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空间三臂机器人在操作中的平衡问题 被引量：3
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作者 孙汉旭 姬罗栓 徐扬生 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期34-38,共5页
就三臂空间机器人的一臂与航天器固抓、一臂操作、第三臂作平衡协调操作的问题进行了理论研究 ,取得了在线动量和角动量守衡意义上的平衡操作结论 .对一个在气浮平台上运动的简单的三臂空间机器人的实例进行了仿真计算 ,证明该方法是可... 就三臂空间机器人的一臂与航天器固抓、一臂操作、第三臂作平衡协调操作的问题进行了理论研究 ,取得了在线动量和角动量守衡意义上的平衡操作结论 .对一个在气浮平台上运动的简单的三臂空间机器人的实例进行了仿真计算 ,证明该方法是可行的 . 展开更多
关键词 三臂空间机器人 平衡 协调操作
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