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不同支配关系的NSGA-III算法在机器人制造单元调度问题中的应用 被引量:5
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作者 李晓辉 高铎 +3 位作者 杨晰 刘元东 赵毅 董媛 《计算机系统应用》 2022年第2期279-284,共6页
随着经济的发展,机器人制造单元对制造行业的生产效率和生产质量有很大提高.相对于传统的柔性制造单元,带机器人搬运的车间的调度问题还考虑了加工物料的搬运环节.因此,生产调度所面临的问题越来越复杂.针对Pareto支配关系在高维多目标... 随着经济的发展,机器人制造单元对制造行业的生产效率和生产质量有很大提高.相对于传统的柔性制造单元,带机器人搬运的车间的调度问题还考虑了加工物料的搬运环节.因此,生产调度所面临的问题越来越复杂.针对Pareto支配关系在高维多目标优化中的支配能力不足,本文将Lorenz支配和CDAS支配分别与NSGA-III算法相结合,并首次应用到带机器人制造单元的高维多目标车间调度问题上来.考虑到现代生产过程的复杂化,本文提出对最大完工时间、加工总能耗、交货期提前量、延迟量、生产总成本等多个目标同时进行优化,用于确定机器人工作时操作状态和搬运顺序,提高生产效率.通过实验发现基于Lorenz支配和CDAS支配的NSGA-III算法在该生产调度问题上比传统的NSGA-III在解的收敛性和均匀性上表现更优. 展开更多
关键词 NSGA-III 机器人制造单元调度 高维多目标优化 不同支配关系
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不同支配关系的多目标算法的柔性作业调度 被引量:2
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作者 李晓辉 刁林倩 +2 位作者 张秀 赵毅 李杰 《计算机测量与控制》 2020年第6期158-164,共7页
为了提高多目标进化算法所获得解的质量,研究者做了大量的研究,传统的基于Pareto支配关系的多目标进化算法具有一定的局限性;论文以不同的支配关系与NSGA-II算法相结合,对单机器人搬运的柔性作业车间调度的多目标优化问题进行求解,通过... 为了提高多目标进化算法所获得解的质量,研究者做了大量的研究,传统的基于Pareto支配关系的多目标进化算法具有一定的局限性;论文以不同的支配关系与NSGA-II算法相结合,对单机器人搬运的柔性作业车间调度的多目标优化问题进行求解,通过实验比较分析了不同方法在多目标优化问题求解中的优劣性;在此以NSGA-II为框架结合Lorenz支配关系和CDAS(control dominance area of solutions)支配关系以及传统的基Pareto支配关系的NSGA-II3种算法去研究同一优化调度问题,发现基于Lorenz支配关系和CDAS支配关系的优化算法比基于传统的Pareto支配关系的优化算法的效果更佳。 展开更多
关键词 单机器人搬运 柔性作业车间调度 多目标优化问题 不同支配关系
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