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三维机器视觉中摄像机内外方位元素的确定 被引量：8
1
作者 胡海峰 熊银根 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期22-25,共4页
采用TSAI算法对立体视觉系统进行校准。该算法利用径向投影的平行原则 ,能够快速、方便地计算出摄像机的几何光学参量及其在某一物体参考系中的方位元素。论文针对 75 2× 5 82的CCD摄像器件在点共面和不共面等情况下进行了内、外... 采用TSAI算法对立体视觉系统进行校准。该算法利用径向投影的平行原则 ,能够快速、方便地计算出摄像机的几何光学参量及其在某一物体参考系中的方位元素。论文针对 75 2× 5 82的CCD摄像器件在点共面和不共面等情况下进行了内、外方位元素的计算 ,获得了 4组实验数据 ,误差结果也一一给出。从实验获得的数据可以看出利用TSAI方法可以获得很好的校准结果。 展开更多
关键词 三维机器视觉 方位元素 TSAI算法 摄像机校准 立体视觉系统 径向投影
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基于空间增强现实的辅助装配系统研究 被引量：5
2
作者 秦玉波 穆欣伟 邹方 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第12期56-62,共7页
人工装配是飞机装配过程中的重要环节,但是由于装配零件种类多、位置复杂、装配工艺繁多等问题导致了装配效率低、装配质量难以保证,严重影响了飞机整体装配的质量和效率。通过对空间增强现实辅助装配应用中跟踪配准技术、投影仪–相机... 人工装配是飞机装配过程中的重要环节,但是由于装配零件种类多、位置复杂、装配工艺繁多等问题导致了装配效率低、装配质量难以保证,严重影响了飞机整体装配的质量和效率。通过对空间增强现实辅助装配应用中跟踪配准技术、投影仪–相机标定技术分析,以及在三维机器视觉技术研究的基础上,开发了具有引导信息编辑、待投影工件定位、引导信息投影功能的全流程投影引导辅助装配系统,通过在飞机工件表面投影辅助装配信息的方式简化复杂的装配流程。从验证试验中可以看出,采用该系统可以显著提高装配效率和装配质量,大幅度缩短装配周期。 展开更多
关键词 人工装配 空间增强现实 辅助装配 跟踪配准 三维机器视觉
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三维目标重建及视觉识别技术研究现状分析 被引量：2
3
作者 王栿栋 《科技创新与应用》 2021年第16期148-150,共3页
目前,二维图像的机器视觉得到了大力发展。随着技术的发展和应用领域的深入,如今三维机器视觉技术开始得到越来越多的重视。与二维视觉相比,三维机器视觉技术能获得目标完整的空间三维坐标信息,而且不受视点的影响。因此,三维视觉能对... 目前,二维图像的机器视觉得到了大力发展。随着技术的发展和应用领域的深入,如今三维机器视觉技术开始得到越来越多的重视。与二维视觉相比,三维机器视觉技术能获得目标完整的空间三维坐标信息,而且不受视点的影响。因此,三维视觉能对场景目标作出更为精确的识别、定位和测量。文章综述了目前有关三维机器视觉中三维坐标重建、三维目标的识别这两个方面的研究情况。 展开更多
关键词 三维机器视觉 三维坐标重建 三维目标识别
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