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三阶螺旋:新技术革命背景下中职“成长型”职业生涯教育模式构建与实践
被引量：
8
1
作者
程江平
张建国
《中国职业技术教育》
北大核心
2022年第20期11-19,共9页
新技术革命深刻影响着工作世界的变化,中职职业生涯教育面临新的挑战。基于未来变化的职业世界对人的发展的新要求以及职业教育作为“类型教育”的定位,基于需求导向和发展取向,突出核心素养培养,围绕“职业发展”和“自我成长”两个维...
新技术革命深刻影响着工作世界的变化,中职职业生涯教育面临新的挑战。基于未来变化的职业世界对人的发展的新要求以及职业教育作为“类型教育”的定位,基于需求导向和发展取向,突出核心素养培养,围绕“职业发展”和“自我成长”两个维度,通过职业体验中心、职业生涯素质拓展中心和企业实践中心等“多样态”学习平台以及“四选两融”创新性机制,构建“基于体验中心的适应与探索——基于职业生涯素质拓展中心的职业定位与提高——基于企业实践中心的职业准备与启航”三阶式职业生涯实施路径,并通过互联互通,层级递进,形成一个螺旋上升的“三阶螺旋”成长型职业生涯教育模式。
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关键词
三阶
螺旋
成长型
中职学校职业生涯教育
下载PDF
职称材料
基于三阶超螺旋滑模观测器算法的机器人力矩估计方法
被引量：
2
2
作者
从永正
程盈盈
胡正
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1208-1215,共8页
本文研究了六自由度(6-DOF)机器人关节力矩估计问题.为了提高机器人关节力矩估计精度,本文设计了一种三阶超螺旋滑模关节力矩观测器.在对观测器系统进行稳定性分析时,本文设计了一种新的Lyapunov函数证明了观测器闭环系统的稳定性.与已...
本文研究了六自由度(6-DOF)机器人关节力矩估计问题.为了提高机器人关节力矩估计精度,本文设计了一种三阶超螺旋滑模关节力矩观测器.在对观测器系统进行稳定性分析时,本文设计了一种新的Lyapunov函数证明了观测器闭环系统的稳定性.与已有的机器人力矩观测器结果不同,该力矩观测器仅以机器人关节角度作为观测器输入信号,减少了对机器人系统信息的依赖.最后,以6-DOF工业机器人为对象,开展实验验证.实验结果表明,与传统线性力矩观测器相比,本文提出的滑模力矩观测器估计误差小,验证理论的正确性.
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关键词
六自由度机器人
三阶
超
螺旋
滑模观测器
有限时间收敛
力矩估计
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职称材料
题名
三阶螺旋:新技术革命背景下中职“成长型”职业生涯教育模式构建与实践
被引量：
8
1
作者
程江平
张建国
机构
浙江省教育科学研究院
出处
《中国职业技术教育》
北大核心
2022年第20期11-19,共9页
基金
全国教育科学“十三五”规划2018年度重点课题“中职创新性技能型人才的成长规律及培养对策研究”(项目编号:DJA180341,主持人:程江平)。
文摘
新技术革命深刻影响着工作世界的变化,中职职业生涯教育面临新的挑战。基于未来变化的职业世界对人的发展的新要求以及职业教育作为“类型教育”的定位,基于需求导向和发展取向,突出核心素养培养,围绕“职业发展”和“自我成长”两个维度,通过职业体验中心、职业生涯素质拓展中心和企业实践中心等“多样态”学习平台以及“四选两融”创新性机制,构建“基于体验中心的适应与探索——基于职业生涯素质拓展中心的职业定位与提高——基于企业实践中心的职业准备与启航”三阶式职业生涯实施路径,并通过互联互通,层级递进,形成一个螺旋上升的“三阶螺旋”成长型职业生涯教育模式。
关键词
三阶
螺旋
成长型
中职学校职业生涯教育
分类号
G712 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
基于三阶超螺旋滑模观测器算法的机器人力矩估计方法
被引量：
2
2
作者
从永正
程盈盈
胡正
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1208-1215,共8页
基金
国家自然科学基金项目(62073113,62003122)
安徽省自然科学基金项目(2008085UD03)资助。
文摘
本文研究了六自由度(6-DOF)机器人关节力矩估计问题.为了提高机器人关节力矩估计精度,本文设计了一种三阶超螺旋滑模关节力矩观测器.在对观测器系统进行稳定性分析时,本文设计了一种新的Lyapunov函数证明了观测器闭环系统的稳定性.与已有的机器人力矩观测器结果不同,该力矩观测器仅以机器人关节角度作为观测器输入信号,减少了对机器人系统信息的依赖.最后,以6-DOF工业机器人为对象,开展实验验证.实验结果表明,与传统线性力矩观测器相比,本文提出的滑模力矩观测器估计误差小,验证理论的正确性.
关键词
六自由度机器人
三阶
超
螺旋
滑模观测器
有限时间收敛
力矩估计
Keywords
6-DOF robots
third-order super-twisting sliding mode observer
finite-time convergence
torque estimation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
三阶螺旋:新技术革命背景下中职“成长型”职业生涯教育模式构建与实践
程江平
张建国
《中国职业技术教育》
北大核心
2022
8
下载PDF
职称材料
2
基于三阶超螺旋滑模观测器算法的机器人力矩估计方法
从永正
程盈盈
胡正
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
已选择
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