期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种新型具有三维移动自由度并联机器人运动学分析
被引量：
3
1
作者
黄秀琴
沈惠平
《常州工学院学报》
2004年第2期7-11,共5页
基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理 ,设计构造了一种动平台能实现空间三维纯移动的并联机器人机构 ,进行了机构运动输出特性分析及运动确定性分析 ;给出了其位置分析的正、逆解析解 。
关键词
三维
移动
自由度
并联机器人
运动学
位置分析
单开链
并联机构
解耦性
下载PDF
职称材料
题名
一种新型具有三维移动自由度并联机器人运动学分析
被引量：
3
1
作者
黄秀琴
沈惠平
机构
常州工学院延陵学院
江苏工业学院机械系
出处
《常州工学院学报》
2004年第2期7-11,共5页
基金
江苏省自然科学基金项目 (BK2 0 0 1 41 3)
国家自然科学基金项目 ( 5 0 2 75 0 70 )
文摘
基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理 ,设计构造了一种动平台能实现空间三维纯移动的并联机器人机构 ,进行了机构运动输出特性分析及运动确定性分析 ;给出了其位置分析的正、逆解析解 。
关键词
三维
移动
自由度
并联机器人
运动学
位置分析
单开链
并联机构
解耦性
Keywords
parallel mechanisms
parallel robotics
kinematics analysis
single\|opened\|chain
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH112 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型具有三维移动自由度并联机器人运动学分析
黄秀琴
沈惠平
《常州工学院学报》
2004
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
