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基于PLC和CC-Link总线的工业机器人控制的实现
被引量:
15
1
作者
王俊明
苏记华
+1 位作者
薄昌盛
王斌
《自动化技术与应用》
2013年第7期44-47,共4页
介绍了PLC和CC-Link总线技术在MOTOMAN机器人控制系统中的应用,利用三菱Q06HCPU,通过CC-Link主站、远程I/O站与机器人CC-Link板卡进行通讯,将现场采集到的数据及信号通过CC-Link网络传送到Q06HCPU中,并将CPU输出的控制信号通过CC-Link...
介绍了PLC和CC-Link总线技术在MOTOMAN机器人控制系统中的应用,利用三菱Q06HCPU,通过CC-Link主站、远程I/O站与机器人CC-Link板卡进行通讯,将现场采集到的数据及信号通过CC-Link网络传送到Q06HCPU中,并将CPU输出的控制信号通过CC-Link网络传送到机器人控制器中,达到远程数据采集和远程控制的目的。
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关键词
三菱
qplc
CC-LINK
机器人站
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职称材料
三菱QPLC在汽车离合器检测中的应用
2
作者
曲永志
朱海飞
曾志奇
《自动化信息》
2008年第7期58-59,71,共3页
本文介绍了基于三菱QPLC的汽车离合器测试装置的设计思想,实现功能和工作过程。文中论述了该检测系统的硬件组成和软件的编程方法。该系统可测试多种离合器的特性,完成疲劳测试。通过对神龙-富康轿车的离合器测试,表明了该系统的性...
本文介绍了基于三菱QPLC的汽车离合器测试装置的设计思想,实现功能和工作过程。文中论述了该检测系统的硬件组成和软件的编程方法。该系统可测试多种离合器的特性,完成疲劳测试。通过对神龙-富康轿车的离合器测试,表明了该系统的性能以及应用前景。
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关键词
三菱
qplc
离合器
触摸屏
伺服放大器
QD75定位模块
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职称材料
基于三菱QPLC和Q62DA的轴承外圈沟磨床系统
3
作者
冯万寿
《机床电器》
2012年第3期34-35,共2页
利用三菱QPLC、Q62DA数模转换模块、中频变频器、辅以HMI人机界面、高刚度电主轴、交流伺服电机组成的控制系统,对数控轴承外圈沟磨床进行相对的恒线速磨削控制。
关键词
外圈沟磨床
数模转换模块
三菱
qplc
人机单元
恒线速磨削
中频变频器
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职称材料
题名
基于PLC和CC-Link总线的工业机器人控制的实现
被引量:
15
1
作者
王俊明
苏记华
薄昌盛
王斌
机构
郑州旭飞光电科技有限公司
出处
《自动化技术与应用》
2013年第7期44-47,共4页
文摘
介绍了PLC和CC-Link总线技术在MOTOMAN机器人控制系统中的应用,利用三菱Q06HCPU,通过CC-Link主站、远程I/O站与机器人CC-Link板卡进行通讯,将现场采集到的数据及信号通过CC-Link网络传送到Q06HCPU中,并将CPU输出的控制信号通过CC-Link网络传送到机器人控制器中,达到远程数据采集和远程控制的目的。
关键词
三菱
qplc
CC-LINK
机器人站
Keywords
MITSUBISHI PLC of Q series
CC-Link
robot workstation
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
三菱QPLC在汽车离合器检测中的应用
2
作者
曲永志
朱海飞
曾志奇
机构
武汉理工大学机电学院
出处
《自动化信息》
2008年第7期58-59,71,共3页
文摘
本文介绍了基于三菱QPLC的汽车离合器测试装置的设计思想,实现功能和工作过程。文中论述了该检测系统的硬件组成和软件的编程方法。该系统可测试多种离合器的特性,完成疲劳测试。通过对神龙-富康轿车的离合器测试,表明了该系统的性能以及应用前景。
关键词
三菱
qplc
离合器
触摸屏
伺服放大器
QD75定位模块
Keywords
MITSUBISHI
qplc
Clutch
Touching Panel
Servo Amplifier
QD75 Positioning Module
分类号
TP206.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于三菱QPLC和Q62DA的轴承外圈沟磨床系统
3
作者
冯万寿
机构
新乡日升数控轴承装备股份有限公司
出处
《机床电器》
2012年第3期34-35,共2页
文摘
利用三菱QPLC、Q62DA数模转换模块、中频变频器、辅以HMI人机界面、高刚度电主轴、交流伺服电机组成的控制系统,对数控轴承外圈沟磨床进行相对的恒线速磨削控制。
关键词
外圈沟磨床
数模转换模块
三菱
qplc
人机单元
恒线速磨削
中频变频器
分类号
TG596 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PLC和CC-Link总线的工业机器人控制的实现
王俊明
苏记华
薄昌盛
王斌
《自动化技术与应用》
2013
15
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职称材料
2
三菱QPLC在汽车离合器检测中的应用
曲永志
朱海飞
曾志奇
《自动化信息》
2008
0
下载PDF
职称材料
3
基于三菱QPLC和Q62DA的轴承外圈沟磨床系统
冯万寿
《机床电器》
2012
0
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职称材料
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