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基于自适应三角形约束的可靠影像匹配方法
被引量:
16
1
作者
朱庆
吴波
赵杰
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第10期1734-1739,共6页
针对数字摄影测量和计算机视觉中贫乏纹理影像自动匹配的可靠性问题,提出了一种基于良好匹配点三角形局部连续性约束下的影像匹配方法.该方法利用已知良好匹配点形成Delaunay三角网,在每个三角形内提取特征点进行匹配传播.由于新匹配点...
针对数字摄影测量和计算机视觉中贫乏纹理影像自动匹配的可靠性问题,提出了一种基于良好匹配点三角形局部连续性约束下的影像匹配方法.该方法利用已知良好匹配点形成Delaunay三角网,在每个三角形内提取特征点进行匹配传播.由于新匹配点的实时插入,Delaunay三角网被动态细分使得局部几何约束区域的大小自动适应影像纹理特征的变化.选取实际立体像对进行实验,结果证明大大消减了错误匹配,提高了特征点匹配结果的可靠性和精度.
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关键词
数字摄影测量
计算机视觉
影像匹配
三角形
约束
DELAUNAY
三角
网
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职称材料
基于Harris角点和SIFT特征的近景影像匹配
被引量:
15
2
作者
谢萍
邹峥嵘
肖奇
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2012年第4期107-110,共4页
针对近景影像匹配过程中误匹配率较大的情况,本文提出了一种基于Harris和SIFT特征的近景影像匹配方法。该方法首先提取Harris角点和SIFT特征,运用灰度相关系数和BBF-KD树方法将Harris角点和SIFT特征完成双向一致性匹配;然后,利用基于RAN...
针对近景影像匹配过程中误匹配率较大的情况,本文提出了一种基于Harris和SIFT特征的近景影像匹配方法。该方法首先提取Harris角点和SIFT特征,运用灰度相关系数和BBF-KD树方法将Harris角点和SIFT特征完成双向一致性匹配;然后,利用基于RANSAC方法和P-H算法的相对定向得到内点集A与B,将内点集A、B合并生成Delaunay同名三角网;最后,在同名三角形约束下通过缩小Harris特征点阈值T得到新内点集,实时插入同名三角网中,直到生成足够数量的内点。实验所得内点数分别与合并加密匹配前以及其他方法相比都有显著增多,结果表明对于视角、尺度、旋转、光照及噪音等条件发生变化的不同影像,本文提出的近景影像匹配方法能提高匹配率及匹配可靠性。
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关键词
匹配
HARRIS角点
SIFT特征
三角形
约束
相对定向
BBF-KD树
原文传递
基于基线约束及递推多历元的改进GNSS定姿技术
被引量:
4
3
作者
曲建铭
秦红磊
+1 位作者
金天
张立杨
《解放军理工大学学报(自然科学版)》
EI
北大核心
2014年第5期428-433,共6页
在GNSS单频姿态测量技术中,利用单差载波相位和码相位结合模型以及CLAMBDA算法(带有基线约束的最小二乘降相关平差算法)解算整周模糊度可以达到较好的定姿结果,但解算成功率不高。针对这一问题,提出了一种多基线三角形约束的递推多历元...
在GNSS单频姿态测量技术中,利用单差载波相位和码相位结合模型以及CLAMBDA算法(带有基线约束的最小二乘降相关平差算法)解算整周模糊度可以达到较好的定姿结果,但解算成功率不高。针对这一问题,提出了一种多基线三角形约束的递推多历元方法。三角形基线约束主要针对副基线,利用它可以使CLAMBDA算法得出的整周模糊度更准确。而递推多历元则保证了在此时刻没有解出整周模糊度时仍然可以计算出姿态角,主、副基线都适用。2种方法结合,进一步提高了姿态解算的成功率。对副基线的解算进行了验证,实验证明,这种方法将副基线的成功率提高到99.7%以上。
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关键词
全球卫星导航系统
姿态测量
整周模糊度解算
三角形
约束
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职称材料
基于角点特征的近景影像匹配算法
被引量:
1
4
作者
徐志祥
吴波
+1 位作者
田一翔
田礼乔
《测绘信息与工程》
2006年第4期40-42,共3页
利用了改进的Harris特征点提取算子从原始立体像对提取一系列特征点,采用了自适应三角形约束下的影像匹配方法进行近景影像匹配,试验结果表明其具有良好的可靠性。
关键词
摄影测量
影像匹配
特征点提取
三角形
约束
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职称材料
基于相对定向和三角形约束的近景影像匹配
被引量:
2
5
作者
邹峥嵘
谢萍
+1 位作者
刘明选
肖奇
《测绘工程》
CSCD
2011年第5期22-25,共4页
针对近景影像自动相对定向过程中初匹配点对中误匹配率较大的情况,将基于三角形约束方法引入近景影像匹配。首先利用Harris算子提取特征点集,经初匹配后运用基于RANSAC方法和P-H算法的相对定向构建核线几何得到内点集,删除误匹配点生成...
针对近景影像自动相对定向过程中初匹配点对中误匹配率较大的情况,将基于三角形约束方法引入近景影像匹配。首先利用Harris算子提取特征点集,经初匹配后运用基于RANSAC方法和P-H算法的相对定向构建核线几何得到内点集,删除误匹配点生成同名Delaunay三角网;在同名三角形的约束下通过缩小Harris特征点阈值得到新内点集,实时插入同名三角网中,并不断动态更新直到生成足够数量且分布均匀的内点。实验结果表明,文中所提出的基于相对定向和三角形约束的近景影像匹配方法有效减小了误匹配率,提高了匹配可靠度。
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关键词
三角形
约束
RANSAC算法
DELAUNAY
三角
网
影像匹配
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职称材料
三角形约束的平面二次曲线的 NURBS表示
6
作者
李超任
《数学理论与应用》
2000年第2期59-63,共5页
非均匀有理 B样条 ( NURBS)是 CAD设计中广泛使用的技术 .本文基于平面几何知识给出了三角形约束的圆与椭圆曲线的 NURBS表示 。
关键词
CAD
NURBS
平面二次曲线
三角形
约束
工程设计
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职称材料
三角形约束下影像匹配的算法实现
7
作者
田一翔
吴波
《测绘信息与工程》
2006年第3期37-39,共3页
针对三角形约束下影像匹配方法的实际应用,分析了所采用的数据结构与Delaunay三角网动态更新,提出了一种高效的实现算法,实际应用验证了其实现的有效性。
关键词
三角形
约束
影像匹配
算法实现
效率
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职称材料
一种新的边折叠网格模型简化算法
被引量:
9
8
作者
王继东
张芸
杨斌
《计算机工程与应用》
CSCD
2013年第1期195-198,共4页
在边折叠简化方法的基础上,提出一种用体积变化的平方作为误差度量的三角网格简化算法。算法中引入三角形法向约束因子的概念,并把它嵌入到边折叠误差矩阵中;能够自适应地分配简化网格的疏密,保持更多的模型几何特征。实验表明,该算法...
在边折叠简化方法的基础上,提出一种用体积变化的平方作为误差度量的三角网格简化算法。算法中引入三角形法向约束因子的概念,并把它嵌入到边折叠误差矩阵中;能够自适应地分配简化网格的疏密,保持更多的模型几何特征。实验表明,该算法简化误差低,模型视觉质量高,简化效果较好。
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关键词
网格简化
边折叠
三角形
法向
约束
因子
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职称材料
基于改进Chamfer匹配的台标识别
被引量:
4
9
作者
胡星火
姚剑敏
+1 位作者
林志贤
郭太良
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第1期195-199,共5页
已有电视台台标的识别技术多基于视频流处理,实时性较差,且对半透明台标识别效果不佳。为此,提出一种基于改进Chamfer匹配的台标识别方法。利用Canny算子提取台标边缘颜色及梯度方向,采用RANSAC算法对台标边缘进行优化,通过距离变换计...
已有电视台台标的识别技术多基于视频流处理,实时性较差,且对半透明台标识别效果不佳。为此,提出一种基于改进Chamfer匹配的台标识别方法。利用Canny算子提取台标边缘颜色及梯度方向,采用RANSAC算法对台标边缘进行优化,通过距离变换计算边缘梯度方向的距离图,并基于距离最短准则对其识别。实验结果表明,该方法能实现台标的单帧识别,克服半透明台标的识别难题,平均识别率达97.7%,平均识别时间为801 ms。
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关键词
网格简化
边折叠
三角形
法向
约束
因子
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职称材料
题名
基于自适应三角形约束的可靠影像匹配方法
被引量:
16
1
作者
朱庆
吴波
赵杰
机构
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第10期1734-1739,共6页
基金
国家"九七三"重点基础研究发展规划项目基金(2002CB312101)
湖北省青年杰出人才基金(2004ABB018)资助.~~
文摘
针对数字摄影测量和计算机视觉中贫乏纹理影像自动匹配的可靠性问题,提出了一种基于良好匹配点三角形局部连续性约束下的影像匹配方法.该方法利用已知良好匹配点形成Delaunay三角网,在每个三角形内提取特征点进行匹配传播.由于新匹配点的实时插入,Delaunay三角网被动态细分使得局部几何约束区域的大小自动适应影像纹理特征的变化.选取实际立体像对进行实验,结果证明大大消减了错误匹配,提高了特征点匹配结果的可靠性和精度.
关键词
数字摄影测量
计算机视觉
影像匹配
三角形
约束
DELAUNAY
三角
网
Keywords
digital photogrammetry
computer vision
image matching
triangle constraint
Delaunay triangulation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Harris角点和SIFT特征的近景影像匹配
被引量:
15
2
作者
谢萍
邹峥嵘
肖奇
机构
中南大学测绘与国土信息工程系
广州市水务科学研究所
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2012年第4期107-110,共4页
文摘
针对近景影像匹配过程中误匹配率较大的情况,本文提出了一种基于Harris和SIFT特征的近景影像匹配方法。该方法首先提取Harris角点和SIFT特征,运用灰度相关系数和BBF-KD树方法将Harris角点和SIFT特征完成双向一致性匹配;然后,利用基于RANSAC方法和P-H算法的相对定向得到内点集A与B,将内点集A、B合并生成Delaunay同名三角网;最后,在同名三角形约束下通过缩小Harris特征点阈值T得到新内点集,实时插入同名三角网中,直到生成足够数量的内点。实验所得内点数分别与合并加密匹配前以及其他方法相比都有显著增多,结果表明对于视角、尺度、旋转、光照及噪音等条件发生变化的不同影像,本文提出的近景影像匹配方法能提高匹配率及匹配可靠性。
关键词
匹配
HARRIS角点
SIFT特征
三角形
约束
相对定向
BBF-KD树
Keywords
match
Harris corners
SIFT feature
triangle constraint
relative orientation
BBF-KD tree
分类号
P234.1 [天文地球—摄影测量与遥感]
原文传递
题名
基于基线约束及递推多历元的改进GNSS定姿技术
被引量:
4
3
作者
曲建铭
秦红磊
金天
张立杨
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《解放军理工大学学报(自然科学版)》
EI
北大核心
2014年第5期428-433,共6页
基金
国家863计划资助项目(2009AA12Z313)
文摘
在GNSS单频姿态测量技术中,利用单差载波相位和码相位结合模型以及CLAMBDA算法(带有基线约束的最小二乘降相关平差算法)解算整周模糊度可以达到较好的定姿结果,但解算成功率不高。针对这一问题,提出了一种多基线三角形约束的递推多历元方法。三角形基线约束主要针对副基线,利用它可以使CLAMBDA算法得出的整周模糊度更准确。而递推多历元则保证了在此时刻没有解出整周模糊度时仍然可以计算出姿态角,主、副基线都适用。2种方法结合,进一步提高了姿态解算的成功率。对副基线的解算进行了验证,实验证明,这种方法将副基线的成功率提高到99.7%以上。
关键词
全球卫星导航系统
姿态测量
整周模糊度解算
三角形
约束
Keywords
GNSS
attitude determination
integer ambiguity resolution
triangular constraint
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于角点特征的近景影像匹配算法
被引量:
1
4
作者
徐志祥
吴波
田一翔
田礼乔
机构
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
出处
《测绘信息与工程》
2006年第4期40-42,共3页
基金
武汉大学优秀博士学位论文基金资助项目(2005
吴波)
文摘
利用了改进的Harris特征点提取算子从原始立体像对提取一系列特征点,采用了自适应三角形约束下的影像匹配方法进行近景影像匹配,试验结果表明其具有良好的可靠性。
关键词
摄影测量
影像匹配
特征点提取
三角形
约束
Keywords
photogrammetry
image matching
feature point detector
delaunay triangle
分类号
P234.1 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
基于相对定向和三角形约束的近景影像匹配
被引量:
2
5
作者
邹峥嵘
谢萍
刘明选
肖奇
机构
中南大学测绘与国土信息工程系
出处
《测绘工程》
CSCD
2011年第5期22-25,共4页
文摘
针对近景影像自动相对定向过程中初匹配点对中误匹配率较大的情况,将基于三角形约束方法引入近景影像匹配。首先利用Harris算子提取特征点集,经初匹配后运用基于RANSAC方法和P-H算法的相对定向构建核线几何得到内点集,删除误匹配点生成同名Delaunay三角网;在同名三角形的约束下通过缩小Harris特征点阈值得到新内点集,实时插入同名三角网中,并不断动态更新直到生成足够数量且分布均匀的内点。实验结果表明,文中所提出的基于相对定向和三角形约束的近景影像匹配方法有效减小了误匹配率,提高了匹配可靠度。
关键词
三角形
约束
RANSAC算法
DELAUNAY
三角
网
影像匹配
Keywords
triangle constraint
RANSAC algorithm
Delaunay triangle
image matching
分类号
P234.1 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
三角形约束的平面二次曲线的 NURBS表示
6
作者
李超任
机构
株洲职业技术学院
出处
《数学理论与应用》
2000年第2期59-63,共5页
文摘
非均匀有理 B样条 ( NURBS)是 CAD设计中广泛使用的技术 .本文基于平面几何知识给出了三角形约束的圆与椭圆曲线的 NURBS表示 。
关键词
CAD
NURBS
平面二次曲线
三角形
约束
工程设计
Keywords
Computer aid design (CAD),Non uniform rational B-spline(NURBS),Curve.
分类号
O182.2 [理学—数学]
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职称材料
题名
三角形约束下影像匹配的算法实现
7
作者
田一翔
吴波
机构
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
出处
《测绘信息与工程》
2006年第3期37-39,共3页
基金
国家"973计划"资助项目(2002CB312101
2004CB318206)
湖北省青年杰出人才基金资助项目(2004ABB018)
文摘
针对三角形约束下影像匹配方法的实际应用,分析了所采用的数据结构与Delaunay三角网动态更新,提出了一种高效的实现算法,实际应用验证了其实现的有效性。
关键词
三角形
约束
影像匹配
算法实现
效率
Keywords
triangle constrain
image matching
algorithm implementation
efficiency
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
一种新的边折叠网格模型简化算法
被引量:
9
8
作者
王继东
张芸
杨斌
机构
滁州学院计算机科学与技术系
滁州职业技术学院信息工程系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2013年第1期195-198,共4页
基金
国家自然科学基金(No.60873175)
安徽高校省级自然科学研究项目(No.KJ2011Z278
+1 种基金
No.KJ2011Z284)
滁州学院自然科学基金(No.2010kj015B)
文摘
在边折叠简化方法的基础上,提出一种用体积变化的平方作为误差度量的三角网格简化算法。算法中引入三角形法向约束因子的概念,并把它嵌入到边折叠误差矩阵中;能够自适应地分配简化网格的疏密,保持更多的模型几何特征。实验表明,该算法简化误差低,模型视觉质量高,简化效果较好。
关键词
网格简化
边折叠
三角形
法向
约束
因子
Keywords
mesh simplification
edge collapse
normal constraint factor of triangles
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进Chamfer匹配的台标识别
被引量:
4
9
作者
胡星火
姚剑敏
林志贤
郭太良
机构
福州大学物理与信息工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第1期195-199,共5页
基金
国家"863"计划基金资助项目(2008AA03A313)
福建省自然科学基金资助项目(2010J01333
+2 种基金
2011J01347)
福建省教育厅基金资助项目(JA10033
JA09003)
文摘
已有电视台台标的识别技术多基于视频流处理,实时性较差,且对半透明台标识别效果不佳。为此,提出一种基于改进Chamfer匹配的台标识别方法。利用Canny算子提取台标边缘颜色及梯度方向,采用RANSAC算法对台标边缘进行优化,通过距离变换计算边缘梯度方向的距离图,并基于距离最短准则对其识别。实验结果表明,该方法能实现台标的单帧识别,克服半透明台标的识别难题,平均识别率达97.7%,平均识别时间为801 ms。
关键词
网格简化
边折叠
三角形
法向
约束
因子
Keywords
TV symbol recognition
Chamfer matching
distance transformation
edge color
gradient direction
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应三角形约束的可靠影像匹配方法
朱庆
吴波
赵杰
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
16
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职称材料
2
基于Harris角点和SIFT特征的近景影像匹配
谢萍
邹峥嵘
肖奇
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2012
15
原文传递
3
基于基线约束及递推多历元的改进GNSS定姿技术
曲建铭
秦红磊
金天
张立杨
《解放军理工大学学报(自然科学版)》
EI
北大核心
2014
4
下载PDF
职称材料
4
基于角点特征的近景影像匹配算法
徐志祥
吴波
田一翔
田礼乔
《测绘信息与工程》
2006
1
下载PDF
职称材料
5
基于相对定向和三角形约束的近景影像匹配
邹峥嵘
谢萍
刘明选
肖奇
《测绘工程》
CSCD
2011
2
下载PDF
职称材料
6
三角形约束的平面二次曲线的 NURBS表示
李超任
《数学理论与应用》
2000
0
下载PDF
职称材料
7
三角形约束下影像匹配的算法实现
田一翔
吴波
《测绘信息与工程》
2006
0
下载PDF
职称材料
8
一种新的边折叠网格模型简化算法
王继东
张芸
杨斌
《计算机工程与应用》
CSCD
2013
9
下载PDF
职称材料
9
基于改进Chamfer匹配的台标识别
胡星火
姚剑敏
林志贤
郭太良
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013
4
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职称材料
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