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内外不确定因素同时估计与补偿的鲁棒分布式跟踪控制
被引量：
3
1
作者
张特
李世尧
朱波
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1033-1042,共10页
本文研究了多运动体系统中领航者(leader)和跟随者(follower)同时受扰条件下的跟踪控制问题.针对3–DOF直升机模型的角度轨迹协同跟踪任务,设计并验证了基于跟随者不确定因素和外部领航者干扰同时补偿的分布式鲁棒算法.分别通过不确定...
本文研究了多运动体系统中领航者(leader)和跟随者(follower)同时受扰条件下的跟踪控制问题.针对3–DOF直升机模型的角度轨迹协同跟踪任务,设计并验证了基于跟随者不确定因素和外部领航者干扰同时补偿的分布式鲁棒算法.分别通过不确定与干扰估计器和扩张状态观测器实现对内外扰动的估计与补偿,恢复了标称系统的跟踪性能.证明了闭环估计误差和跟踪误差的最终界大小与估计器核心参数值的单调关系,同时给出了系统实现渐近跟踪的条件.利用数字仿真实验和"虚实结合"实验验证了内外干扰同时补偿的必要性和参数调节机制的有效性.
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关键词
分布式控制
不
确定
与
干扰
估计
器
扩张状态观测
器
跟踪控制
同时补偿
下载PDF
职称材料
永磁耦合调速器节能性能试验
被引量：
3
2
作者
王煜伟
刘圣冠
+4 位作者
赵启明
刘丰宁
贺婷
杨沛豪
李志鹏
《热力发电》
CAS
北大核心
2020年第4期125-130,共6页
永磁耦合调速作为一种先进电动机调速节能技术,因其优良的可靠性已在火电厂电动机节能领域得到广泛应用。为提高绕组式永磁耦合调速器节能效果,本文在分析其调速及节能原理基础上,采用数学模型表达能量反馈系统;针对传统耦合调速器无法...
永磁耦合调速作为一种先进电动机调速节能技术,因其优良的可靠性已在火电厂电动机节能领域得到广泛应用。为提高绕组式永磁耦合调速器节能效果,本文在分析其调速及节能原理基础上,采用数学模型表达能量反馈系统;针对传统耦合调速器无法应对因负载转矩突变引起的调速误差问题,在调速系统中应用不确定干扰估计器(UDE)进行控制。采用MATLAB/Simulink软件对本文方法进行仿真分析,并通过电厂永磁耦合调速节能改造后一次风机用电量数据验证。结果表明:转矩突变时负载电动机启动到稳定时间约为0.17 s,且超调量极小;绕组式永磁耦合调速器可有效减少用电量,电厂永磁耦合调速节能改造后一次风机节电率为47.45%,一次风机每年可节约用电约98.5万k W·h。
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关键词
电动机
永磁耦合调速
器
调速误差
不
确定
干扰
估计
器
耗电量
节能
下载PDF
职称材料
题名
内外不确定因素同时估计与补偿的鲁棒分布式跟踪控制
被引量：
3
1
作者
张特
李世尧
朱波
机构
电子科技大学航空航天学院
中山大学航空航天学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1033-1042,共10页
基金
国家自然科学基金项目(61773095,61973327)资助。
文摘
本文研究了多运动体系统中领航者(leader)和跟随者(follower)同时受扰条件下的跟踪控制问题.针对3–DOF直升机模型的角度轨迹协同跟踪任务,设计并验证了基于跟随者不确定因素和外部领航者干扰同时补偿的分布式鲁棒算法.分别通过不确定与干扰估计器和扩张状态观测器实现对内外扰动的估计与补偿,恢复了标称系统的跟踪性能.证明了闭环估计误差和跟踪误差的最终界大小与估计器核心参数值的单调关系,同时给出了系统实现渐近跟踪的条件.利用数字仿真实验和"虚实结合"实验验证了内外干扰同时补偿的必要性和参数调节机制的有效性.
关键词
分布式控制
不
确定
与
干扰
估计
器
扩张状态观测
器
跟踪控制
同时补偿
Keywords
distributed control
uncertainty and disturbance estimator
extended state observer
tracking control
simultaneous compensation
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
永磁耦合调速器节能性能试验
被引量：
3
2
作者
王煜伟
刘圣冠
赵启明
刘丰宁
贺婷
杨沛豪
李志鹏
机构
国家能源集团谏壁发电厂
西安热工研究院有限公司
香港城市大学机械工程系
出处
《热力发电》
CAS
北大核心
2020年第4期125-130,共6页
基金
国家能源集团总部科技项目(GJNY-18-01)。
文摘
永磁耦合调速作为一种先进电动机调速节能技术,因其优良的可靠性已在火电厂电动机节能领域得到广泛应用。为提高绕组式永磁耦合调速器节能效果,本文在分析其调速及节能原理基础上,采用数学模型表达能量反馈系统;针对传统耦合调速器无法应对因负载转矩突变引起的调速误差问题,在调速系统中应用不确定干扰估计器(UDE)进行控制。采用MATLAB/Simulink软件对本文方法进行仿真分析,并通过电厂永磁耦合调速节能改造后一次风机用电量数据验证。结果表明:转矩突变时负载电动机启动到稳定时间约为0.17 s,且超调量极小;绕组式永磁耦合调速器可有效减少用电量,电厂永磁耦合调速节能改造后一次风机节电率为47.45%,一次风机每年可节约用电约98.5万k W·h。
关键词
电动机
永磁耦合调速
器
调速误差
不
确定
干扰
估计
器
耗电量
节能
Keywords
electric motor
permanent magnet coupling governor
speed regulation error
uncertain disturbance estimator
power consumption
energy-saving
分类号
TK264.1 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
内外不确定因素同时估计与补偿的鲁棒分布式跟踪控制
张特
李世尧
朱波
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
下载PDF
职称材料
2
永磁耦合调速器节能性能试验
王煜伟
刘圣冠
赵启明
刘丰宁
贺婷
杨沛豪
李志鹏
《热力发电》
CAS
北大核心
2020
3
下载PDF
职称材料
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