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题名具有不可靠资源柔性制造系统的鲁棒控制器设计
被引量：2
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作者
刘慧霞
李俊红
王红梅
张雷
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机构
南通大学电气工程学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2022年第8期2040-2048,共9页
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基金
山东省自然科学基金面上项目(ZR2018MF024)
国家自然科学基金项目(61973176,41901269)
+2 种基金
江苏省自然科学基金项目(BK20200969)
南通市基础科学研究项目(JC2021203)
江苏省“双创博士”项目(JSSCBS20211103)。
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文摘
如果柔性制造系统包含不可靠资源,则在对系统进行控制器设计时,不仅要考虑由于资源分配不合理带来的死锁现象,还要考虑不可靠资源发生损坏带来的堵塞现象.对此,首先利用Petri网对具有不可靠资源的柔性制造系统进行建模,结合Petri网图形结构(资源变迁回路),模拟系统中的死锁和堵塞现象;然后,利用有效变迁覆盖的概念,为系统设计一种结构简单、鲁棒性强的Petri网控制器;最后,利用两个例子验证所设计控制器的有效性.
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关键词
柔性制造系统
死锁
堵塞
鲁棒控制器
不可靠资源
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Keywords
flexible manufacturing systems
deadlock
blocking
robust controllers
unreliable resources
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于变迁覆盖的柔性制造系统的鲁棒死锁控制策略
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作者
冯彦翔
陈泽宾
张为元
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机构
咸阳师范学院数学与信息科学学院
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出处
《咸阳师范学院学报》
2019年第6期5-9,共5页
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基金
咸阳师范学院“中青年拔尖”人才项目(XSYBJ201801)
2017年省级大学生创新创业训练计划项目(2511)
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文摘
研究拥有一类不可靠柔性制造系统的鲁棒死锁控制问题。基于不可靠系统的Petri网模型,利用变迁覆盖理论,为系统建立了结构规模较小的鲁棒死锁控制策略,保证即使不可靠资源发生故障,系统仍然能持续性地加工所有类型的工件。
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关键词
柔性制造系统
PETRI网
不可靠资源
鲁棒控制
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Keywords
flexible manufacturing systems
Petri net
unreliable resource
robust control
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分类号
O174
[理学—数学]
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