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题名三轴承推力矢量喷管运动学建模及试验
被引量：13
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作者
王向阳
朱纪洪
刘凯
郑意
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机构
清华大学航天航空学院
清华大学计算科学与技术系
兰州交通大学机电工程学院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期911-920,共10页
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基金
国家自然科学基金(60974339)~~
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文摘
三轴承推力矢量(3BSD)喷管是实现大角度偏转的推力矢量主要形式,主要应用于垂直/短距起降(V/STOL)飞机。喷管由3段组成,相邻两段通过轴承连接,喷管与发动机出口也通过轴承连接,因此形成了3对转动副,通过3对转动副的转动喷管可以实现偏转到特定的角度及方向。三轴承推力矢量喷管运动学模型是其控制器设计及应用的前提,通过喷管固联坐标系逐级坐标转换的方法得到喷管运动学模型。通过几何关系分析说明了三轴承推力矢量喷管的基本原理,对推力矢量偏转大小/方向与三级喷管转角之间的非线性关系进行了分析,在3条基本假设的基础上提出了喷管逆运动学控制规律,并利用一个缩比喷管进行了试验验证。试验结果表明,所建立模型可以反映喷管运动学特性,逆运动学控制规律可应用于喷管开环控制。
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关键词
三轴承推力矢量喷管
垂直
短距起降
运动学模型
逆运动学控制规律
缩比模型试验
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Keywords
3-bearing swivel duct nozzle
vertical and/or short take-off and landing
kinematic model
inverse kinematiccontrol law
scaled model test
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分类号
V212.5
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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