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关于刚体运动学中建立动系的问题
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作者 张相武 《渤海大学学报（自然科学版）》 CAS 1999年第4期52-54,共3页
本文强调指出，刚体运动学中，既可建立与刚体相固连的动系，也可建立与刚体不固连的动系，刚体运动学公式的形式均不受影响，究竟应怎样建立动系，完全视问题研究的方便而定，从而消除了某些文献就此问题可能导致的疑惑。
关键词 刚体运动学 动系 固连 不固连
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