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基于数值图谱法的下肢仿生关节康复器械 被引量：1
1
作者 刘新越 黄玲 蔡赵 《兵工自动化》 2016年第10期49-54,共6页
设计一种基于数值图谱法的下肢仿生关节康复器械,可以弥补传统下肢截瘫疗法中的不足,同时实现单个电机驱动2个关节,结构简单易于实现。通过分析人正常行走时的步态,确定了各关节的实现机构类型,采用特征参数法对各关节实现机构的各杆杆... 设计一种基于数值图谱法的下肢仿生关节康复器械,可以弥补传统下肢截瘫疗法中的不足,同时实现单个电机驱动2个关节,结构简单易于实现。通过分析人正常行走时的步态,确定了各关节的实现机构类型,采用特征参数法对各关节实现机构的各杆杆长进行设计计算,借助FFT(快速傅里叶变换)数学工具,提取机构的输出函数曲线的特征参数;应用Matlab编程对髋关节和膝关节进行设计计算,可达到设计目标。仿真结果表明:该方法拟合误差可以控制在5%范围内,不会对患者造成二次伤害。 展开更多
关键词 下肢康复器械 数值图谱法 模糊识别 遗传算法 仿生关节设计
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基于CATIA环境下的下肢康复器械系统评估
2
作者 张明 郭晶晶 任家骏 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第3期391-393,395,共4页
以一款下肢康复器械为例,调整人体模型各关节角度,模拟人体在使用下肢康复器械过程中的姿态,运用CATIA软件强大的人机分析模块,对人体使用康复器械进行系统评估,得出康复器械设计的优化数据,对未来的下肢康复器械设计起到更好的指导作用.
关键词 下肢康复器械 人机工程学 系统评估
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基于模糊PID控制的脚踏式下肢康复器械被动训练控制方法研究 被引量：2
3
作者 蒋金金 郭书铭 侯智 《现代信息科技》 2023年第12期162-165,共4页
传统PID控制难以实现脚踏式下肢康复器械所需的精准控制,为此,将传统PID控制与模糊控制相结合,提出一种基于模糊PID控制的脚踏式下肢康复器械被动训练控制方法。将下肢康复训练器械与人体下肢等效为平面闭环铰链四杆机构,并在Simulink/S... 传统PID控制难以实现脚踏式下肢康复器械所需的精准控制,为此,将传统PID控制与模糊控制相结合,提出一种基于模糊PID控制的脚踏式下肢康复器械被动训练控制方法。将下肢康复训练器械与人体下肢等效为平面闭环铰链四杆机构,并在Simulink/SimMechanics平台上建立传统PID的控制模型并进行仿真。此外,设计模糊PID控制器并进行仿真,对比分析传统PID控制和模糊PID控制下的曲柄转速响应时间,结果表明模糊PID控制的响应速度更快、更稳定。 展开更多
关键词 脚踏式下肢康复器械 被动训练 模糊PID控制 控制系统仿真
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集束化护理干预在下肢康复器械锻炼中的应用效果及对依从性的影响研究 被引量：1
4
作者 杨艳 《双足与保健》 2019年第20期53-54,共2页
目的探讨集束化护理干预在下肢康复器械锻炼中的应用效果及对依从性的影响。方法选择2018年3月-2019年5月康复科收治的行下肢康复器械锻炼的患者156例,随机分为对照组和观察组,每组各78例,对照组接受常规护理,观察组接受集束化护理,比... 目的探讨集束化护理干预在下肢康复器械锻炼中的应用效果及对依从性的影响。方法选择2018年3月-2019年5月康复科收治的行下肢康复器械锻炼的患者156例,随机分为对照组和观察组,每组各78例,对照组接受常规护理,观察组接受集束化护理,比较两组护理前后Fugl-Meyer下肢运动功能评分和治疗依从性的情况。结果两组护理后的的Fugl-Meyer下肢运动功能评测比治疗前有所提升,差异有统计学意义(P<0.05),且观察组的评分提升高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),观察组检查、药物、饮食、运动的依从性均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论集束化护理干预能够有效提高下肢康复器械锻炼患者的锻炼效果和配合治疗的依从性,值得在临床护理中应用推广。 展开更多
关键词 集束化护理 下肢康复器械锻炼 应用效果 依从性
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基于人机工程学的肢体康复器械设计与研究 被引量：1
5
作者 孙江宏 贾晓丽 +3 位作者 郝静如 李启光 高宏 刘相权 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2015年第6期7-11,26,共6页
基于人机工程学理论,根据伤残患者的康复需求对康复器械做了整体规划,包括机械系统规划、控制系统规划、系统功能分析,对其中机械部分及控制部分作了详细解释。同时,建立了人机模型并做了仿真实验,对人机模型进行分析与评估,得出指导性... 基于人机工程学理论,根据伤残患者的康复需求对康复器械做了整体规划,包括机械系统规划、控制系统规划、系统功能分析,对其中机械部分及控制部分作了详细解释。同时,建立了人机模型并做了仿真实验,对人机模型进行分析与评估,得出指导性力学数据,为康复器械优化提供科学的依据与方法。 展开更多
关键词 人机工程学 上下肢康复器械 仿真分析 优化
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