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ICP框架下基于表面间平均体积测度的深度像配准
被引量：
10
1
作者
高鹏东
彭翔
+1 位作者
李阿蒙
刘晓利
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期719-724,共6页
提出一种利用深度像重叠区域间的空间体积作为误差度量的精确配准算法.通过寻找2幅深度像重叠区域内的有效三角形对,并将这些三角形对所夹的三维空间作为误差测度来指导深度像的配准;然后将对应三角形的质心作为对应点对,估计出新的空...
提出一种利用深度像重叠区域间的空间体积作为误差度量的精确配准算法.通过寻找2幅深度像重叠区域内的有效三角形对,并将这些三角形对所夹的三维空间作为误差测度来指导深度像的配准;然后将对应三角形的质心作为对应点对,估计出新的空间位置转换关系.实验结果表明:该算法具有较高的配准精度,收敛速度快并且具有一定的抗噪声能力.
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关键词
表面间平均体积测度
深度像配准
误差测度
三角形
对
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职称材料
三角形对的快速相交测试
被引量：
6
2
作者
张忠祥
王士同
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010年第4期869-871,875,共4页
为提高碰撞检测的响应速度,提出了一种基于Ayellet算法的改进算法。该算法从代数的角度出发,首先快速排除掉三角形对不相交或共面的两种情况,然后分别计算一个三角形与另一个三角形所在平面的相交线段,最后检测这两条线段是否有公共点...
为提高碰撞检测的响应速度,提出了一种基于Ayellet算法的改进算法。该算法从代数的角度出发,首先快速排除掉三角形对不相交或共面的两种情况,然后分别计算一个三角形与另一个三角形所在平面的相交线段,最后检测这两条线段是否有公共点。如果有公共点则三角形对相交,反之则不相交。该算法也可以应用于类似的问题,如矩形对的相交测试、多边形对的相交测试。实验结果表明,该算法的速度优于改进前的算法。
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关键词
碰撞检测
三角形
对
相交测试
矩形
对
多边形
对
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职称材料
基于指纹识别的施工升降机安全监控系统设计
被引量：
4
3
作者
糜元根
程欣欣
季鹏
《计算机测量与控制》
2015年第8期2730-2732,2755,共4页
针对施工升降机在安全监控方面存在的问题,以及嵌入式系统中程序存储空间小需要对指纹算法进行改进与简化,提出了一种新的基于三角形面片的快速匹配算法识别的嵌入式施工升降机安全监控系统设计方法,使用新的指纹匹配的算法,减少了基准...
针对施工升降机在安全监控方面存在的问题,以及嵌入式系统中程序存储空间小需要对指纹算法进行改进与简化,提出了一种新的基于三角形面片的快速匹配算法识别的嵌入式施工升降机安全监控系统设计方法,使用新的指纹匹配的算法,减少了基准三角形对选取的时间,提高了指纹匹配的速度,以及使用STM32F103处理器和FPS200指纹传感器构建算法的嵌入式系统,成功实现了嵌入式施工升降机的安全监控的功能;指纹识别的准确率达到95%以上,具有很强的实用价值。
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关键词
嵌入式系统
安全监控
指纹识别
基准
三角形
对
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职称材料
三维虚拟战场环境中雷达网防御范围建模计算及可视化方法
被引量：
2
4
作者
王闯
徐垚
《现代计算机》
2014年第3期19-23,共5页
针对虚拟战场环境中雷达网防御范围的建模计算及三维可视化需求,参照STK的方法,在通用建模的基础上通过预先处理及三角形对的相交快速检测等算法求得雷达网防御范围。试验结果表明,该算法通用性较强,对战场环境三维可视化的建模与仿真...
针对虚拟战场环境中雷达网防御范围的建模计算及三维可视化需求,参照STK的方法,在通用建模的基础上通过预先处理及三角形对的相交快速检测等算法求得雷达网防御范围。试验结果表明,该算法通用性较强,对战场环境三维可视化的建模与仿真具有重要的借鉴意义。
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关键词
虚拟战场环境
雷达网
三维可视化
三角形
对
快速相交检测
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职称材料
重构三角网的台阶式场地土方计算
5
作者
周方晓
李昌华
丁有军
《工程勘察》
CSCD
2012年第8期55-59,71,共6页
台阶式是山区地形普遍采用的一种场地布置方式,它的一个特点是场地内存在变坡线,如直接用三棱柱法计算场地土方,会遇到三棱柱横跨变坡线而导致土方漏算、多算的问题。本文首先提出了棱柱三角形对的概念,在此概念基础上给出了计算场地零...
台阶式是山区地形普遍采用的一种场地布置方式,它的一个特点是场地内存在变坡线,如直接用三棱柱法计算场地土方,会遇到三棱柱横跨变坡线而导致土方漏算、多算的问题。本文首先提出了棱柱三角形对的概念,在此概念基础上给出了计算场地零线、土方的方法,之后分析了台阶式场地变坡线的问题,提出了加约束边并对三角形网重构的解决方法。通过具体实例的验证,提出的方法可行并提高了土方计算的准确性。
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关键词
土方计算
棱柱
三角形
对
平土零线
约束
三角
剖分
三角
网格
台阶式
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职称材料
题名
ICP框架下基于表面间平均体积测度的深度像配准
被引量：
10
1
作者
高鹏东
彭翔
李阿蒙
刘晓利
机构
天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室
深圳大学光电子学研究所教育部光电子器件与系统重点实验室
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期719-724,共6页
基金
国家自然科学基金(60275012)
广东省普通高校自然科学研究重点项目(04Z010)
+1 种基金
广东省自然科学基金(031804)
深圳市科技计划项目(200341).
文摘
提出一种利用深度像重叠区域间的空间体积作为误差度量的精确配准算法.通过寻找2幅深度像重叠区域内的有效三角形对,并将这些三角形对所夹的三维空间作为误差测度来指导深度像的配准;然后将对应三角形的质心作为对应点对,估计出新的空间位置转换关系.实验结果表明:该算法具有较高的配准精度,收敛速度快并且具有一定的抗噪声能力.
关键词
表面间平均体积测度
深度像配准
误差测度
三角形
对
Keywords
surface mean inter-space measure
range image registration
error metric
triangle pair
分类号
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
三角形对的快速相交测试
被引量：
6
2
作者
张忠祥
王士同
机构
江南大学信息工程学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010年第4期869-871,875,共4页
文摘
为提高碰撞检测的响应速度,提出了一种基于Ayellet算法的改进算法。该算法从代数的角度出发,首先快速排除掉三角形对不相交或共面的两种情况,然后分别计算一个三角形与另一个三角形所在平面的相交线段,最后检测这两条线段是否有公共点。如果有公共点则三角形对相交,反之则不相交。该算法也可以应用于类似的问题,如矩形对的相交测试、多边形对的相交测试。实验结果表明,该算法的速度优于改进前的算法。
关键词
碰撞检测
三角形
对
相交测试
矩形
对
多边形
对
Keywords
collision detection triangle to triangle intersection test rectangle to rectangle polygon to polygon
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于指纹识别的施工升降机安全监控系统设计
被引量：
4
3
作者
糜元根
程欣欣
季鹏
机构
南京工业大学电子与信息工程学院
出处
《计算机测量与控制》
2015年第8期2730-2732,2755,共4页
文摘
针对施工升降机在安全监控方面存在的问题,以及嵌入式系统中程序存储空间小需要对指纹算法进行改进与简化,提出了一种新的基于三角形面片的快速匹配算法识别的嵌入式施工升降机安全监控系统设计方法,使用新的指纹匹配的算法,减少了基准三角形对选取的时间,提高了指纹匹配的速度,以及使用STM32F103处理器和FPS200指纹传感器构建算法的嵌入式系统,成功实现了嵌入式施工升降机的安全监控的功能;指纹识别的准确率达到95%以上,具有很强的实用价值。
关键词
嵌入式系统
安全监控
指纹识别
基准
三角形
对
Keywords
embedded system
safety monitoring
fingerprint recognition
benchmark of triangle
分类号
TP368 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
三维虚拟战场环境中雷达网防御范围建模计算及可视化方法
被引量：
2
4
作者
王闯
徐垚
机构
中国电子科学研究院
出处
《现代计算机》
2014年第3期19-23,共5页
文摘
针对虚拟战场环境中雷达网防御范围的建模计算及三维可视化需求,参照STK的方法,在通用建模的基础上通过预先处理及三角形对的相交快速检测等算法求得雷达网防御范围。试验结果表明,该算法通用性较强,对战场环境三维可视化的建模与仿真具有重要的借鉴意义。
关键词
虚拟战场环境
雷达网
三维可视化
三角形
对
快速相交检测
Keywords
Virtual Battlefield Environment
Radar Network
3D Visual
A Fast Triangle-Triangle Intersection Test
分类号
TN955 [电子电信—信号与信息处理]
TP391.9 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
重构三角网的台阶式场地土方计算
5
作者
周方晓
李昌华
丁有军
机构
西安建筑科技大学信息与控制工程学院
西安建筑科技大学土木工程学院
出处
《工程勘察》
CSCD
2012年第8期55-59,71,共6页
基金
国家自然科学基金(50878176)资助
文摘
台阶式是山区地形普遍采用的一种场地布置方式,它的一个特点是场地内存在变坡线,如直接用三棱柱法计算场地土方,会遇到三棱柱横跨变坡线而导致土方漏算、多算的问题。本文首先提出了棱柱三角形对的概念,在此概念基础上给出了计算场地零线、土方的方法,之后分析了台阶式场地变坡线的问题,提出了加约束边并对三角形网重构的解决方法。通过具体实例的验证,提出的方法可行并提高了土方计算的准确性。
关键词
土方计算
棱柱
三角形
对
平土零线
约束
三角
剖分
三角
网格
台阶式
Keywords
earthwork calculation
prism triangle pair
zero-line
CDT
triangle mesh
stage style
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
ICP框架下基于表面间平均体积测度的深度像配准
高鹏东
彭翔
李阿蒙
刘晓利
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
10
下载PDF
职称材料
2
三角形对的快速相交测试
张忠祥
王士同
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010
6
下载PDF
职称材料
3
基于指纹识别的施工升降机安全监控系统设计
糜元根
程欣欣
季鹏
《计算机测量与控制》
2015
4
下载PDF
职称材料
4
三维虚拟战场环境中雷达网防御范围建模计算及可视化方法
王闯
徐垚
《现代计算机》
2014
2
下载PDF
职称材料
5
重构三角网的台阶式场地土方计算
周方晓
李昌华
丁有军
《工程勘察》
CSCD
2012
0
下载PDF
职称材料
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