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基于三视图几何约束的摄像机相对位姿估计 被引量：5
1
作者 张振杰 李建胜 +1 位作者 赵漫丹 张小东 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期151-159,共9页
针对从影像中恢复摄像机位姿的问题,提出基于三视图几何约束的位姿估计算法.利用强制选择机制对影像进行特征点提取,通过光流法和前后向误差实现相邻三帧影像的特征点匹配;推导基于本质矩阵优化分解的位姿估计,利用对极几何约束构建目... 针对从影像中恢复摄像机位姿的问题,提出基于三视图几何约束的位姿估计算法.利用强制选择机制对影像进行特征点提取,通过光流法和前后向误差实现相邻三帧影像的特征点匹配;推导基于本质矩阵优化分解的位姿估计,利用对极几何约束构建目标函数,通过迭代优化确定旋转矩阵的唯一解,优化了唯一解的确定方法,提高了相对位姿估计效率,得到第1、2摄像机矩阵;基于三视图的几何约束关系,由三焦点张量和匹配特征点建立目标函数,由迭代过程得到第3摄像机相对于第1摄像机的位姿参数.结果表明,提出算法的鲁棒性、精度以及算法效率均优于传统算法,能够快速、准确地估计摄像机相对位姿,可以实现对旋翼无人机的轨迹跟踪. 展开更多
关键词 位姿估计 对极几何 三视图几何 目标函数 迭代过程
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基于三视图几何的树木点位图重构
2
作者 张青 唐守正 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期183-186,共4页
为了探求计算机视觉在森林调查中的应用,该文运用计算机视觉的三维未标定的重构技术,对树木点位图的测量进行了尝试。首先运用未标定CCD相机对样地获取3张像片,根据多视图几何计算3张图像的几何关系,求算三焦点张量,进行图像匹配,然后... 为了探求计算机视觉在森林调查中的应用,该文运用计算机视觉的三维未标定的重构技术,对树木点位图的测量进行了尝试。首先运用未标定CCD相机对样地获取3张像片,根据多视图几何计算3张图像的几何关系,求算三焦点张量,进行图像匹配,然后由仿射重构的矩阵分解算法恢复树木特征点的仿射空间坐标,最后将仿射坐标点校正到度量坐标下,完成点位图测量。 展开更多
关键词 计算机视觉 重构 三视图几何 三焦点张量 点位图
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解决高考三视图中一类问题的新方法
3
作者 吴丰田 《教育界》 2020年第29期8-9,共2页
文章的方法来源于"牟合方盖"形成的过程,先通过一个视角,固定几何体的大致范围,这样可以简化几何体中的点、线的数量,排除了三视图中的"干扰视线",使图形变得更简洁,起点更低;再依次结合其他两个三视图,即可确定几... 文章的方法来源于"牟合方盖"形成的过程,先通过一个视角,固定几何体的大致范围,这样可以简化几何体中的点、线的数量,排除了三视图中的"干扰视线",使图形变得更简洁,起点更低;再依次结合其他两个三视图,即可确定几何体中所有的顶点,从而可以简捷地解决高考中三视图还原几何体的问题。 展开更多
关键词 高考三视图 三视图还原几何体 新方法
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