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采用Spiked协方差模型与“相变”现象的电网不平衡扰动评估
被引量：
4
1
作者
毛钧毅
韩松
+1 位作者
李洪乾
周忠强
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期208-216,共9页
为了提升随机矩阵理论在电网不平衡扰动场景中的适用性,提出了一种基于Spiked协方差模型与"相变"现象的电网扰动识别与定位方法。首先,通过含噪声三相数据源的采集,构造Spiked协方差模型与样本协方差矩阵。然后,利用特征值&qu...
为了提升随机矩阵理论在电网不平衡扰动场景中的适用性,提出了一种基于Spiked协方差模型与"相变"现象的电网扰动识别与定位方法。首先,通过含噪声三相数据源的采集,构造Spiked协方差模型与样本协方差矩阵。然后,利用特征值"相变"现象构建样本最大特征值评价指标及对应的动态阈值。当该指标越过其阈值,即判定电网中有扰动事件发生时,根据Spiked与样本最小特征向量元素改变量的网络位置,结合特征向量"相变"现象以实现电网不平衡扰动的快速定位。最后,借助DIgSILENT和MATLAB R2014a软件,案例分析在一个IEEE 118母线177支路系统和一个德国872母线1 840支路实际配电系统中展开,涉及负荷突变和线路故障等不平衡扰动事件,与传统随机矩阵理论方法的比较结果表明了所提方法的有效性和高效性。
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关键词
不
平衡
扰动
识别与定位
Spiked协方差模型
“相变”现象
样本协方差矩阵
最小特征向量
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职称材料
基于三环控制的惯性稳定平台不平衡扰动建模
被引量：
3
2
作者
李明
李洁
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期463-468,共6页
不平衡扰动是惯性稳定平台的主要扰动因素之一,严重影响惯性稳定平台的稳定和跟踪性能,而且由于其形成原因的复杂性,对于惯性稳定平台的不平衡扰动,建立精确的模型比较困难。本文从不平衡扰动的来源出发,在惯性稳定平台三环控制系统模...
不平衡扰动是惯性稳定平台的主要扰动因素之一,严重影响惯性稳定平台的稳定和跟踪性能,而且由于其形成原因的复杂性,对于惯性稳定平台的不平衡扰动,建立精确的模型比较困难。本文从不平衡扰动的来源出发,在惯性稳定平台三环控制系统模型的基础上,考虑到基座角运动和摩擦等扰动会使得平台偏转,而在偏转角的作用下会产生平台的不平衡扰动,进而完成不平衡扰动的建模。研究表明,不平衡扰动会对平台的性能造成较大影响,而且当干扰角运动幅值较大时,在不平衡扰动的作用下,系统角度输出稳态值会大大超过精度要求。研究成果为分析不平衡扰动对惯性稳定平台的影响提供了具体的模型依据,并为稳定平台不平衡扰动抑制方法的研究提供了对象条件。
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关键词
惯性稳定平台
摩擦
控制系统
不
平衡
扰动
建模
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职称材料
惯性稳定平台不平衡扰动建模与仿真分析
被引量：
3
3
作者
李明
李洁
张延顺
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期138-142,153,共6页
理想情况下,惯性稳定平台的质心会位于其旋转轴上,但是由于加工技术等条件的限制,惯性稳定平台的质心会偏离旋转轴,并且在基座角运动和摩擦等扰动作用下,惯性稳定平台会产生偏转角,偏转角的变化会引起水平和垂直方向上的不平衡力臂变化...
理想情况下,惯性稳定平台的质心会位于其旋转轴上,但是由于加工技术等条件的限制,惯性稳定平台的质心会偏离旋转轴,并且在基座角运动和摩擦等扰动作用下,惯性稳定平台会产生偏转角,偏转角的变化会引起水平和垂直方向上的不平衡力臂变化,形成不平衡扰动。为了分析不平衡扰动对平台性能的影响,在对惯性稳定平台的动力学模型进行简化的基础上,提出通过分析平台偏转角和不平衡力臂的变化规律建立不平衡扰动模型的思想方法,以所建模型为基础,对不平衡扰动的影响进行了定量分析。仿真结果表明,不平衡扰动会使平台的角度输出稳态值超过其稳定精度要求,严重影响惯性稳定平台的稳定性能。
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关键词
惯性稳定平台
摩擦
动力学模型
不
平衡
扰动
建模
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职称材料
基于改进干扰观测器的稳定平台扰动抑制技术
4
作者
丁祝顺
李洁
+1 位作者
蒋鸿翔
来新晓
《导航与控制》
2019年第3期47-51,共5页
航空遥感稳定平台可被应用于资源勘查、地理测绘等领域,可用于隔离载体飞行过程中相机的视轴抖动。由于装配等原因,稳定平台自身也会存在不平衡力矩、摩擦等干扰,这些干扰将影响稳定平台的视轴稳定精度。介绍了上述扰动对稳定平台的影响...
航空遥感稳定平台可被应用于资源勘查、地理测绘等领域,可用于隔离载体飞行过程中相机的视轴抖动。由于装配等原因,稳定平台自身也会存在不平衡力矩、摩擦等干扰,这些干扰将影响稳定平台的视轴稳定精度。介绍了上述扰动对稳定平台的影响,并分析了这些扰动的形成原因。为了抑制这些扰动对稳定平台控制精度的影响,在基于传统干扰观测器的基础上,设计了改进型干扰观测器并将其加入到了稳定控制回路中,以形成扰动补偿控制,并对改进干扰观测器的扰动抑制效果进行了仿真分析。仿真结果表明,应用改进干扰观测器的稳定平台的扰动抑制效果明显优于传统PID控制算法,平台的稳定精度得到了进一步提高。
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关键词
稳定平台
不
平衡
扰动
扰动
抑制
改进干扰观测器
仿真分析
原文传递
题名
采用Spiked协方差模型与“相变”现象的电网不平衡扰动评估
被引量：
4
1
作者
毛钧毅
韩松
李洪乾
周忠强
机构
贵州大学电气工程学院
贵州电网有限责任公司凯里供电局
贵州电网有限责任公司电力调度控制中心
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期208-216,共9页
基金
国家自然科学基金(51567006)
贵州省普通高等学校科技拔尖人才支持计划([2018]036)
+1 种基金
贵州省科学技术基金(黔科合基础[2019]1100)
贵州省科技创新人才团队项目([2018]5615)资助。
文摘
为了提升随机矩阵理论在电网不平衡扰动场景中的适用性,提出了一种基于Spiked协方差模型与"相变"现象的电网扰动识别与定位方法。首先,通过含噪声三相数据源的采集,构造Spiked协方差模型与样本协方差矩阵。然后,利用特征值"相变"现象构建样本最大特征值评价指标及对应的动态阈值。当该指标越过其阈值,即判定电网中有扰动事件发生时,根据Spiked与样本最小特征向量元素改变量的网络位置,结合特征向量"相变"现象以实现电网不平衡扰动的快速定位。最后,借助DIgSILENT和MATLAB R2014a软件,案例分析在一个IEEE 118母线177支路系统和一个德国872母线1 840支路实际配电系统中展开,涉及负荷突变和线路故障等不平衡扰动事件,与传统随机矩阵理论方法的比较结果表明了所提方法的有效性和高效性。
关键词
不
平衡
扰动
识别与定位
Spiked协方差模型
“相变”现象
样本协方差矩阵
最小特征向量
Keywords
unbalanced disturbance
identifying and positioning
Spiked covariance model
phase transition phenomenon
sample covariance matrix
minimum eigenvector
分类号
TH865 [机械工程—仪器科学与技术]
TM712 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
基于三环控制的惯性稳定平台不平衡扰动建模
被引量：
3
2
作者
李明
李洁
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期463-468,共6页
基金
国家自然科学基金(11202010)
文摘
不平衡扰动是惯性稳定平台的主要扰动因素之一,严重影响惯性稳定平台的稳定和跟踪性能,而且由于其形成原因的复杂性,对于惯性稳定平台的不平衡扰动,建立精确的模型比较困难。本文从不平衡扰动的来源出发,在惯性稳定平台三环控制系统模型的基础上,考虑到基座角运动和摩擦等扰动会使得平台偏转,而在偏转角的作用下会产生平台的不平衡扰动,进而完成不平衡扰动的建模。研究表明,不平衡扰动会对平台的性能造成较大影响,而且当干扰角运动幅值较大时,在不平衡扰动的作用下,系统角度输出稳态值会大大超过精度要求。研究成果为分析不平衡扰动对惯性稳定平台的影响提供了具体的模型依据,并为稳定平台不平衡扰动抑制方法的研究提供了对象条件。
关键词
惯性稳定平台
摩擦
控制系统
不
平衡
扰动
建模
Keywords
Computer simulation
Control systems
Models
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
惯性稳定平台不平衡扰动建模与仿真分析
被引量：
3
3
作者
李明
李洁
张延顺
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期138-142,153,共6页
基金
国家自然科学基金(11202010)
文摘
理想情况下,惯性稳定平台的质心会位于其旋转轴上,但是由于加工技术等条件的限制,惯性稳定平台的质心会偏离旋转轴,并且在基座角运动和摩擦等扰动作用下,惯性稳定平台会产生偏转角,偏转角的变化会引起水平和垂直方向上的不平衡力臂变化,形成不平衡扰动。为了分析不平衡扰动对平台性能的影响,在对惯性稳定平台的动力学模型进行简化的基础上,提出通过分析平台偏转角和不平衡力臂的变化规律建立不平衡扰动模型的思想方法,以所建模型为基础,对不平衡扰动的影响进行了定量分析。仿真结果表明,不平衡扰动会使平台的角度输出稳态值超过其稳定精度要求,严重影响惯性稳定平台的稳定性能。
关键词
惯性稳定平台
摩擦
动力学模型
不
平衡
扰动
建模
Keywords
inertially stabilized platform
friction
dynamical model
imbalance disturbance
modeling
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于改进干扰观测器的稳定平台扰动抑制技术
4
作者
丁祝顺
李洁
蒋鸿翔
来新晓
机构
北京航天控制仪器研究所
国防科技大学
出处
《导航与控制》
2019年第3期47-51,共5页
基金
国家重点研发计划(编号:2017YFC0601604)
文摘
航空遥感稳定平台可被应用于资源勘查、地理测绘等领域,可用于隔离载体飞行过程中相机的视轴抖动。由于装配等原因,稳定平台自身也会存在不平衡力矩、摩擦等干扰,这些干扰将影响稳定平台的视轴稳定精度。介绍了上述扰动对稳定平台的影响,并分析了这些扰动的形成原因。为了抑制这些扰动对稳定平台控制精度的影响,在基于传统干扰观测器的基础上,设计了改进型干扰观测器并将其加入到了稳定控制回路中,以形成扰动补偿控制,并对改进干扰观测器的扰动抑制效果进行了仿真分析。仿真结果表明,应用改进干扰观测器的稳定平台的扰动抑制效果明显优于传统PID控制算法,平台的稳定精度得到了进一步提高。
关键词
稳定平台
不
平衡
扰动
扰动
抑制
改进干扰观测器
仿真分析
Keywords
stabilized platform
imbalance disturbance
disturbance restraining
improved disturbance observer
simulation analysis
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用Spiked协方差模型与“相变”现象的电网不平衡扰动评估
毛钧毅
韩松
李洪乾
周忠强
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
下载PDF
职称材料
2
基于三环控制的惯性稳定平台不平衡扰动建模
李明
李洁
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
3
下载PDF
职称材料
3
惯性稳定平台不平衡扰动建模与仿真分析
李明
李洁
张延顺
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016
3
下载PDF
职称材料
4
基于改进干扰观测器的稳定平台扰动抑制技术
丁祝顺
李洁
蒋鸿翔
来新晓
《导航与控制》
2019
0
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