的不确定关联大系统,研究了状态反馈控制器的设计问题。当时滞常数未知时,给出了对时滞参数的自适应控制方案。建立了可由线性矩阵不等式(LMI)表示的镇定条件。最后给出了仿真实例以说明该方法的有效性。
关键词 确定关联时滞系统 LMI 时滞参数 自适应控制 线性矩阵等式 状态反馈控制器
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基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制 被引量:34
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作者 桂卫华 谢永芳 +1 位作者 吴敏 陈宁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期155-159,共5页
关键词 线性矩阵等式 鲁棒性 确定关联时滞系统 分散鲁棒控制 LMI
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不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制——LMI方法 被引量:7
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作者 谢永芳 桂卫华 +1 位作者 吴敏 陈宁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期263-265,269,共4页
对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,根据Lyapunov稳定性原理 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组线性矩阵不等式 (LMI)有解 .在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控... 对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,根据Lyapunov稳定性原理 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组线性矩阵不等式 (LMI)有解 .在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法 . 展开更多
关键词 确定关联时滞系统 分散鲁棒控制 LMI 鲁棒镇定
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采用还原方法的不确定关联时滞系统的鲁棒分散镇定 被引量:1
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作者 刘晓志 井元伟 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期1218-1222,共5页
针对一类具有多输入时滞项及互联时滞项的不确定关联系统,提出了系统可鲁棒分散镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式(LMI)有解.系统的不确定性是未知时变且范数有界的,基于还原方法及LMI技术给出系统设计状态反馈分散控制器的方法.该... 针对一类具有多输入时滞项及互联时滞项的不确定关联系统,提出了系统可鲁棒分散镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式(LMI)有解.系统的不确定性是未知时变且范数有界的,基于还原方法及LMI技术给出系统设计状态反馈分散控制器的方法.该控制器保证闭环系统全局渐近稳定,且设计简单,计算量小,易于工程实现.最后通过仿真例子说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 确定关联时滞系统 鲁棒分散镇定 还原方法 线性矩阵等式
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一类不确定关联时滞系统的可靠保性能鲁棒控制 被引量:1
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作者 宋俊霞 张高民 李树荣 《信息技术与信息化》 2008年第4期94-95,共2页
针对一类具有参数不确定性、非线性扰动和多时变时滞的关联系统,采用[0,σ]故障模型,提出了考虑执行器故障的可靠保性能鲁棒控制问题。基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到系统存在可靠保性能控制器的充分条件和控制器的设... 针对一类具有参数不确定性、非线性扰动和多时变时滞的关联系统,采用[0,σ]故障模型,提出了考虑执行器故障的可靠保性能鲁棒控制问题。基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到系统存在可靠保性能控制器的充分条件和控制器的设计方法,并给出了系统的可保性能的表达式。 展开更多
关键词 确定关联时滞系统 鲁棒H∞控制 线性矩阵等式
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