基于曲率特征的自由曲面匹配算法 被引量：19

1

作者 徐金亭 刘伟军 孙玉文 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期193-197,共5页

针对无任何预知联系下的自由曲面匹配问题,提出了一种简捷、快速的匹配方法.该方法以曲面的曲率为联系特征,在测量数据与模型曲面之间建立起满足角度、距离约束的对应关系,利用三点旋转平移变换法生成旋转平移变换列表;然后通过最小距... 针对无任何预知联系下的自由曲面匹配问题,提出了一种简捷、快速的匹配方法.该方法以曲面的曲率为联系特征,在测量数据与模型曲面之间建立起满足角度、距离约束的对应关系,利用三点旋转平移变换法生成旋转平移变换列表;然后通过最小距离目标函数选取正确的三维坐标变换,实现测量数据与模型曲面之间的准确匹配.实验结果表明:该方法简捷、可靠且容易实现,特别适用于工件的测量定位和多视数据的融合. 展开更多

关键词 自由曲面匹配 曲率 三角约束 最小距离目标函数

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基于注意力选择的局部特征匹配方法 被引量：4

2

作者 杨燕 胡小鹏 +2 位作者 吴思宁 王凡 刘培启 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期186-193,共8页

为提高局部特征匹配性能,提出了基于人类注意力选择机制的特征匹配方法.通过局部特征的显著度分析,优先选择区域显著的特征进行匹配,利用可靠的匹配点对进行三角区域约束,实现区域内重复特征的精确匹配.实验结果表明,通过逐步缩小对应... 为提高局部特征匹配性能,提出了基于人类注意力选择机制的特征匹配方法.通过局部特征的显著度分析,优先选择区域显著的特征进行匹配,利用可靠的匹配点对进行三角区域约束,实现区域内重复特征的精确匹配.实验结果表明,通过逐步缩小对应匹配搜索区域的方法抑制由相似特征引起的匹配歧义性,兼顾了高匹配精度和查全率. 展开更多

关键词 特征匹配 注意力选择 重复结构 三角约束

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一种快速多视拼接方法研究

3

作者 王荣华 张华 徐锋 《电脑知识与技术》 2015年第3X期245-248,共4页

针对3D扫描测量领域自动化水平不高,测量不稳定,测量误差较大的现状,在双目结构光测量系统基于空间点相对距离不变性的多视拼接中,提出了一种基于三角约束和全局优化的多视拼接方法。该方法包括:匹配标记点时对由点距约束求得的可能匹... 针对3D扫描测量领域自动化水平不高,测量不稳定,测量误差较大的现状,在双目结构光测量系统基于空间点相对距离不变性的多视拼接中,提出了一种基于三角约束和全局优化的多视拼接方法。该方法包括:匹配标记点时对由点距约束求得的可能匹配点加入三角约束,去除误匹配点;初次拼接后,根据求得的重心用最小二乘法进行全局优化,得到优化后的拼接矩。通过VC++,Open CV等工具的算法实现表明:该方法能够较好地抑制累积误差,拼接方法稳定、快速,能实现自动化拼接。 展开更多

关键词 双目结构光测量 点距不变性 多视拼接 三角约束 全局优化

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距离几何法计算多肽溶液三维结构的初步探讨

4

作者 刘卫东 裴奉奎 《波谱学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1997年第1期37-43,共7页

度量矩阵距离几何法是一种计算分子三维结构的算法，初步探讨了它的理论及其实际的应用，在SGI工作站SYBYL平台上改进了原有程序，并以BUSHIIA为实例与DIANA方法和SYBYL原程序做了比较和讨论．此外，还提出一个有关三角约束的推测．

关键词 距离几何法 三角约束 多肽溶液

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基于上下文约束的人脸聚类算法

5

作者 罗恒利 王文博 葛宏孔 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第S11期260-263,共4页

人脸聚类将属于同一身份的人脸图片自动分到同一组,可用于人脸标注和图像管理等领域。传统的聚类算法的准确率很高,其召回率往往较低。为了解决这个问题,文中提出了一种加入三角约束关系和上下文约束的聚类算法。该聚类算法基于条件随... 人脸聚类将属于同一身份的人脸图片自动分到同一组,可用于人脸标注和图像管理等领域。传统的聚类算法的准确率很高,其召回率往往较低。为了解决这个问题,文中提出了一种加入三角约束关系和上下文约束的聚类算法。该聚类算法基于条件随机场模型,结合三角约束关系,同时考虑图像中常见的上下文约束,分别在聚类迭代过程和初步聚类之后添加最大相似度约束和共同出现约束,并对簇类进行整合。实验结果显示,结合上下文约束的条件随机场模型可以快速进行人脸聚类,同时还能保证在较高准确率的基础上有较高的召回率,从而提高整体的聚类效果。 展开更多

关键词 人脸聚类 条件随机场 三角约束关系 上下文约束

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挠性三角约束下Spar风机波浪激励响应研究

6

作者 刘建 包雄关 +1 位作者 朱克强 张大朋 《船舶工程》 北大核心 2016年第8期12-17,39,共7页

为改善不同风浪条件下系泊缆的定位能力,在悬链式系泊的基础上施加一定方式的约束。约束缆绳在距各悬链线导缆孔等长度位置首尾相连,形成的三角形称为约束外边界,约束内边界分别平行于各外边界,两端固结在相应中线位置,称该约束方式为... 为改善不同风浪条件下系泊缆的定位能力,在悬链式系泊的基础上施加一定方式的约束。约束缆绳在距各悬链线导缆孔等长度位置首尾相连,形成的三角形称为约束外边界,约束内边界分别平行于各外边界,两端固结在相应中线位置,称该约束方式为挠性三角约束。为研究此种约束作用下NREL5 MW型浮式风机的六自由度运动及悬链线有效张力的波浪响应特性,采用凝集质量法计算系泊缆有效张力,叶素理论计算风机空气动力载荷,在Stokes 5阶波作用下,探讨挠性三角约束在各自由度共振频率下的性能。结果表明,约束边界的存在使得悬链线能及时提供系统所需的回复张力,对于纵荡、垂荡、纵摇三个自由度的共振均能起到一定的抑制作用,但由于连接点过少,存在连接点处曲率过大问题。 展开更多

关键词 Spar风机 挠性三角约束 共振频率

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一种基于三角网约束的立体影像线特征多级匹配方法 被引量：20

7

作者 张云生 朱庆 +1 位作者 吴波 邹峥嵘 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期522-527,共6页

针对直线匹配可靠性问题,提出了一种基于三角网约束的立体影像线特征多级匹配方法。首先采用SURF算法匹配一部分可靠的种子点,利用这些种子点约束其邻域内的直线匹配;然后,将这些种子点构建三角网,利用三角网约束直线匹配的搜索范围,进... 针对直线匹配可靠性问题,提出了一种基于三角网约束的立体影像线特征多级匹配方法。首先采用SURF算法匹配一部分可靠的种子点,利用这些种子点约束其邻域内的直线匹配;然后,将这些种子点构建三角网,利用三角网约束直线匹配的搜索范围,进行三角网约束下的线-线匹配;再次,在三角网的约束下,进行线-面匹配。为了提高直线匹配相似性测度的可区分性,提出了基于移动窗口的自适应直线相关方法,不仅在表面非连续区域能取得可靠匹配,在纹理缺乏区域也能取得可靠匹配结果。利用具有典型纹理特征的近景影像和航空影像进行了试验分析,结果表明,本方法能获取可靠的直线匹配结果。 展开更多

关键词 直线匹配 三角网约束 直线相似性测度 多级匹配

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基于自适应三角形约束的可靠影像匹配方法 被引量：16

8

作者 朱庆 吴波 赵杰 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1734-1739,共6页

针对数字摄影测量和计算机视觉中贫乏纹理影像自动匹配的可靠性问题,提出了一种基于良好匹配点三角形局部连续性约束下的影像匹配方法.该方法利用已知良好匹配点形成Delaunay三角网,在每个三角形内提取特征点进行匹配传播.由于新匹配点... 针对数字摄影测量和计算机视觉中贫乏纹理影像自动匹配的可靠性问题,提出了一种基于良好匹配点三角形局部连续性约束下的影像匹配方法.该方法利用已知良好匹配点形成Delaunay三角网,在每个三角形内提取特征点进行匹配传播.由于新匹配点的实时插入,Delaunay三角网被动态细分使得局部几何约束区域的大小自动适应影像纹理特征的变化.选取实际立体像对进行实验,结果证明大大消减了错误匹配,提高了特征点匹配结果的可靠性和精度. 展开更多

关键词 数字摄影测量 计算机视觉 影像匹配 三角形约束 DELAUNAY三角网

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基于Harris角点和SIFT特征的近景影像匹配 被引量：15

9

作者 谢萍 邹峥嵘 肖奇 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2012年第4期107-110,共4页

针对近景影像匹配过程中误匹配率较大的情况,本文提出了一种基于Harris和SIFT特征的近景影像匹配方法。该方法首先提取Harris角点和SIFT特征,运用灰度相关系数和BBF-KD树方法将Harris角点和SIFT特征完成双向一致性匹配;然后,利用基于RAN... 针对近景影像匹配过程中误匹配率较大的情况,本文提出了一种基于Harris和SIFT特征的近景影像匹配方法。该方法首先提取Harris角点和SIFT特征,运用灰度相关系数和BBF-KD树方法将Harris角点和SIFT特征完成双向一致性匹配;然后,利用基于RANSAC方法和P-H算法的相对定向得到内点集A与B,将内点集A、B合并生成Delaunay同名三角网;最后,在同名三角形约束下通过缩小Harris特征点阈值T得到新内点集,实时插入同名三角网中,直到生成足够数量的内点。实验所得内点数分别与合并加密匹配前以及其他方法相比都有显著增多,结果表明对于视角、尺度、旋转、光照及噪音等条件发生变化的不同影像,本文提出的近景影像匹配方法能提高匹配率及匹配可靠性。 展开更多

关键词 匹配 HARRIS角点 SIFT特征 三角形约束 相对定向 BBF-KD树

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迭代三角网约束的近景影像密集匹配 被引量：7

10

作者 王竞雪 张晶 张雪 《信号处理》 CSCD 北大核心 2018年第3期347-356,共10页

针对传统稀疏匹配难以满足高精度三维建模需要,本文提出一种迭代三角网约束的近景影像密集匹配算法。与传统静态基于区域增长的"片-片"的匹配传播方式不同,本文采用动态三角形更新的匹配传播方式。该算法利用SIFT匹配获得的... 针对传统稀疏匹配难以满足高精度三维建模需要,本文提出一种迭代三角网约束的近景影像密集匹配算法。与传统静态基于区域增长的"片-片"的匹配传播方式不同,本文采用动态三角形更新的匹配传播方式。该算法利用SIFT匹配获得的稀疏可靠同名点,在左、右影像上构建Delaunay三角网,将左影像上面积大于一定阈值的三角形的重心作为匹配基元,结合同名三角形区域约束、核线约束、灰度相关约束等对其进行匹配。在依次遍历左影像上每个三角形之后,将匹配产生的新的同名点结合初始同名点整体构建Delaunay三角网。迭代进行上述匹配,直到新一轮匹配过程中没有新的同名点产生,迭代停止。选取三组典型的近景影像对进行匹配实验,验证了本文算法的可靠性,且对不同类型的近景影像都具有较好的适应性。 展开更多

关键词 密集匹配 DELAUNAY三角网 三角网约束 近景影像 核线约束

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局部点、线仿射不变性约束的近景影像直线段匹配 被引量：7

11

作者 王竞雪 崔昊 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期137-146,共10页

针对直线匹配过程中存在直线提取断裂、影像尺度不一、纹理断裂处灰度相似性约束可靠性弱的问题,本文提出了一种基于局部点、线仿射不变性约束的直线段匹配算法。该算法首先利用SIFT匹配得到的同名点构建参考影像、搜索影像同名三角网,... 针对直线匹配过程中存在直线提取断裂、影像尺度不一、纹理断裂处灰度相似性约束可靠性弱的问题,本文提出了一种基于局部点、线仿射不变性约束的直线段匹配算法。该算法首先利用SIFT匹配得到的同名点构建参考影像、搜索影像同名三角网,并采用三角网约束直线匹配的搜索范围获得初始候选直线;然后利用方向约束对候选直线进行二次筛选,滤掉明显的错误候选直线;最后分别建立参考直线与候选直线的支持区域,搜索并确定位于直线支持区域内的匹配点并以直线为基准对其进行区域划分,并根据点、线仿射不变性原理分区域约束确定同名直线。通过选取网上公开影像数据库中典型影像对进行直线匹配实验,结果表明本文算法具有较好的鲁棒性,并能获取可靠的直线匹配结果。 展开更多

关键词 直线匹配 三角网约束 方向约束 支持区域 仿射不变

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局部仿射变换的自适应窗口立体影像匹配算法 被引量：5

12

作者 王竞雪 张晶 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第9期125-131,共7页

针对现有固定窗口相关匹配方式难以适用纹理断裂、深度不一、纹理匮乏等近景影像匹配问题,该文提出一种结合局部仿射变换的自适应窗口匹配算法。以ASIFT特征点作为匹配基元:①利用同名三角网局部仿射变换确定匹配搜索区域;②利用Canny... 针对现有固定窗口相关匹配方式难以适用纹理断裂、深度不一、纹理匮乏等近景影像匹配问题,该文提出一种结合局部仿射变换的自适应窗口匹配算法。以ASIFT特征点作为匹配基元:①利用同名三角网局部仿射变换确定匹配搜索区域;②利用Canny边缘点约束确定候选点自适应相关窗口,对应的建立参考点相关窗口;③建立顾及窗口尺寸的灰度差异相似性测度函数,将小于阈值的最小函数值对应的候选点作为匹配同名点;④采用RANSAC方法对匹配结果进行检核剔除错误匹配。选择3组典型特征的近景影像进行匹配实验,该文算法均能获得可靠的匹配结果,验证该算法的鲁棒性。通过与不同窗口、不同算法进行对比分析,本算法能有效减少窗口内像素点深度不一致引起的错误匹配,且在增加匹配点数量的同时提高匹配精度和可靠性。 展开更多

关键词 特征点匹配 局部仿射变换 三角网约束 边缘检测 自适应窗口

原文传递

基于基线约束及递推多历元的改进GNSS定姿技术 被引量：4

13

作者 曲建铭 秦红磊 +1 位作者 金天 张立杨 《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 北大核心 2014年第5期428-433,共6页

在GNSS单频姿态测量技术中,利用单差载波相位和码相位结合模型以及CLAMBDA算法(带有基线约束的最小二乘降相关平差算法)解算整周模糊度可以达到较好的定姿结果,但解算成功率不高。针对这一问题,提出了一种多基线三角形约束的递推多历元... 在GNSS单频姿态测量技术中,利用单差载波相位和码相位结合模型以及CLAMBDA算法(带有基线约束的最小二乘降相关平差算法)解算整周模糊度可以达到较好的定姿结果,但解算成功率不高。针对这一问题,提出了一种多基线三角形约束的递推多历元方法。三角形基线约束主要针对副基线,利用它可以使CLAMBDA算法得出的整周模糊度更准确。而递推多历元则保证了在此时刻没有解出整周模糊度时仍然可以计算出姿态角,主、副基线都适用。2种方法结合,进一步提高了姿态解算的成功率。对副基线的解算进行了验证,实验证明,这种方法将副基线的成功率提高到99.7%以上。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 姿态测量 整周模糊度解算 三角形约束

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三角网约束的航空影像直线匹配方法 被引量：3

14

作者 李依泽 宋伟东 李淼 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2018年第1期58-63,共6页

针对航空影像直线匹配缺乏有效约束的难点问题,提出了一种三角网约束的立体影像直线匹配方法。该方法在SIFT匹配获取同名点和LSD直线提取结果的基础上,首先利用同名点构建的左右影像上同名三角网约束直线匹配的搜索范围;再利用核线约束... 针对航空影像直线匹配缺乏有效约束的难点问题,提出了一种三角网约束的立体影像直线匹配方法。该方法在SIFT匹配获取同名点和LSD直线提取结果的基础上,首先利用同名点构建的左右影像上同名三角网约束直线匹配的搜索范围;再利用核线约束确定待匹配直线和候选直线的重叠部分,以此建立左右影像上直线支持区;然后根据斜率约束和支持区内灰度的相似性测度确定同名直线;最后利用双向一致性检核剔除错误匹配。利用该算法对典型区域数字航空影像进行直线匹配实验,并与现有方法进行对比分析。结果表明,该方法能获取可靠的直线匹配结果。 展开更多

关键词 直线提取 直线匹配 三角网约束 相似性约束 航空影像

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结合几何约束和梯度描述子的直线段匹配 被引量：3

15

作者 王竞雪 张雪 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第5期29-34,共6页

针对无约束条件下直线匹配的可靠性问题,提出了一种结合几何约束和梯度描述子的直线段匹配算法。该算法在已有同名点和直线提取结果的基础上,首先结合同名三角网和核线约束确定候选直线;其次以目标直线为基础,利用其端点核线确定候选直... 针对无约束条件下直线匹配的可靠性问题,提出了一种结合几何约束和梯度描述子的直线段匹配算法。该算法在已有同名点和直线提取结果的基础上,首先结合同名三角网和核线约束确定候选直线;其次以目标直线为基础,利用其端点核线确定候选直线与目标直线对应的重叠段区域;再次分别以目标直线和候选直线对应的重叠段为基础,构建直线平行支撑域,对目标直线和候选直线构建高斯卷积梯度幅值的均值-标准差描述子;最后结合欧氏距离和最邻近比值(NNDR)确定最终同名直线。选取具有不同类型的影像对进行匹配试验,结果表明,本文方法能获得可靠的直线匹配结果。 展开更多

关键词 梯度幅值描述子 三角网约束 核线约束 直线平行支撑域 最近邻距离比率

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结合TIN约束与密度聚类的机载LiDAR道路点云提取 被引量：4

16

作者 张月颖 王竞雪 《测绘与空间地理信息》 2020年第3期68-72,共5页

针对机载LiDAR道路点云提取过程中自动化提取困难,停车场、水泥地以及与道路相连的地面点难以去除等问题,提出一种三角网约束与密度聚类相结合的机载LiDAR道路点云提取方法。在已有滤波结果的基础上,该方法首先根据道路点云样本的强度... 针对机载LiDAR道路点云提取过程中自动化提取困难,停车场、水泥地以及与道路相连的地面点难以去除等问题,提出一种三角网约束与密度聚类相结合的机载LiDAR道路点云提取方法。在已有滤波结果的基础上,该方法首先根据道路点云样本的强度信息提取初始道路点,建立Delaunay三角网,运用三角网边长约束精化初始道路点;然后,通过密度聚类算法提取连通性较好且密度较大的独立三角网;最后,采用数学形态学算法优化道路边缘,确定最终道路点。实验选取国际摄影测量与遥感协会提供的两组城市机载LiDAR点云数据进行道路点云提取,结果表明:本文算法可以较好地进行道路点云的自动提取,且对不同类型的道路具有良好的自适应性,验证了算法的可靠性。 展开更多

关键词 机载激光雷达 滤波 道路点云 三角网边长约束 密度聚类

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基于相对定向和三角形约束的近景影像匹配 被引量：2

17

作者 邹峥嵘 谢萍 +1 位作者 刘明选 肖奇 《测绘工程》 CSCD 2011年第5期22-25,共4页

针对近景影像自动相对定向过程中初匹配点对中误匹配率较大的情况,将基于三角形约束方法引入近景影像匹配。首先利用Harris算子提取特征点集,经初匹配后运用基于RANSAC方法和P-H算法的相对定向构建核线几何得到内点集,删除误匹配点生成... 针对近景影像自动相对定向过程中初匹配点对中误匹配率较大的情况,将基于三角形约束方法引入近景影像匹配。首先利用Harris算子提取特征点集,经初匹配后运用基于RANSAC方法和P-H算法的相对定向构建核线几何得到内点集,删除误匹配点生成同名Delaunay三角网;在同名三角形的约束下通过缩小Harris特征点阈值得到新内点集,实时插入同名三角网中,并不断动态更新直到生成足够数量且分布均匀的内点。实验结果表明,文中所提出的基于相对定向和三角形约束的近景影像匹配方法有效减小了误匹配率,提高了匹配可靠度。 展开更多

关键词 三角形约束 RANSAC算法 DELAUNAY三角网 影像匹配

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基于角点特征的近景影像匹配算法 被引量：1

18

作者 徐志祥 吴波 +1 位作者 田一翔 田礼乔 《测绘信息与工程》 2006年第4期40-42,共3页

利用了改进的Harris特征点提取算子从原始立体像对提取一系列特征点,采用了自适应三角形约束下的影像匹配方法进行近景影像匹配,试验结果表明其具有良好的可靠性。

关键词 摄影测量 影像匹配 特征点提取 三角形约束

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结合仿射变换及梯度描述符的密集匹配方法 被引量：2

19

作者 范强 李婧 李淼 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2021年第10期67-75,共9页

针对SIFT算法难以取得密集匹配结果,无法满足高精度建模需求,以及传统密集匹配算法对明暗变换影像较为敏感,无法取得稳定可靠的密集匹配点的问题,该文提出一种结合仿射变换及梯度描述符的密集匹配方法。该方法首先依靠SIFT算法获取稀疏... 针对SIFT算法难以取得密集匹配结果,无法满足高精度建模需求,以及传统密集匹配算法对明暗变换影像较为敏感,无法取得稳定可靠的密集匹配点的问题,该文提出一种结合仿射变换及梯度描述符的密集匹配方法。该方法首先依靠SIFT算法获取稀疏匹配点,并利用RANSAC方法去除错误匹配点建立同名三角网,利用仿射变换对同名三角形各边中点进行加密,再对新加入的同名点进行相似性判定。与传统密集匹配算法中相似性判定依靠影像灰度层面不同,该文对影像的梯度层面信息进行统计并建立梯度描述符,通过阈值判定是否接受为同名点并不断更新同名三角网,以不再产生新的同名点为终止条件。实验选取6组不同类型影像,结果表明该方法不但可以得到稳定的密集匹配结果,而且较好地解决了传统密集匹配算法面对明暗变换影像匹配无力的问题,并对不同类型影像有着较好的适应性、鲁棒性。 展开更多

关键词 密集匹配 三角网约束 仿射变换 HOG描述符

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基于差分制约耦合三角网约束的图像匹配算法 被引量：2

20

作者 黄源 张福泉 《新疆大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第4期437-444,共8页

为解决当前图像匹配算法忽略了相邻图像层次间灰度量级的差异性导致的较多的误检与漏检现象,使其匹配精度不高的问题,本文设计了基于差分制约模型与三角网优化的图像匹配技术.首先,利用差分高斯函数来构造差分制约方法,对相邻图像层次... 为解决当前图像匹配算法忽略了相邻图像层次间灰度量级的差异性导致的较多的误检与漏检现象,使其匹配精度不高的问题,本文设计了基于差分制约模型与三角网优化的图像匹配技术.首先,利用差分高斯函数来构造差分制约方法,对相邻图像层次间的灰度量级进行一致性约束,准确提取图像特征点;然后,通过计算圆形邻域内的Haar小波响应值,确定特征点的主方向;再计算圆形邻域内的梯度与灰度特征,得到相应的特征向量;利用主方向与特征向量来生成实现特征点描述符.利用特征点描述符求取特征点之间欧氏距离的最近邻与次近邻比值,对图像特征完成初步匹配;最后,通过初匹配之间的空间关系构建三角网约束规则,对错误匹配特征点进行剔除,对匹配结果进行优化.实验结果表明:与当前图像匹配算法相比,所提算法具有更高的匹配正确度与鲁棒性. 展开更多

关键词 图像匹配 差分制约模型 HAAR小波 欧氏距离 差分高斯函数 三角网约束规则

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