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基于生物反馈的桌面上肢神经康复机器人的研究 被引量：1
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作者 徐海明 吴海帆 +4 位作者 刘勇 谭信国 田谨晓 王汝鑫 李恩赐 《机械工程与技术》 2022年第2期102-109,共8页
在充分分析人体上肢关节的结构和运动特性后,开发了一种具有力反馈技术的三自由度上肢神经康复机器人,还设计了一款为患者提供视觉反馈的移动平台配合机器人使用。本文对机器人结构和功能进行了具体分析。为了验证机器人的原理,制定了... 在充分分析人体上肢关节的结构和运动特性后,开发了一种具有力反馈技术的三自由度上肢神经康复机器人,还设计了一款为患者提供视觉反馈的移动平台配合机器人使用。本文对机器人结构和功能进行了具体分析。为了验证机器人的原理,制定了控制策略和搭建了半物理实验平台,并进行了不同模式的康复训练。实验结果证明了桌面上肢神经康复机器人的合理性和有效性。 展开更多
关键词 力反馈 视觉反馈 上肢神经康复机器人 半物理实验平台
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