介绍了同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术以及推车式三维激光扫描系统原理。推车式三维激光扫描系统实现了SLAM技术与三维激光扫描技术的融合,利用它可以实现对建筑物进行连续性、批量式点云数据采集...介绍了同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术以及推车式三维激光扫描系统原理。推车式三维激光扫描系统实现了SLAM技术与三维激光扫描技术的融合,利用它可以实现对建筑物进行连续性、批量式点云数据采集,同时可以实现实景影像获取,为逆向工程设计所需要的各种图纸及实景影像、三维模型的实现提供了解决方案。结合具体案例对数据采集及处理方法进行了阐述,分析了提高数据精度的方法,并与传统测量模式结果进行比对及精度分析,证明这种基于SLAM移动测量技术的数据采集方式,是逆向建筑模型获取的可靠手段。展开更多
SLAM（simultaneous localization and mapping）,即实时定位与制图,或并发建图与定位。SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。目前进行SLAM研究的机构全球超过上万家,但真正用于测量领域,同时能将技术和转化成产品的,全球也...SLAM（simultaneous localization and mapping）,即实时定位与制图,或并发建图与定位。SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。目前进行SLAM研究的机构全球超过上万家,但真正用于测量领域,同时能将技术和转化成产品的,全球也仅有少量的几家。
城市地下综合管廊三维数据采集技术中,采用基于激光扫描（LiDAR）和同步定位与制图（SLAM）进行三维数据采集的技术研究与应用处于逐渐发展的阶段。展开更多
文摘介绍了同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术以及推车式三维激光扫描系统原理。推车式三维激光扫描系统实现了SLAM技术与三维激光扫描技术的融合,利用它可以实现对建筑物进行连续性、批量式点云数据采集,同时可以实现实景影像获取,为逆向工程设计所需要的各种图纸及实景影像、三维模型的实现提供了解决方案。结合具体案例对数据采集及处理方法进行了阐述,分析了提高数据精度的方法,并与传统测量模式结果进行比对及精度分析,证明这种基于SLAM移动测量技术的数据采集方式,是逆向建筑模型获取的可靠手段。
文摘SLAM（simultaneous localization and mapping）,即实时定位与制图,或并发建图与定位。SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。目前进行SLAM研究的机构全球超过上万家,但真正用于测量领域,同时能将技术和转化成产品的,全球也仅有少量的几家。
城市地下综合管廊三维数据采集技术中,采用基于激光扫描（LiDAR）和同步定位与制图（SLAM）进行三维数据采集的技术研究与应用处于逐渐发展的阶段。
