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题名基于航迹质量的多目标跟踪算法
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作者
靳俊峰
方青
田明辉
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机构
中国电子科技集团公司第三十八研究所
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2013年第12期134-137,共4页
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基金
国家"863"重大专项基金资助项目(2011AA120404)
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文摘
在多目标跟踪系统中,除了量测与航迹关联问题外,还存在航迹确认和撤销等决策问题。针对这些问题,首先提出了一种航迹质量度量方法,该方法考虑多种不同的检测事件来计算航迹质量;然后在此基础上提出了一种基于航迹质量的多目标跟踪算法,该算法尤其适合存在暂时不可检测目标的场景。根据航迹质量和量测关联历史将航迹分为3个集合:初始航迹、稳定航迹和不可检测航迹。仿真结果表明,基于航迹质量来区分航迹可以提高航迹寿命,同时降低虚假航迹存在时间。
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关键词
航迹质量
多目标跟踪
初始航迹
不可检测航迹
稳定航迹
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Keywords
track quality, multi-target tracking, initial tracks, unobservable tracks, confirmed tracks
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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