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物体三维信息测量技术综述 被引量:55
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作者 孙宇臣 葛宝臻 张以谟 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期248-254,共7页
分类讨论了物体三维信息测量中所用的技术,介绍了各种技术的基本原理及其特点,并给出了应用实例,指出物体三维信息测量技术、数据处理技术以及特征提取技术的有机结合是实现各种测量技术广泛应用的重要基础。
关键词 三维测量 特征提取 数据处理 相位测量 激光扫描 非接触测量
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快速造型技术中的反求工程 被引量:35
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作者 张畅 张祥林 黄树槐 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期60-62,共3页
阐述反求工程在快速造型技术中所起的作用;目前反求工程在快速造型中常用的测量方法是三坐标测量仪法、激光三角形法、核磁共振(MRI)和CT法。光栅法和自动断层扫描仪法;从测量原理、测量精度以及测量材料和范围等方面对测量方法作... 阐述反求工程在快速造型技术中所起的作用;目前反求工程在快速造型中常用的测量方法是三坐标测量仪法、激光三角形法、核磁共振(MRI)和CT法。光栅法和自动断层扫描仪法;从测量原理、测量精度以及测量材料和范围等方面对测量方法作出分析和对比;总结在快速造型技术中所用的几种测量数据处理的方法,对比这些方法的原理、精度及使用范围;提出适用于快速造型技术的反求工程系统所应具有的功能。 展开更多
关键词 快速造型 反求工程 三维测量 切片
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3D真的来了吗?——三维结构光传感器漫谈 被引量:61
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作者 左超 张晓磊 +5 位作者 胡岩 尹维 沈德同 钟锦鑫 郑晶 陈钱 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期1-45,共45页
三维成像与传感技术作为感知真实三维世界的重要信息获取手段,为重构物体真实几何形貌及后续的三维建模、检测、识别等方面提供了数据基础。近年来,计算机视觉和光电成像技术的发展以及消费电子与个人身份验证对3D传感技术日益增长的需... 三维成像与传感技术作为感知真实三维世界的重要信息获取手段,为重构物体真实几何形貌及后续的三维建模、检测、识别等方面提供了数据基础。近年来,计算机视觉和光电成像技术的发展以及消费电子与个人身份验证对3D传感技术日益增长的需求促进了三维成像与传感技术的蓬勃式发展。2D摄像头向3D传感器的转变也将成为继黑白到彩色、低分辨率到高分辨率、静态图像到动态影像后的"第四次影像革命"。《红外与激光工程》本期策划组织的"光学三维成像与传感"专题,共包含高水平稿件20篇,其中综述论文15篇,研究论文5篇。这些论文系统介绍了光学三维成像传感领域热点专题的研究进展与最新动态,主题全面涵盖了当前三维光学成像领域的前沿研究方向:结构光三维成像、条纹投影轮廓术、干涉测量技术、相位测量偏折术、三维立体显示技术(全息显示、集成光场显示等)、三维成像传感技术与计算成像相关交叉领域(如三维鬼成像)等。而此文作为本期专栏的引子,概括性地综述了典型的三维传感技术,并着重介绍了三维结构光传感器技术的发展现状、关键技术、典型应用;讨论了其现存问题、并展望了其未来发展方向,以求抛砖引玉。 展开更多
关键词 结构光 三维成像 三维测量 三维结构光传感器
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一种新的线结构光光带中心提取算法 被引量:50
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作者 吴庆阳 苏显渝 +1 位作者 李景镇 惠彬 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期151-155,共5页
在采用线结构光投影的三维测量中,快速准确地提取图像中光带中心的位置坐标是线结构光测量系统的关键问题之一。基于此,提出了一种把可变方向模板和灰度重心法相结合,并充分发挥两者优点的方法。首先计算出图像的域值,然后对图像进行二... 在采用线结构光投影的三维测量中,快速准确地提取图像中光带中心的位置坐标是线结构光测量系统的关键问题之一。基于此,提出了一种把可变方向模板和灰度重心法相结合,并充分发挥两者优点的方法。首先计算出图像的域值,然后对图像进行二值化,细化,剪枝,得到线结构光图像的骨架,然后再利用可变方向模板判断骨架上每一点的法线方向,最后根据灰度重心法求出线结构光条纹的中心。实验结果表明该方法可以快速有效地获取光条纹中心,有利于提高三维重建的速度。 展开更多
关键词 三维测量 线结构光 方向模板 灰度重心法
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基于改进灰度重心法的光带中心提取算法 被引量:55
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作者 张小艳 王晓强 +2 位作者 白福忠 田朝平 梅秀庄 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期622-626,共5页
在线结构光三维测量中,由于线结构光光源质量、物体表面反射率非均匀性以及表面粗糙性等因素的影响,激光光带经常会出现宽度不均匀,光带亮度不集中、离散性较大的现象。本文提出一种改进灰度重心法提取激光光带中心线,该算法基于自适应... 在线结构光三维测量中,由于线结构光光源质量、物体表面反射率非均匀性以及表面粗糙性等因素的影响,激光光带经常会出现宽度不均匀,光带亮度不集中、离散性较大的现象。本文提出一种改进灰度重心法提取激光光带中心线,该算法基于自适应二值化处理得到光带各列法向宽度值以及光带的准确边界。然后,利用光带边界与灰度数据进行灰度重心计算确定出光带的中心位置。结果证实,改进算法中灰度重心的计算范围与光带宽度相一致,因而具有较高的提取精度和良好的适应性。 展开更多
关键词 三维测量 线结构光 三角测量 光带中心 改进灰度重心法
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应用于口腔医学领域的三维测量技术 被引量:24
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作者 韩强 《口腔材料器械杂志》 2003年第1期39-41,共3页
应用于口腔医学领域的三维测量技术种类很多,如针触式机械测量、摩尔云纹测量法、立体摄影测量、激光扫描测量等。每一种方法都有其不同的测量原理、应用特点、测量精度,适用于不同的测量对象。选择测量方法时需综合考虑。
关键词 三维测量 激光扫描 口腔医学 针触式机械测量 摩尔云纹测量
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反求工程中复杂曲面测量规划研究 被引量:25
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作者 单东日 柯映林 刘云峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期9-12,共4页
数据采集是反求建模的第一环节 ,测量数据的好坏决定了反求CAD模型的品质和精度。针对目前应用广泛的三坐标测量机 ,提出了产品反求建模过程中复杂曲面测量规划的基本规则 ,并对测量误差进行了分析 ,为最终构造出精度高、品质好的 CAD... 数据采集是反求建模的第一环节 ,测量数据的好坏决定了反求CAD模型的品质和精度。针对目前应用广泛的三坐标测量机 ,提出了产品反求建模过程中复杂曲面测量规划的基本规则 ,并对测量误差进行了分析 ,为最终构造出精度高、品质好的 CAD模型奠定了基础。这些规则在汽车、飞机零部件的测量造型过程中得到了广泛应用 ,并取得了良好的应用效果。 展开更多
关键词 三坐标测量 反求工程 曲面造型 三维测量
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目标位姿测量中的三维视觉方法 被引量:40
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作者 郝颖明 朱枫 欧锦军 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2002年第12期1247-1251,共5页
要测量出一组特征点分别在两个空间坐标系下的坐标 ,就可以求解两个空间目标间的位姿关系 .实现上述目标位姿测量方法的前提条件是要保证该组特征点在不同坐标系下 ,其位置关系相同 ,但计算误差的存在却破坏了这种固定的位置关系 .为此 ... 要测量出一组特征点分别在两个空间坐标系下的坐标 ,就可以求解两个空间目标间的位姿关系 .实现上述目标位姿测量方法的前提条件是要保证该组特征点在不同坐标系下 ,其位置关系相同 ,但计算误差的存在却破坏了这种固定的位置关系 .为此 ,提出了两种基于模型的三维视觉方法——基于模型的单目视觉和基于模型的双目视觉 ,前者从视觉计算的物理意义入手 ,通过简单的约束迭代求解实现模型约束 ;后者则将简单的约束最小二乘法和基于模型的单目视觉方法融合在一起来实现模型约束 .引入模型约束后 ,单目视觉方法可以达到很高的测量精度 .而基于模型的双目视觉较传统的无模型立体视觉方法位移精度提高有限 。 展开更多
关键词 三维视觉方法 立体视觉 单目视觉 目标位姿 三维测量 量化误差 机器人技术 图象处理
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结构光测量技术中的投影仪标定算法 被引量:47
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作者 李中伟 史玉升 +1 位作者 钟凯 王从军 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3061-3065,共5页
详细介绍了投影机模型,并提出一种简单、高精度的投影仪参数标定算法,该算法将投影仪当作一个逆向的相机,使用一块带有圆形标志点的平面标定板对投影仪进行标定。标定过程中,使用两组不同方向的光栅图像建立投影仪图像和相机图像的对应... 详细介绍了投影机模型,并提出一种简单、高精度的投影仪参数标定算法,该算法将投影仪当作一个逆向的相机,使用一块带有圆形标志点的平面标定板对投影仪进行标定。标定过程中,使用两组不同方向的光栅图像建立投影仪图像和相机图像的对应关系,从而得到投影仪标定所需的图像数据,将投影仪标定转化为成熟的相机标定,然后使用相机标定算法对投影仪进行高精度标定。实验结果表明,所提议的投影仪标定算法操作过程简单,标定精度可达0.312 pixel。 展开更多
关键词 结构光测量 投影仪标定 三维测量 相位移
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激光扫描三角法测量精度因素的分析与研究 被引量:27
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作者 周利民 胡德洲 卢秉恒 《计量学报》 CSCD 北大核心 1998年第2期130-135,共6页
对激光扫描三角法在用于三维非接触测量中的精度影响因素进行了较全面的分析与研究,并提出了该方法在提高测量精度方面应采取的措施,特别是基于神经网络的多维拟合标定方法可大大提高测量的精度,给出了实验研究的结果。
关键词 激光扫描 三角法 精度因素 三维测量
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牙颌模型三维激光扫描系统可靠性研究及与手工测量的比较 被引量:34
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作者 陈俊 吕培军 +1 位作者 冯海兰 胡亮 《现代口腔医学杂志》 CAS CSCD 2000年第4期251-253,共3页
目的 对牙颌模型三维激光扫描系统的可靠性进行研究 ,并为其临床应用提供科学依据。方法 利用D .0 1-L - 3DSCANNER系统扫描和测量了 30例基本正常石膏模型。采用三种方法检验了牙颌模型三维激光扫描系统的可靠性 ,并与手工测量进行... 目的 对牙颌模型三维激光扫描系统的可靠性进行研究 ,并为其临床应用提供科学依据。方法 利用D .0 1-L - 3DSCANNER系统扫描和测量了 30例基本正常石膏模型。采用三种方法检验了牙颌模型三维激光扫描系统的可靠性 ,并与手工测量进行了比较。结果 可靠性研究三个方法的结果显示无显著性差异 ;与手工测量的比较无显著性差异 ,但牙颌模型三维激光扫描系统具有一些手工测量所无法达到的功能。结论 牙颌模型三维激光扫描系统可靠性强 ,稳定性好 ,可应用于临床、科研。 展开更多
关键词 牙颌模型 三维测量 激光扫描系统 可靠性研究
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GPS测高原理及其算法 被引量:36
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作者 陶本藻 《地矿测绘》 1998年第1期7-9,15,共4页
The thesis expounded the principle of GPS height surveying and its method of calculation normal height. After analysing an example, the thesis recognizes enabling GPS height surveying to replace levelling under specif... The thesis expounded the principle of GPS height surveying and its method of calculation normal height. After analysing an example, the thesis recognizes enabling GPS height surveying to replace levelling under specified condition. 展开更多
关键词 GPS测高 正常高 高程异常 三维测量
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徕卡TM30测量机器人三维测量在基坑边坡监测中的应用 被引量:44
13
作者 崔有祯 李亚静 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第3期75-77,共3页
介绍利用徕卡TM30测量机器人自由设站三维测量进行建筑物基坑边坡监测的方法,以代替传统测量方法进行建筑物基坑边坡监测,并通过精度预计和观测试验探讨该方法的技术可行性。
关键词 测量机器人 自由设站 三维测量 边坡监测 精度预计
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数字散斑相关方法用于牙冠形状的三维测量 被引量:23
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作者 张修银 杨宠莹 +1 位作者 高建新 丁祖泉 《上海口腔医学》 CAS CSCD 1997年第2期68-70,共3页
本文介绍了数字散斑相关方法用于牙冠形状的三维测量的过程。对于一个后牙牙冠的三维形状测量,我们首先测量该牙冠的五个面:颊面、舌面、近远中面、面,然后根据各测量面座标轴的相对位置关系,将五组局部数据转换到同一座标系中实现... 本文介绍了数字散斑相关方法用于牙冠形状的三维测量的过程。对于一个后牙牙冠的三维形状测量,我们首先测量该牙冠的五个面:颊面、舌面、近远中面、面,然后根据各测量面座标轴的相对位置关系,将五组局部数据转换到同一座标系中实现该牙冠的三维重建,并通过计算机绘图进行三维显示。该测量方法所获取的牙冠形状的三维数据为修复体CAD/CAM的实现奠定了数据基楚。本文还就该测量方法的特点、系统精度、三维重建中的数据结合方式、系统量程、可靠性等方面进行了讨论。 展开更多
关键词 数字散斑相关 牙冠形状 三维测量
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光刀中心自适应阈值提取法 被引量:35
15
作者 吴剑波 崔振 +1 位作者 赵宏 谭玉山 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期62-64,共3页
在讨论了常用的各种光刀中心提取法的基础上 ,提出了一种光刀中心自适应阈值提取法。该方法结合了极值法、阈值法和重心法 ,避开了它们各自的缺点 ,消除了噪声干扰 ,从而实现了光刀中心的精确定位。该方法具有稳定性好、精度高、速度快... 在讨论了常用的各种光刀中心提取法的基础上 ,提出了一种光刀中心自适应阈值提取法。该方法结合了极值法、阈值法和重心法 ,避开了它们各自的缺点 ,消除了噪声干扰 ,从而实现了光刀中心的精确定位。该方法具有稳定性好、精度高、速度快等特点。 展开更多
关键词 三维测量 三角测量 光刀中心 激光测量
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光学三维轮廓测量技术进展 被引量:26
16
作者 李永怀 冯其波 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期143-147,共5页
讨论了测量物体宏观轮廓的常用光学方法:飞行时间法,结构光法,相位法,干涉法,摄影法,比较了各种方法的优缺点,分析了当前的研究热点和发展方向。
关键词 三维测量 光学方法 综述
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基于激光测距的三坐标测量系统研究 被引量:29
17
作者 陈琳 《光学仪器》 2002年第2期7-12,共6页
提出了基于激光测距的三维坐标测量系统。介绍了系统所采用的 PSD光学三角法测位移原理 ,并分析了影响测量精度的因素 ,提出了相应的补偿方法。最后 ,研究了系统的控制方法。
关键词 坐标测量系统 激光测距 三维测量 非接触测量
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基于图像处理的三维测量方法 被引量:21
18
作者 黄锦 张晓兵 +1 位作者 尹涵春 安新伟 《电子器件》 CAS 2002年第4期364-368,共5页
三维测量通过对景物立体信息的获取可以精确地描述景物的几何形状 ,基于图像的三维测量是计算机立体视觉中的一项关键技术。本文介绍了利用图像进行三维测量的方法 ,分析了各种方法的基本原理 。
关键词 计算机视觉 三维测量 图像处理
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线结构光条纹中心的全分辨率精确提取 被引量:33
19
作者 熊会元 宗志坚 陈承鹤 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1057-1062,共6页
激光条纹中心的提取是线结构光坐标测量系统的关键技术之一,本文对条纹中心的高分辨率精确提取进行了研究。首先,基于阈值法全分辨率提取条纹初值中心;然后,在条纹初值中心域应用灰度梯度与Bazen方法计算条纹法向,最后在法线方向精确获... 激光条纹中心的提取是线结构光坐标测量系统的关键技术之一,本文对条纹中心的高分辨率精确提取进行了研究。首先,基于阈值法全分辨率提取条纹初值中心;然后,在条纹初值中心域应用灰度梯度与Bazen方法计算条纹法向,最后在法线方向精确获取光条纹能量中心。采用分辨率为768×576的相机,应用V形检测块进行对比实验,结果表明:提取的中心点分辨率为1 086点,比传统方法增加了42.5%,且无冗余点;中心点到由中心点拟合的直线的平均距离最小,分别为0.294与0.306 7 pixel;条纹法向计算精确,计算时间为75.8 ms。该方法避免了被测体表面曲率变化大、提取中心密度小等问题,提取的精度与鲁棒性高,满足在线精确测量要求。 展开更多
关键词 线结构光 灰度梯度 三维测量
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基于人体测量技术的服装定制工业化生产 被引量:18
20
作者 李明菊 《中国纺织大学学报》 CSCD 2000年第4期107-109,共3页
随着服装消费向时装化个性化方向发展,按顾客要求进行批量化工业生产已经成为服装业发展的必然趋势,而惟有度身定制才能满足服装既舒适合体又体现穿着者个性的要求。以先进的三维人体测量技术为切入点,借鉴国外服装公司的成功实例和经验... 随着服装消费向时装化个性化方向发展,按顾客要求进行批量化工业生产已经成为服装业发展的必然趋势,而惟有度身定制才能满足服装既舒适合体又体现穿着者个性的要求。以先进的三维人体测量技术为切入点,借鉴国外服装公司的成功实例和经验,探讨了对服装进行度身定制工业化生产的可行性及其面临的挑战,希望对国内服装界人士有所启发。 展开更多
关键词 服装 度身定制 人体测量技术 三维测量 工业生产
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