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基于摄影测量与遥感的三维数据获取 被引量:5
1
作者 李新召 《北京测绘》 2003年第4期14-16,共3页
随着技术的发展和应用的需求,三维GIS逐步成为研究的热点,但作为基础工作的三维实体的空间描述和获取一直是未很好解决的难题。本文对三维提取的国内外研究状况及成果进行了总结,最后介绍了如何基于航空摄影测量与遥感进行三维数据获取... 随着技术的发展和应用的需求,三维GIS逐步成为研究的热点,但作为基础工作的三维实体的空间描述和获取一直是未很好解决的难题。本文对三维提取的国内外研究状况及成果进行了总结,最后介绍了如何基于航空摄影测量与遥感进行三维数据获取,详细分析了交互式提取与全自动提取全部工作流程。 展开更多
关键词 摄影测量 遥感 三维获取 自动提取 交互式提取 特征提取
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编码结构光技术在人脸建模中的应用 被引量:6
2
作者 赵庆祥 曾丹 张之江 《电子测量技术》 2010年第1期114-117,124,共5页
利用编码结构光三角几何关系快速准确的获取真实的人脸三维数据,为真实人脸建模提供了基本的骨架结构。分析了结构光系统的编解码准则,利用时间域和空间域的拓展,提出了一种基于周期时空编码的编解码方案,以满足对人脸场景的三维信息获... 利用编码结构光三角几何关系快速准确的获取真实的人脸三维数据,为真实人脸建模提供了基本的骨架结构。分析了结构光系统的编解码准则,利用时间域和空间域的拓展,提出了一种基于周期时空编码的编解码方案,以满足对人脸场景的三维信息获取要求。通过对真实人脸进行的实验,获得了比较好的人脸三维点云模型,验证了编解码的可行性和系统的可用性。 展开更多
关键词 周期时空编码 结构光 人脸建模 三维获取
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面向大众的高质量三维获取研究
3
作者 童欣 《电影艺术》 CSSCI 北大核心 2017年第1期144-148,共5页
随着新一轮的虚拟现实和增强现实兴起,低效虚拟内容的制作逐渐成为大众用户接触新技术的瓶颈。传统的虚拟内容在生产效率和灵活性上逐渐难以满足日益庞大的普通消费群体,为此迫切需要面向大众的虚拟内容生产新技术。近年来三维获取技术... 随着新一轮的虚拟现实和增强现实兴起,低效虚拟内容的制作逐渐成为大众用户接触新技术的瓶颈。传统的虚拟内容在生产效率和灵活性上逐渐难以满足日益庞大的普通消费群体,为此迫切需要面向大众的虚拟内容生产新技术。近年来三维获取技术的进步使之逐渐成为可能,本文将探讨面向大众用户的三维获取技术研究成果,力图使虚拟内容制作不再难以企及,让大众感受新影像科技的魅力。 展开更多
关键词 虚拟现实 增强现实 三维获取 单目视频序列 动态交互
原文传递
基于双目立体视觉的果树三维信息获取与重构 被引量:73
4
作者 蔡健荣 孙海波 +2 位作者 李永平 孙力 陆化珠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期152-156,共5页
为实现果实收获机器人避障,研究了树枝空间信息提取方法和果树树枝三维重建方法:采用归一化互相关法获取立体图像视差图,在图像中提取树枝骨架并采用多线段逼近法提取特征点;结合视差图,利用双目立体视觉原理计算树枝骨架特征点的空间坐... 为实现果实收获机器人避障,研究了树枝空间信息提取方法和果树树枝三维重建方法:采用归一化互相关法获取立体图像视差图,在图像中提取树枝骨架并采用多线段逼近法提取特征点;结合视差图,利用双目立体视觉原理计算树枝骨架特征点的空间坐标,再利用距离图像求取树枝半径信息;将分枝点断开形成简单线图形,简化了树枝三维信息。在空间坐标原点采用12棱柱构建各段树枝模块,通过仿射变换将三维模块以正确的位姿与其他模块组合成果树模型。试验表明,生成的虚拟果树为水果采摘机器人避障及路径规划提供了环境参照。 展开更多
关键词 果树 双目视觉 三维信息获取 模型重构
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三维人脸建模与应用 被引量:42
5
作者 徐成华 王蕴红 谭铁牛 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第8期893-903,共11页
三维建模是计算机视觉和计算机图形学领域中一个基本的问题 ,人脸借助其特有的普遍性和易用性成为众多先进三维建模算法的实验平台。但是由于人脸的复杂性、易变性 ,建立逼真的三维人脸模型成为众多研究者挑战的课题。本文分析了三维人... 三维建模是计算机视觉和计算机图形学领域中一个基本的问题 ,人脸借助其特有的普遍性和易用性成为众多先进三维建模算法的实验平台。但是由于人脸的复杂性、易变性 ,建立逼真的三维人脸模型成为众多研究者挑战的课题。本文分析了三维人脸建模的研究内容和研究难点 ,总结了 1990年以来出现的最新方法和进展 ,从三维数据的获取、标准三维人脸建模、特定三维人脸建模及应用等三维建模的几个主要环节进行了分类综述 ,重点介绍了一些主要算法的基本思路和最新进展 。 展开更多
关键词 三维人脸建模 人脸动画 三维数据获取 人脸识别
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三维建模技术研究进展 被引量:62
6
作者 栾悉道 应龙 +2 位作者 谢毓湘 吴玲达 文军 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第2期208-210,229,共4页
三维建模是许多研究与应用领域的关键技术。对三维建模技术中涉及的三维数据获取与建模方法进行了系统的介绍,重点对激光扫描系统、基于图像建模技术进行了说明与对比。阐述了三维建模技术的最新研究进展及应用。最后指出模型检索研究... 三维建模是许多研究与应用领域的关键技术。对三维建模技术中涉及的三维数据获取与建模方法进行了系统的介绍,重点对激光扫描系统、基于图像建模技术进行了说明与对比。阐述了三维建模技术的最新研究进展及应用。最后指出模型检索研究以及数字化手段存在的问题,对三维建模的研究进行了展望。 展开更多
关键词 三维建模 基于图像建模与绘制 激光扫描 三维数据获取
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面向城市规划的三维建模技术探讨与应用 被引量:23
7
作者 刘增良 杨军 张保钢 《北京测绘》 2009年第2期1-3,共3页
首先介绍了城市三维数据的获取方法,探讨了常用的城市三维建模技术手段的特点和优势,根据城市规划三维模型的特点,综合多种建模方法进行了城市三维建模应用。
关键词 三维建模 城市规划 虚拟现实 三维数据获取
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城市三维数据获取技术发展探讨 被引量:19
8
作者 王继周 李成名 林宗坚 《测绘科学》 CAS CSCD 2004年第4期71-73,共3页
三维数据的获取困难是阻碍三维GIS发展的关键瓶颈之一。城市作为人类生活的重要聚集地,是三维GIS应用的主要领域。本文总结了目前常用的几种城市三维数据获取方法,分析了各种方式的优缺点及适用范围。认为一旦开发出实用的三维空间数据... 三维数据的获取困难是阻碍三维GIS发展的关键瓶颈之一。城市作为人类生活的重要聚集地,是三维GIS应用的主要领域。本文总结了目前常用的几种城市三维数据获取方法,分析了各种方式的优缺点及适用范围。认为一旦开发出实用的三维空间数据获取的高效方法,必将对拓展GIS在城市领域的应用范围和数字城市建设起到极大的推动作用。 展开更多
关键词 三维GIS 三维数据获取 单片立体量测
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三维GIS技术及其发展 被引量:16
9
作者 龚知凡 《露天采矿技术》 CAS 2007年第5期17-19,22,共4页
回顾并评述了三维GIS的相关发展情况。从三维空间数据的获取、三维空间数据模型、三维空间数据库、三维可视化表达4个方面对三维GIS技术的描述。最后总结了目前三维GIS的发展方向。
关键词 三维地理信息系统 三维空间数据获取 三维模型 可视化
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三维人脸表情获取及重建技术综述 被引量:13
10
作者 王珊 沈旭昆 赵沁平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期2423-2444,共22页
人脸是人类重要的生物特征,逼真重建三维人脸面部表情有着广泛的应用,多年来一直受到研究人员的密切关注。目前,比较成熟的人脸三维模型获取大多还是依靠实验室昂贵的硬件系统和可控的光照环境,而学术界的研究热点已逐渐过渡到基于日常... 人脸是人类重要的生物特征,逼真重建三维人脸面部表情有着广泛的应用,多年来一直受到研究人员的密切关注。目前,比较成熟的人脸三维模型获取大多还是依靠实验室昂贵的硬件系统和可控的光照环境,而学术界的研究热点已逐渐过渡到基于日常生活环境和低成本设备的研究。按照输入数据的来源,将现有的研究工作分为两大类:一是基于可控环境的三维人脸获取及重建技术;二是基于非可控环境的三维人脸获取及重建技术。以此为线索对当前技术和方法进行总结分类,并在此基础上探讨了当前研究存在的问题和未来的研究方向。 展开更多
关键词 三维人脸表情获取 三维人脸建模 可控环境 非可控环境 粗尺度人脸模型 细尺度人脸模型 特征点识别
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基于空间平面约束的视觉定位模型研究 被引量:12
11
作者 高飞 葛一粟 +2 位作者 汪韬 卢书芳 张元鸣 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期183-190,共8页
针对现有视觉定位方法中存在的立体匹配效率低下等不足,为实现平面运动目标位姿的实时视觉计算,提出基于空间平面约束的视觉定位模型。首先,通过双目视觉标定得到相机内外参数;然后,使用平面标定方法计算出空间约束平面方程;其次,根据... 针对现有视觉定位方法中存在的立体匹配效率低下等不足,为实现平面运动目标位姿的实时视觉计算,提出基于空间平面约束的视觉定位模型。首先,通过双目视觉标定得到相机内外参数;然后,使用平面标定方法计算出空间约束平面方程;其次,根据空间平面方程给出了目标平行平面上任意点的空间坐标计算方法,进而实现运动目标位姿测算;最后,以1∶49的集装箱卡车视觉引导进行了模拟实验。实验结果表明,该模型计算得到的物理位置的标准差在略优于双目模型的情况下,具有更强的实时性。 展开更多
关键词 双目视觉 视觉定位 平面约束 三维信息获取
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Research and Practice in Three-Dimensional City Modeling 被引量:10
12
作者 ZHU Qing 《Geo-Spatial Information Science》 2009年第1期18-24,共7页
The way we interact with spatial data has been changed from 2D map to 3D Virtual Geographic Environment (VGE). Three-dimensional representations of geographic information on a computer are known as VGE, and in parti... The way we interact with spatial data has been changed from 2D map to 3D Virtual Geographic Environment (VGE). Three-dimensional representations of geographic information on a computer are known as VGE, and in particular 3D city models provide an efficient way to integrate massive, heterogenous geospatial information and georeferenced information in urban areas. 3D city modeling (3DCM) is an active research and practice topic in distinct application areas. This paper intro- duces different modeling paradigms employed in 3D GIS, virtual environment, and AEC/FM. Up-to-date 3DCM technologies are evolving into a data integration and collaborative approach to represent the full spatial coverage of a city, to model both aboveground and underground, outdoor and indoor environments including man-made objects and natural features with 3D geometry, appearance, topology and semantics. 展开更多
关键词 3D city model multiscale representation 3D data acquisition integrated database management
原文传递
光学和图像处理设备中的电磁兼容性设计 被引量:6
13
作者 余帆 李德华 薛雷 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第1期100-106,共7页
为了提高获取的三维模型精度,提出了光学和图像处理设备上消除电磁干扰信号的方法。首先运用幅度和频率筛选预测到电磁骚扰源是交流电机伺服器,然后通过计算得到设备接地回路中的共模骚扰电压确定耦合途径,最后依据各部分敏感度指数找... 为了提高获取的三维模型精度,提出了光学和图像处理设备上消除电磁干扰信号的方法。首先运用幅度和频率筛选预测到电磁骚扰源是交流电机伺服器,然后通过计算得到设备接地回路中的共模骚扰电压确定耦合途径,最后依据各部分敏感度指数找到了骚扰接受敏感设备CCD摄像机。根据分析和计算,将该方法运用于多关节机械臂式三维信息获取系统中,取得了很好的效果。通过接地、隔离、滤波、屏蔽等方法逐个进行了符合设备电磁兼容规范的电磁兼容性设计,最终使设备符合了电磁兼容性规范的设计要求。 展开更多
关键词 图像处理 电磁兼容 三维模型获取 图像处理设备 交流电机伺服器
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实时三维信息获取系统 被引量:6
14
作者 雷海军 李德华 +1 位作者 胡汉平 雷丰中 《红外与激光工程》 EI CSCD 2000年第6期47-50,共4页
介绍了信息获取系统结构和图像处理算法 ,系统的主从结构方式。从机以DSP和阵列处理为基础 ,能实现并行实时处理。在 80ms内完成一次对图像分割、激光线提取、正侧轮廓线提取、获取彩色信息等处理。本系统把扫描速度升到一个新的数量级 ... 介绍了信息获取系统结构和图像处理算法 ,系统的主从结构方式。从机以DSP和阵列处理为基础 ,能实现并行实时处理。在 80ms内完成一次对图像分割、激光线提取、正侧轮廓线提取、获取彩色信息等处理。本系统把扫描速度升到一个新的数量级 ,采样速率达 180 0 0点 /s,实时处理和显示立体三维图形 ,大大提高性价比 ,减少存储器容量 ,降低配置要求。充分利用了硬、软件资源。与国外同类产品相比 ,在彩色获取处理、特殊反射区处理等方面有其特色 ,本系统特别适用机械远程加工、快速成型、虚拟现实和三维传真等。系统的研制为三维信息获取技术的产品化、实用化奠定了基础。 展开更多
关键词 图像处理 三维信息获取系统 实时系统
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金属矿隐患空区动力失稳过程仿真技术 被引量:6
15
作者 刘晓明 罗周全 徐纪成 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期3793-3799,共7页
在对华锡集团铜坑矿隐患空区现场实测的基础上,采用隐患空区三维信息获取方法准确获取空区的位置形态、体积、顶板面积及边界等信息。结合92号矿体周边采场分布特点,选取205-2,203-2,201-2和202-2这4条勘探线上的隐患空区为研究对象,在... 在对华锡集团铜坑矿隐患空区现场实测的基础上,采用隐患空区三维信息获取方法准确获取空区的位置形态、体积、顶板面积及边界等信息。结合92号矿体周边采场分布特点,选取205-2,203-2,201-2和202-2这4条勘探线上的隐患空区为研究对象,在分析其空间特征信息的基础上,分别结合国际矿业软件Surpac与岩石破裂过程分析软件RFPA(rock failure process analysis)软件构建这4条勘探线上隐患空区数值计算模型,综合考虑矿区初始应力场和空区周边爆破动力扰动作用的影响,运用RFPA开展隐患空区动力失稳过程模拟仿真,模拟空区从形成到动力扰动作用下破坏过程的裂纹扩展规律。研究结果表明:动力扰动使空区应力集中加强,并加速空区裂纹扩展,尤其对间柱产生强烈冲击,致使裂纹贯通,矿柱破坏;该研究成果可为我国大范围隐患空区灾害预测和控制提供技术支持。 展开更多
关键词 隐患空区 空区探测系统 三维信息获取 动力失稳 数值分析
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基于改进YOLO v5的复杂环境下柑橘目标精准检测与定位方法
16
作者 李丽 梁继元 +2 位作者 张云峰 张官明 淳长品 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期280-290,共11页
针对自然环境下柑橘果实机械化采收作业环境复杂和果实状态多样等情况,提出了一种多通道信息融合网络——YOLO v5-citrus,以解决柑橘果实识别精准度低、果实分类模糊和定位精准度低等难题。将不同的柑橘目标通过不同遮挡条件分为“可采... 针对自然环境下柑橘果实机械化采收作业环境复杂和果实状态多样等情况,提出了一种多通道信息融合网络——YOLO v5-citrus,以解决柑橘果实识别精准度低、果实分类模糊和定位精准度低等难题。将不同的柑橘目标通过不同遮挡条件分为“可采摘”和“难采摘”两类,这种分类策略可指导机器人在真实果园中顺序摘取,提高采摘效率并减少机器人本体和末端执行器损坏率。YOLO v5-citrus中,在颈部网络插入多通道信息融合模块,对柑橘的深浅特征信息进行处理,提高柑橘采摘状态识别精度,同时修改颈部网络拼接方法,针对目标柑橘大小进行识别,训练后在识别部分嵌入聚类算法模块,将训练部分识别模糊的柑橘目标进行最后区分。识别后进行深度图像和彩色图像的像素对齐,并通过坐标系转换获取柑橘目标三维坐标。在使用多种增强技术处理的数据集中,YOLO v5-citrus比原始YOLO v5在平均精度均值和精确率上分别提高2.8个百分点与3.7个百分点,表现出更优异的泛化能力。与YOLO v7和YOLO v8等其他主流网络架构相比较,保持了更高的检测精度和更快的检测速度。通过真实果园的检测与定位试验,得到柑橘目标的三维坐标识别定位系统的定位误差为(1.97 mm,0.36 mm,9.63 mm),满足末端执行器的抓取条件。试验结果表明,该模型具有较强的鲁棒性,满足复杂环境下柑橘状态识别要求,可为柑橘园机械采收设备提供技术支持。 展开更多
关键词 柑橘采摘机器人 目标检测 状态区分 三维坐标获取 复杂环境 YOLO v5
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结构光三维测量技术在模具设计与制造过程中的应用 被引量:5
17
作者 史玉升 李中伟 +2 位作者 钟凯 王从军 程俊廷 《航空制造技术》 2009年第20期48-50,共3页
结构光三维测量技术作为一种快速、便携、高精度的三维测量技术,在汽车、航空、模具、医疗及康复工程、家用电器、工业设计、工艺品制作以及儿童玩具等领域均得到了广泛的应用并得到了用户的一致认可,已成为一种成熟的三维数据获取和质... 结构光三维测量技术作为一种快速、便携、高精度的三维测量技术,在汽车、航空、模具、医疗及康复工程、家用电器、工业设计、工艺品制作以及儿童玩具等领域均得到了广泛的应用并得到了用户的一致认可,已成为一种成熟的三维数据获取和质量评价与控制的手段。 展开更多
关键词 三维测量技术 模具设计 结构光 制造过程 应用 三维数据获取 工艺品制作 家用电器
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基于离散粒子群抖动优化的高质量三维形貌测量 被引量:6
18
作者 蔡宁 陈浙泊 +1 位作者 林斌 曹向群 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期238-245,共8页
离焦抖动优化技术不仅能消除投影仪的非线性误差,而且不受投影仪刷新率的限制。然而抖动算法本质上只是一个简单的矩阵变换,导致离焦后的二值抖动条纹并不完全接近正弦条纹,产生了一定的测量误差。基于此,提出了一种基于离散粒子群算法... 离焦抖动优化技术不仅能消除投影仪的非线性误差,而且不受投影仪刷新率的限制。然而抖动算法本质上只是一个简单的矩阵变换,导致离焦后的二值抖动条纹并不完全接近正弦条纹,产生了一定的测量误差。基于此,提出了一种基于离散粒子群算法的优化方法,对二值离焦抖动技术进行优化。为了加快优化过程,用二值块的优化来代替整个二值图案的优化,然后再利用正弦条纹图案的周期性和对称性,将二值块拼成一个完整的图案。仿真和实验结果表明:所提方法在不同的离焦程度下,都能获得高质量的测量结果。 展开更多
关键词 测量 三维图像获取 二值图像 粒子群优化 抖动
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基于VTK的医学图像交互式定位技术研究 被引量:5
19
作者 饶家声 彭承琳 +4 位作者 张绍祥 罗洪艳 谭立文 侯文生 郑小林 《科技通报》 北大核心 2010年第3期426-429,434,共5页
目的:研究三维模型交互式定位确定断层图像感兴趣结构像素坐标值的方法。方法:提出一种结合VTK(Visualization Toolkit)可视化工具包的提取类库功能与针刺取点算法特点的方法,通过交互式操作获取三维模型世界坐标,实现断层图像结构定位... 目的:研究三维模型交互式定位确定断层图像感兴趣结构像素坐标值的方法。方法:提出一种结合VTK(Visualization Toolkit)可视化工具包的提取类库功能与针刺取点算法特点的方法,通过交互式操作获取三维模型世界坐标,实现断层图像结构定位。结果:以中国可视化人体数据集肠道数据为基础,构建了一段肠道三维模型。通过交互式定位技术得到断层图像感兴趣结构的像素坐标。结论:实验结果表明,该定位技术实现方法可行,具有良好的交互性和精确度。 展开更多
关键词 图像处理 可视化工具包 针刺取点法 三维坐标获取 交互式定位
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基于三维视觉技术的相机标定及三维坐标提取 被引量:1
20
作者 郭海欣 高子博 +2 位作者 张晨曦 康竞然 杨贵林 《科技与创新》 2023年第14期1-7,11,共8页
通过线结构光辅助的双目立体视觉系统采集工件的三维立体信息,在软件上选择HALCON(德国开发的一套标准的机器视觉算法包)作为该项目的集成开发环境,并建立了双目立体视觉系统。先将线结构光打在物体表面上,随后利用双目相机拍摄同一个光... 通过线结构光辅助的双目立体视觉系统采集工件的三维立体信息,在软件上选择HALCON(德国开发的一套标准的机器视觉算法包)作为该项目的集成开发环境,并建立了双目立体视觉系统。先将线结构光打在物体表面上,随后利用双目相机拍摄同一个光条,利用光条获取工件的一部分三维信息,经过迭代后可以获得整个工件表面的三维坐标。对光条图像进行算法处理,完成了对双目相机的标定,获得了左右相机的内外参数及相对位姿参数,并分别应用灰度重心法和骨架细化法来提取光条离散后的三维点坐标集。 展开更多
关键词 双目立体视觉 图像处理 HALCON 三维坐标获取
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